Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

Спасибо за статью. А что происходит если GPS, etc пропадает? Есть какая-то визуальная навигация?
При потере сигнала GPS дрон переходит на резервный режим навигации по подстилающей поверхности и самостоятельно возвращается на дронопорт.
Потеря радиосвязи между дроном и дронопортом не является нештатной ситуацией: полётное задание продолжает выполняться в автоматическом режиме. Прерывается только передача потокового видео и телеметрии — при выходе из радиотени связь и трансляция данных восстанавливаются автоматически.
Софт Дронопорта: что происходит, пока оператор пьёт кофе