Часть 2: Rope-Ladder Tracker — от идеи к стабильной системе
Это продолжение статьи «Rope‑Ladder Tracker: визуальный возврат без GPS» , где я представил концепцию структурированного позиционирования по принципу «верёвочной лестницы». Тогда это была идея, прототип и первые кадры. Сегодня — полноценная, стабильная система, готовая к интеграции в реальный дрон.
