3D-лидар против кривого кузова: как мы автоматизировали осмотр фур

[avsolovyev]

Спасибо за статью! Но я так и не увидел итогового решения - получилось сделать такой сканер? И может я уже устал, но я так и не понял кто и на каком этапе сканирует машину, тем более почему она в движении, если сканируют её внутри.

[KonstantinTokar]

Какой лидар был выбран?

[mamonov97]

Тут, конечно, много умных слов. Но лидар стоит недёшево, да и может упустить саморезы, торчащие из стенки. Почему нельзя было сколотить проходной калибр из фанеры и проверять им напрямую, войдёт груз или нет?

[qwe101]

Кто калибр вставлять будет? ITшник не справится, тут конструктор-механик нужен, или культурист.