Comments 10
Все круто, все понравилось. Но вот по концовке такая фраза пугает:
Кроме того, это позволило поработать в условиях, когда широта и долгота со знаком минус.
Использование в вычислениях модуля ABS для вас стало откровением ?
Давайте тогда я вообще ужас расскажу: представляете бывает и отрицательная высота . Забудете модуль поставить и будет деление на ноль.
Работа проделана классная, хорошо бы ещё человекподобного робота на буровом блоке завести для засовывания обсадных труб на обводнённых блоках (кстати такой автомат у вас есть по придавливанию штангой обсадной трубы и вдавливании её до нащупывания скалы?), для вставки гофр в устья скважин и их окапывания.
Ну и судя по финальным эффектам внедрения робота ребята не из скромных. При наличии цифровых проектов бурения и наведению по высокоточке профит получается на ФОТе машинистов и повышении КИО за счёт устранения связанных с человеком простоев. Сможет ли робот идеально навестись и попасть ровно в пробуренную скважину для чистки? Если да, то это очень круто и даёт дополнительный профит.
Я раньше думал что буровики срут в скважины (потому что где ещё это делать на блоке при смене 12 часов), оказалось что взрывники потом спросят, когда вляпаются при промерке.
Спасибо за комментарий. Жиза:)
Андроида, возможно с кувалдой, мы бы и сами хотели на борту. Бывает потребность в ручных операциях, да.
Насчет прочистки: по ощущениям, робот мог бы попасть в скважину, которую сам пробурил, или в сделанную человеком с использованием высокоточной навигации, когда мы точно знаем её фактические координаты. Но на практике такого делать не доводилось.
Интересно, а почему глубина бурения такая маленькая? Всего несколько метров.
16,7 м глубиной без наращивания и до 32 м с дополнительными штангами.
Где маленькая? Может быть анимация горизонтирования сбила с толку, т.к. там бурение вырезано и сделан акцент на выравнивании на домкратах и снимании с них?
Взрывная роботизация: как отлаживать софт бурового станка в другом полушарии или Пробурили мы дыру из Бурятии в Перу