Комментарии 5
У вас JPEG.
Еще бы матмодели объектов управления с несколькими переменными, которые еще и влияют друг на друга (например для котла: количество подаваемого топлива, давление поддува, разрежение в топке, температура и расход теплоносителя). Очень бы пригодилось при разработке сложных систем автоматизации.
Матмодель — дело хорошее. Но когда дело доходит до реальных применений — всем нужна автонастройка регулятора. То квалификация специалистов АСУ на местах не позволяет заниматься настройкой (о чём мне несколько раз заявляли — кто будет настраивать? наши могут только прикрутить), то просто нет времени и желания настраивать.
В связи с этим — вопрос. Где почитать про методику автонастройки ПИД-регуляторов с исполнительным механизмом типа 3-ходовой кран? (накачка, закрыт, сброс).
Все классические методы автонастройки — Зиглера-Никольса, Коэна-Куна, лямбда тюнинг — предполагают установку процесса на некотором стабильном уровне при увеличении управляющего воздействия. Но в случае 3-ходового крана, при любом, даже очень малом, увеличении управляющего воздействия происходит смещение состояния объекта регулирования до положения насыщения (например, для исполнительного механизма — перемещение до упора). Единственным вариантом видится использовать для автонастройки в качестве управляющего воздействия не собственно управляющее воздействие, а время его приложения. Но это приводит нас к тому, что изначально пропорциональный регулятор вырождается в релейно-импульсный со средней точкой. И даже в этом случае — внятной методики автонастройки на такой регулятор найти не удалось.
В связи с этим — вопрос. Где почитать про методику автонастройки ПИД-регуляторов с исполнительным механизмом типа 3-ходовой кран? (накачка, закрыт, сброс).
Все классические методы автонастройки — Зиглера-Никольса, Коэна-Куна, лямбда тюнинг — предполагают установку процесса на некотором стабильном уровне при увеличении управляющего воздействия. Но в случае 3-ходового крана, при любом, даже очень малом, увеличении управляющего воздействия происходит смещение состояния объекта регулирования до положения насыщения (например, для исполнительного механизма — перемещение до упора). Единственным вариантом видится использовать для автонастройки в качестве управляющего воздействия не собственно управляющее воздействие, а время его приложения. Но это приводит нас к тому, что изначально пропорциональный регулятор вырождается в релейно-импульсный со средней точкой. И даже в этом случае — внятной методики автонастройки на такой регулятор найти не удалось.
Могу посоветовать книжку Бесекерского. :)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Математические модели релейно-импульсных регуляторов