1. Введение

На повестке дня стояла задача разработать протокол общения микроконтролера nrf52832 с двумя полумостовыми китайскими тензодатчиками.

Задача оказалась не простой, так как столкнулся с отсутствием какой — либо внятной информации. Вероятнее, что «корень зла» находится в самом SDK от Nordic Semiconductor — это постоянное обновления версий, некоторая избыточность и запутанность функционала. Пришлось писать все с нуля.

Я думаю эта тема довольно актуальна исходя из того, что данный чип обладает BLE стеком и целым набором “вкусняшек” режима энергосбережения. Но в техническую часть я сильно углубляться не буду, так как на эту тему написано немало статей.

2. Описание проекта

Железо:

• Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LE (то что оказалось под рукой)
• АЦП HX711
• Китайские тензодатчики 2 шт. (50х2 кг)
• Программатор ST-LINK V2

Софт:

• IDE VSCODE
• NRF SDK 16
• OpenOCD
• Программатор ST-LINK V2