Комментарии 2
Вы бы хоть используемые в статье символы и обозначения расшифровали. А это выглядит как выдранный кусок из учебника, где пропущено вступление. Для тех кто в варится в этой теме, возможно и понятно. Но для широкой аудитории это просто китайская грамота.
Читайте внимательно листинги в них все переменные расшифрованы. И не комментируйте от имени «широкой аудитории», по-моему, Вы один. Спасибо за комментарий.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Оптимизация настроек ПИД регулятора по интегральному критерию качества регулирования