Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

>пытаясь предотвратить его столкновение с автомобилем при панике в коде
На этот случай купите радио реле на полное отключение питания или систему резервного управления, т.к. этот случай будет не единственный. Используйте watchdog на случай зависания (перезагрузит МК) и двустороннюю связь (типа пингов), + реле на саму малинку, в случае потери связи с rp2040
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети. (часть 1)