Российский микроконтроллерный блок управления судовыми преобразователями частоты. Часть 3

[Brazil]

Странная модель в Simulink. Подозрительно простая.
Ни сенсоров нет, ни машин состояний.
Как будто с ней один раз кто-то работал , и сильно ничего не исследовал.
Вы бы там хоть минимальный Stateflow сделали для отработки основных аварийных сценариев.
А если у вас сценарии отрабатываются вне модели, то это уже костыли.
И не видно четкого отделения модели софта от модели внешнего окружения.
Вы уверены что софт генерится именно из этой модели?

Кстати, SIL уже много десятков лет существует.
Чего это вы его называете до сих пор "уникальная программно-модельная методика"?

[Maxim_Sergeev]

В статье приводится реальная модель в среде MATLAB/Simulink системы электродвижения реального судна - круизного лайнера "Владимир Жириновский" (проект - PV300VD). Мощность - около 1 МВт. Она показала хорошую сходимость результатов моделирования с результатами экспериментального исследования как на стенде, так и в море.

Конечно, среда моделирования MATLAB/Simulink существует уже давно и она позволяет создавать модель как силовой части электропривода (ПЧ и электродвигателя), так и его информационной части (СУ ПЧ и датчиков). Моделирование СУ можно выполнить либо с помощью стандартных графических блоков, либо с помощью управляющей программы на языке C, которая встраивается в модель Simulink. Но это будет специальная программа, созданная для моделирования. А наша программно-модельная методика заключается в том, что в модель Simulink встраивается именно та управляющая программа, которая создается для микроконтроллера и которая будет затем "прошита" в него. Перед загрузкой новой программы в микроконтролер инженер-программист "прогоняет" эту программу через описанную в статье систему моделирования и убеждается в том, что она работает правильно. Это позволяет полностью избежать аварийных ситуаций в электроприводе (зависящих от программного обеспечения и алгоритмов управления). Это методика реально работает, она проверена годами - в десятках электроприводов различной мощности. Поэтому мы решили рассказать о ней (пока очень коротко) российским инженерам-разработчикам электроприводов. Используя такую программно-модельную методику, инженеры могут спокойно разрабатывать алгоритмы управления и программное обеспечение для СУ ПЧ, не сильно беспокоясь о том, что ошибки в них выведут из строя дорогостоящее оборудование.