Сейчас каждый с помощью ИИ может быстро себе "навайбодить" альтернативу стандартным утилитам Linux на любой вкус. Я каждый день узнаю о новых интересных утилитах. Мне лично нравится инструмент SysMon: https://github.com/riteshdhurwey/SysMon. Приятный TUI для мониторинга состояния системы
у вас большой опыт работы с лидарами и VSLAM. К сожалению, так глубоко я не погружался в эту тему. С Realsense вообще не довелось работать, только с Kinect 1 и ASUS Xtion. Один раз еще пробовал стереокамеру ZED Stereolab
D455 — это стерео-VIO с ИК-проектором и IMU, а не «камера по цвету»: текстурированные плоскости для него рабочие, а реальная беда зрения — текстурный ноль или чистое вращение (хотя лидар в пустом коридоре тоже страдает от продольной дегенерации ICP). VSLAM выбирают за массу, энергопотребление, мизерный бюджет ($300) и удобный семантический loop closure.
зашел чтобы понастольгировать. Помню как еще студентом 2го курса бакалавриата работал на парт-тайм в веб студии. Верстал с pdf (шаблоны в Photoshop). Тогда было весело все ручками измерять, прописывать, проверять во всех браузерах
эх. Лет десять назад я бы как человек с Урала порадовался. Может было бы хорошо для края. Не часто Урал упоминается в ИТ новостях. Но сейчас как-то пофигу
спасибо за совет! Слышал про него. Мне кажется что он заслуживает отдельной статьи. И это больше относится к симуляции чем чисто к работе с bag файлами
Слишком много хайпа в последнее время вокруг ИИ и того что он оставит многих без работы. Кто-то видимо очень хорошо зарабатывает на этом хайпе. Больше походит на кликбейт
спасибо автору за очень интересную статью! Всегда интересно узнать как в прошлом развивались уже привычные нам вещи и идеи. Еще понравилось что вы разбавили скучные документальные факты своими отсылками к художественным произведениям, например Властелину Колец. Жаль что к такой ценной статье так мало комментариев
В голове возник юзкейс для такого агента, но за пределами VS Code. Ставишь какую-нибудь большую библиотеку на плюсах со множеством зависимостей из исходников, а там возникают проблемы с версиями (компилятор не той версии итд). Если бы агент мог полностью выполнить компиляцию библиотеки попутно решая проблемы компиляции, скачивать и собирать нужные версии библиотек.
Сейчас каждый с помощью ИИ может быстро себе "навайбодить" альтернативу стандартным утилитам Linux на любой вкус. Я каждый день узнаю о новых интересных утилитах. Мне лично нравится инструмент SysMon: https://github.com/riteshdhurwey/SysMon. Приятный TUI для мониторинга состояния системы
у вас большой опыт работы с лидарами и VSLAM. К сожалению, так глубоко я не погружался в эту тему. С Realsense вообще не довелось работать, только с Kinect 1 и ASUS Xtion. Один раз еще пробовал стереокамеру ZED Stereolab
D455 — это стерео-VIO с ИК-проектором и IMU, а не «камера по цвету»: текстурированные плоскости для него рабочие, а реальная беда зрения — текстурный ноль или чистое вращение (хотя лидар в пустом коридоре тоже страдает от продольной дегенерации ICP). VSLAM выбирают за массу, энергопотребление, мизерный бюджет ($300) и удобный семантический loop closure.
зашел чтобы понастольгировать. Помню как еще студентом 2го курса бакалавриата работал на парт-тайм в веб студии. Верстал с pdf (шаблоны в Photoshop). Тогда было весело все ручками измерять, прописывать, проверять во всех браузерах
спасибо за интересную и полезную статью! У вас ошибка в секции Алгоритмы - вместо
std::ransformдолжно бытьstd::transformэх. Лет десять назад я бы как человек с Урала порадовался. Может было бы хорошо для края. Не часто Урал упоминается в ИТ новостях. Но сейчас как-то пофигу
хейтеры существовали во все времена. Наверно завидовал Фурье
понятно. Я не уверен что у него есть бесплатная версия
спасибо за совет! Слышал про него. Мне кажется что он заслуживает отдельной статьи. И это больше относится к симуляции чем чисто к работе с bag файлами
спасибо! Поправлю
почему бы не использовать камеру? Камеры дешевле и визуальная навигация не хуже лидарной (в общем, не знаю как у роботов-пылесосов)
штаты проигрывают гонку Китаю и сами себе ставят палки в колеса. Что ж, рад за Китай
Да
Спасибо вам! Что использовали?
согласен. Это база
Спасибо за ссылку! Хороший курс, но очень много математики
Слишком много хайпа в последнее время вокруг ИИ и того что он оставит многих без работы. Кто-то видимо очень хорошо зарабатывает на этом хайпе. Больше походит на кликбейт
спасибо автору за очень интересную статью! Всегда интересно узнать как в прошлом развивались уже привычные нам вещи и идеи. Еще понравилось что вы разбавили скучные документальные факты своими отсылками к художественным произведениям, например Властелину Колец. Жаль что к такой ценной статье так мало комментариев
Спасибо!
В голове возник юзкейс для такого агента, но за пределами VS Code. Ставишь какую-нибудь большую библиотеку на плюсах со множеством зависимостей из исходников, а там возникают проблемы с версиями (компилятор не той версии итд). Если бы агент мог полностью выполнить компиляцию библиотеки попутно решая проблемы компиляции, скачивать и собирать нужные версии библиотек.