Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели, я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:
он должен иметь множество ног - точек опоры, большинство из которых в любой момент времени надежно зафиксированы на грунте, а отказ или срыв нескольких ног не критичны,
его ноги должны иметь достаточно степеней свободы, чтобы ноги, зафиксированные на грунте, оставались неподвижными при движении робота,
на концах ног должны быть крючья, закладки, клешни, электроледобуры, лопаты или шипы, зубья-кошки, снегоступы, гусеницы и тому подобное для передвижения по разным типам поверхности, причем некоторые конечности могут быть специализированными,
сенсоры на ногах должны сообщать о свойствах грунта и о надежном закреплении на грунте,
корпус должен быть модульным и управляемо-сочлененным, чтобы приспосабливаться к неровностям рельефа,
он должен использовать страховочные веревки и лебедки.
Поэтому медведи и собаки не годятся как образец робота - горного спасателя, а гусеницы - вполне.
