Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Что-то не могу понять, как вы для вашей нелинейной системы сформировали матрицу переходов. У вас фильтр Калмана линейный получается, что ли?
g=9.8
Вы ещё забыли, что ракета не на уровне поверхности Земли летит всё время, а, как правило, вверх. Так что и g у Вас должно быть не константой, а функцией от высоты.
Измерение уровня жидкости в топливном баке ракеты