Что такое наблюдатель и при чём здесь фильтр Калмана

[vadimr]

Фильтр Калмана хорошо работает до тех пор, пока объект ведёт себя в соответствии с моделью. Когда наблюдения тянут в одну сторону, а модель – в другую, то часто фильтр Калмана начинает принимать желаемое за действительное, потому что модель-то всегда хорошая, а наблюдения часто плохие. Так что это такой несколько восторженный наблюдатель, который плохо готов к аварийным ситуациям и прочим неожиданностям.

[netricks]

Не смог пройти мимо...

Форматирование статьи... Это же читать невозможно. Нельзя так символы выносить. Не складывается понимание, где начинается и кончается мысль. Эта форматирование для формул, а не для отдельных символов. Формул же не должно быть более двух на условную страницу текста.

Мрак.