Аппаратное кодирование видео потока на камере Logitech C920 и отправка его в ROS по wifi с задержкой менее 0.2 секунды

[vzhicharra]

А почему картинка в расфокусе?

[AmigoRRR]

Потому что на камере автофокус, робота мотыляет в движении и камера не успевает ловить фокус

[vzhicharra]

Я, честно говоря, не вижу даже попытки куда-то сфокусироваться.
Картинка равномерно размыта, такое впечатление что фокус где-то на бесконечности.
Кстати, пишут что его (АФ) можно отключить на этом логитеке. Вы не пробовали?
Я думаю что если (попробовать) зафиксировать фокус вручную на 30-40 см то на такой небольшой матрице он будет давать достаточно большую ГРИП чтобы необходимый диапазон дистанций был резким.
Странно что оно вообще что-то распознает на этих цветных пятнах

[AmigoRRR]

да тут видео несколько раз пережимается редактором и ютубом, поэтому выглядит размытие чем в реальности. в реальности он когда равномерно движется вперед фокус успевает настроиться. я еще буду работать с фокусом