Да, алгоритм пока очень простой, думаю над совершенствованием. Т.е. по скошенным участкам проезжать не обязательно, но можно в случае невозможности проложить траекторию по не скошенным. Может быть использовать как основу ИИ построения траектории ботами в играх?
Робот сделан скорее для мульчирования травы. Если скашивать траву часто, т.е. срез должен составлять не более миллиметра+доп. измельчение ножом. При этом траву нет необходимости собирать, это является отличным удобрением. При использовании бака появляется не только необходимость проверять заполненность, определять место и способ сброса травы, большая проблема это то, что канал регулярно забивается. О какой-либо автономности придется забыть.
Мне бы в итоге хочется чтобы косилка сама запускалась и работала по расписанию (когда все на работе).
Меня на использование этих движков сподвиг пост geektimes.ru/post/258518, из общения с автором родилась идея использовать Monster Motor Shield. Отличная вещь, до 30А при 12В.
Насчет бамперов абсолютно согласен. С OpenCV возможно так же использовать отдельный мини-компьютер с камерой на столбе в углу участка, так можно будет определять перемещение газонокосилки, корректировать местоположение и движение по участку других объектов (детей, домашних животных)
Готов даже к челенджу. Может до следующего лета сформируем уже небольшое сообщество. Готов предоставить поле для соревнования, поле с BBQ и печеньками.
Идея хорошая. Вы еще, наверное, хотели сказать про селфи-палку и размещение проекта на кикстартер..:) Если честно думал про установку магнитометра для определения севера, но думаю что помехи от работы двс и двух электродвигателей будут сильные. Про GPS идея отличная. Куда бы Вы его установили к малине или к ардуино?
Спасибо! По поводу использования встроенного «энкодера» думал, но один оборот колеса это 80см. Это слишком много. Пришлось двигатель просверлить и нарастить ось, на которую разместил оптический энкодер с 20 прорезями, т.е. один шаг это движение тележки на 4 см. вперед.
За разъяснение со скоростью спасибо.
Да, алгоритм пока очень простой, думаю над совершенствованием. Т.е. по скошенным участкам проезжать не обязательно, но можно в случае невозможности проложить траекторию по не скошенным. Может быть использовать как основу ИИ построения траектории ботами в играх?
Мне бы в итоге хочется чтобы косилка сама запускалась и работала по расписанию (когда все на работе).
За разъяснение со скоростью спасибо.