Это пятая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.

Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Он отвечает за отправку нового значения параметра на сервер параметров и оперативное уведомление всех узлов, которые используют это параметр. Таким образом наш узел узнает об изменениях значения параметра без необходимости его перезапуска.

Например, у нас может быть GUI приложение, которое позволяет настраивать параметры в робототехнической системе. Также dynamic_reco

https://automaticaddison.com/working-with-ros-nodelets-in-ros-noetic/

http://wiki.ros.org/nodelet

Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Ссылка «ROS Parameters and the dynamic_reconfigure Package in ROS Noetic».

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Plan

How it works

Uses cases

Problems w launch files 5.Examples of existing launch files

Practical example (optional)

Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах

http://wiki.ros.org/roslaunch

Стандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале.

Я начинаю серий статей о ROS, где планирую раскрыть в деталях и рассказать о возможных подводных камнях при работе с основными компонентами, из которых состоит платформа для разработки робототехники ROS. Я буду делиться информацией, которую получил на основе собственного опыта работы с ROS. Статьи будут представлены в виде небольших заметок. Надеюсь статьи будут полезны читателям Хабра.

Это вторая статья из серии статей о релокации. Первая была здесь. В этой статье я расскажу как получить международную карту MasterCard и наладить перевод денег из России.

Как и многие в текущей ситуации ... Я подготовил серию из нескольких статей, которую буду пополнять по мере появления новой информации.

Run XLaunch

Добрый день, уважаемые читатели.

После долгого перерыва возвращаюсь к освещению робототехнической платформы Robotic Operating system (ROS).

ROS предоставляет собой мощную платформу для создания робототехнических систем, включающий большое число пакетов для решения различных задач (от навигации и локализации до компьютерного зрения и симуляции), инструменты для высокоуровневого взаимодействия с железом робота, протоколы для обмена данными и многое другое. Таким образом ROS сильно облегчает разработку проектов для робототехники, предоставляя универсальное средство разработки, независимое от конкретной аппаратной платформы робота. Подробнее платформе ROS можно узнать здесь.

Добрый день! О платформе JAICP было не так много статей на хабре. Не всегда официальная документация может помочь в решении определенной проблемы. Я решил написать серию статей-руководств по работе с JAICP. В этой статье я расскажу о настройке Google SMTP сервера для отправки email сообщений из чат ботов на платформе JAICP. Кому интересно, прошу под кат.

Начиная с сентября 2020 года подразделение Сбера SberDevices развивает собственную платформу для разработки приложений, основанных на семействе виртуальных ассистентов (Сбер, Афина и Джой) или смартапов. SberDevices предоставляет набор инструментов для разработки таких приложений - SmartApp Studio, SmartApp Code и другие, а также маркетплейс для загрузки и продажи приложений - SmartMarket. В этой статье я расскажу о локальном тестировании смартапа без необходимости приобретения устройства от Сбера.

Medium post: https://vovaprivalov.medium.com/work-with-obj-meshes-using-openmesh-in-python-5871ac1237ae

В Python есть очень удобная библиотека для работы с 3D мешами OpenMesh. is a very powerful library for processing 3D meshes. It provides a wide range of operations for meshes (like creating vertices and faces, manipulation with texture mapping of vertices) and moreover includes handful functions for iterating over adjacent vertices and faces in mesh. OpenMesh has Python version which can be used for fast implementation.

Here I will show how to work with 3D meshes using Python bindings of OpenMesh library.

Install it using pip:

Medium post (Filling holes in 3D mesh): https://vovaprivalov.medium.com/filling-holes-in-3d-mesh-using-meshlab-fea6849ab7a1

Common problem with 3D meshes is incomplete surface with holes. That could be caused by imperfect reconstruction algorithm or low quality in depth sensor.

We can easily repair surfaces of mesh in Meshlab program. Meshlab includes special filter for filling holes in 3D meshes.

First open Meshlab. Then import mesh: File > Import Mesh.

Here is an example of mesh with holes

Medium post

Осенью мы с друзьями участвовали в хакатоне DIGITAL SUPERHERO от организаторов хакатона ИТС и СЦ, о котором я писал в статье. Хакатон проходил с 18 по 23 сентября 2020 года. Мы выбрали задачу Распознавание аномалий (объектов и инцидентов) на фотоматериалах, полученных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в треке "Разработка алгоритмов распознавания. В рамках кейса нужно было разработать алгоритм по автоматическому выявлению аномалий на изображении и разработать веб-интерфейс для загрузки и разметки изображений. В этой статье я бы хотел рассказать о нашем решении для детекции аномалий с помощью модели YOLOv5 в виде практического туториала. Кому интересно, прошу под кат.