Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 67
Неужели вы сами не видите, что механический мотор, да еще и такого размера, для каждого элемента — это путь в никуда? Единственный путь для одежды, способной менять цвет — это гибкий экран
У человека есть цель, он ее добился, решил ряд интересных задач, цель обязательна должна быть утилитарна?
Я сначала хотел придраться к проекту из-за моторчиков и наличия МК, но блин, на данный момент это самый простой способ сделать ПОВТОРЯЕМЫЙ flip dot display в домашних условиях.
мотать самому катушки и делать микромеханику даже с 3д принтором весьма тяжеловато.
Я сначала хотел придраться к проекту из-за моторчиков и наличия МК, но блин, на данный момент это самый простой способ сделать ПОВТОРЯЕМЫЙ flip dot display в домашних условиях.
мотать самому катушки и делать микромеханику даже с 3д принтором весьма тяжеловато.
Мертворожденная идея из-за сложности и дороговизны. Гибкие экраны тоже дороговато, но ещё может дешевле стать, а вот кол-во моторчиков никак не сократишь.
А прозрачными оне не могут становиться?
А как идея- смотрите, есть плоские моторы (PCB motor). Они представляют собой плату + магнит. Дальше два круга с прорезью друг над другом- если крутим один, он выезжает через прорезь и перекрывает другой. Все получается плоское, соседние элементы друг за друга не цепляются. Можно даже всю конструкцию закрыть стеклом.
Тогда ведь получается будет только половина круга менять цвет, или я вас не правильно понял? Или речь о двух кусках спирали? тогда наверно стоит смотреть вообще на катушки из гибких плат типо как тут
www.youtube.com/channel/UCdxTCCRnQgfi2vr2fZupYIQ
www.youtube.com/channel/UCdxTCCRnQgfi2vr2fZupYIQ
Тоже появилась похожая идея, Катушки встроены прямо в пластик (как на карточке пропуске или банковской с нфс), магнита нету, то есть две катушки на цельной площадке и одна на лепестке, на двух катушках, что на цельной площадке, разнополюсное магнитное поле (относительно верхней стороны например), меняя полярность поля на лепестке им можно будет легко управлять. Тогда вообще никаких моторов не нужно, и ничего не видно будет.
Мысль интересная. Полагаю, для того чтобы добиться достаточной силы магнитных полей катушек ток через них должен протекать не малый, особенно учитывая то, что они без сердечника. В тоже время нельзя давать им перегреваться.
Когда я искал решение с вопросом энергопотребления своих пайеток мне подкинули идею: можно питать драйвер шагового двигателя от заряженного конденсатора, поскольку ему нужно работать всего пару десятков миллисекунд. Причём конденсатор может выдавать значительный ток, если драйверу это потребуется. В тоже время заряжать конденсатор обратно можно и совсем небольшим током. Понятно, что это займёт чуть больше времени, но ничего страшного.
Думаю, если такое попробовать с катушками, то должно получиться что-то интересное.
Когда я искал решение с вопросом энергопотребления своих пайеток мне подкинули идею: можно питать драйвер шагового двигателя от заряженного конденсатора, поскольку ему нужно работать всего пару десятков миллисекунд. Причём конденсатор может выдавать значительный ток, если драйверу это потребуется. В тоже время заряжать конденсатор обратно можно и совсем небольшим током. Понятно, что это займёт чуть больше времени, но ничего страшного.
Думаю, если такое попробовать с катушками, то должно получиться что-то интересное.
Есть проблема: это будет круг. То есть текущий вариант позволяет закрыть всю поверхность ткани без зазоров и без пересечения лепестков соседних элементов, а круглые элементы будут оставлять зазоры. Или лепестки будут выходить за пределы рамок во время смены цвета. Это может быть не критично, а может и обломать всю идею. Наверное, это стоит хорошо обдумать. Только вот для круглой пайетки можно весь механизм закрыть прозрачной крышечкой и тогда точно ничто ни за что цепляться не будет. Впрочем, тогда можно нашивать сами пайетки с перекрытием, если удастся сделать их достаточно тонкими.
Можно попробовать гибкие магнитные платы, не уверен конечно, но, точно лучше моторчиков
Сделать экранами по типу einc — сшить накидку на танк, продать в армию =) p.s. да будет мир.
Ну да, уже появились гибкие и цветные e-ink — www.slashgear.com/flexible-color-e-ink-displays-could-soon-come-to-wearables-06649981
Можно самодельные e-ink делать: we.easyelectronics.ru/HomeTech/izgotovlenie-segmentnogo-indikatora-na-elektronnyh-chernilah-v-kartinkah.html
Микроконтроллеры по 3 цента — Padauk PMS150C
Spoiler
Классный маленький контроллер. Коротенько пробежался по характеристикам, не совсем понял чем он превосходит тот же tiny13… ну разве что ценой.
Разве что? 3 цента против 82 центов? Да, он превосходит тини13 ценой, в 27 раз! Это огромное превосходство, как раз для такого применения, как тут, когда чипов нужны сотни.
Ну, если уж на то пошло, превзойти дорогущие устаревшие аттини ценой несложно :)
Я собственно и подсказываю автору, на что обратить внимание, чтобы серьёзно снизить стоимость проекта.
Необязательно брать непонятных китайцев брать. Младшие STM32F0 уже будут в два раза дешевле, а STM8 в пять раз.
А чего непонятного в китайцах? Работают себе и всё. Тут ни данные ваши никуда ни утекут, ни ещё чего. Чипы примитивны. Одноразово шьются. Как раз на массовое производство.
Тут просто можно посчитать, что квадрат 10х10 будет стоить примерно 74 доллара на аттини и 2,9 доллара на пмс150. Если представить что-то, размером с платье, которое в примере, на него нужны тысячи микроконтроллеров.
Интересно, если взять магнитную фотобумагу, запечатать одну сторону в яркий цвет, мелко порезать и наклеить на ткань с длинным ворсом. В магнитном поле кусочки бумаги должны разворачиваться соответствующей стороной наружу, а значит вшив в ткань плоские катушки (типа тех что продают для беспроводных зарядок телефона) — можно регулировать цвет поверхности.
Конечно, тут будет не точечное управление, а скорее анимированные цветовые «пятна», но для одежды это может и не плохо.
Заодно, подозреваю, что в таком платье не замерзнешь, что тоже может быть актуально)))
Конечно, тут будет не точечное управление, а скорее анимированные цветовые «пятна», но для одежды это может и не плохо.
Заодно, подозреваю, что в таком платье не замерзнешь, что тоже может быть актуально)))
А что по протоколу управления? Как в адресуемых светодиодах или что-то своё изобрели? В следующих статьях раскройте, если можно.
По протоколу управления писал в предыдущей статье
печатные платы у наших китайских друзей. По вполне демократичной ценеНе удивлюсь, если на их основе сейчас обкатывается адаптивная камуфляжная хексо-броня на одном из китайских танков.
Это был немного сарказм, но с таким весом и энергопотреблением, это скорее подойдет в качестве «одежды» для танка, чем для человека. Но это будет единственный в мире танк, который будет бояться грязи :)
Ну а вообще, технология в некотором виде даже изящная. Особенно переход от ореугольников к шестиугольникам.
Ну а вообще, технология в некотором виде даже изящная. Особенно переход от ореугольников к шестиугольникам.
Выглядит интересно, но мне кажется слишком громоздко все еще.
Такой вариант бы подошел юы для каких-нибудь танков, если прочность будет достаточная)
Если для одежды повседневной, может использовать каким-то образом диоды?
Такой вариант бы подошел юы для каких-нибудь танков, если прочность будет достаточная)
Если для одежды повседневной, может использовать каким-то образом диоды?
Пните когда облегчат такой вариант)
Делал прототип «стрелочного индикатора для метеостанции», что бы отображать показания, например, температуры на улице стрелкой (а не дисплейчик. Ну круто же ?). Нашел библиотечку «Switec X25». В общем Atmega 328 вполне без драйвера крутит шаговый двигатель от автомобильных стрелочных приборов, причем еще и с достаточно большой и инертной стрелкой (секундная стрелка от настенных часов). Не работал с Attiny, но может ее выходов тоже хватит крутить шаговый двигатель без драйвера?
Управление шаговиком без драйверов — заманчивая идея, про не находил материалы в интернете и сам пробовал (подробно писал об этом вот здесь).
Но всё же мне показалось, что это не самая надёжная идея :)
Но всё же мне показалось, что это не самая надёжная идея :)
Ну у меня прототип термометра год проработал примерно. Потом я понял, что корпус делать уже лень и убрал. :)
Круто! А у вас случайно не осталось каких-нибудь материалов для ознакомления?
А что именно интересно? Библиотека для управления Switec X25, подбирал параметры что бы максимально быстро тяжелую стрелку таскал без пропусков (там еще забавно, есть таблица не только скорости, а еще и ускорений, ее тоже правил под тяжелую стрелку). Двигатель, вот на фото :) Если надо поищу ссылку на али.
А так есть погодная станция (на ESP c CO2 и внешним датчиком атмеге и каналом на NRF 2.4 GHz с питанием от аккума). Как то, по просьбе дружественной конторы, вывел все показания на MQTT сервачек, им для отладки надо было, а потом решил сам его и использовать, вот и прицепил показания термометра стрелкой, опять же ESP + «драйвер» шаговика на Atmega 328. Скетч думаю мало интересен :)
yadi.sk/i/xIDcxRTIh6nJGg
А так есть погодная станция (на ESP c CO2 и внешним датчиком атмеге и каналом на NRF 2.4 GHz с питанием от аккума). Как то, по просьбе дружественной конторы, вывел все показания на MQTT сервачек, им для отладки надо было, а потом решил сам его и использовать, вот и прицепил показания термометра стрелкой, опять же ESP + «драйвер» шаговика на Atmega 328. Скетч думаю мало интересен :)
yadi.sk/i/xIDcxRTIh6nJGg
Есть крошечные степеры на али. А в чем проблема поставить пару мосфетов, которых тьма в любой современной электронике? Разбери материнку/зарядку/модем/медиаплеер на чипы и транзисторы, там найдешь по маркировке. Ими управлять можно будет уже напрямую контроллером. Но еще надо будет ток ограничивать, чтоб катушки мотора не спалить. Не забудь еще поставить диоды на катушки, чтобы защититься от самоиндукции мотора. И когда обо всем подумаешь, то цена 50 центов за драйвер (или 15) уже не кажется избыточной.
Если вы и правда это мне писали, то нет. У этих двигателей не указано даже число шагов на оборот, но уверен что оно совсем небольшое. А если брать автомобильные указатели, то они умеют по 1/3 градуса шагать :)
Драйвер, который даже для принтеров применяют явный оверкилл. Последняя ссылка вообще мимо.
Драйвер, который даже для принтеров применяют явный оверкилл. Последняя ссылка вообще мимо.
Не надо делать одежду для людей. Страшно даже подумать, что такое платье стукнет током или перегреется в самом нежном месте тела.
А вот рекламный или информационный экран большого размера для помещения — вполне хорошая идея. Тем более, что его можно разместить на изогнутой поверхности и сделать не прямоугольной формы.
А вот рекламный или информационный экран большого размера для помещения — вполне хорошая идея. Тем более, что его можно разместить на изогнутой поверхности и сделать не прямоугольной формы.
Кто то заработает на этом миллиарды
Может это видео даст вам дополнительные идеи по 3Д печати тканей. Крутая в этом плане технология — печать платья одним куском в сложенном состоянии — Kinematics Dress
Как предложение автору, возьмите пример с поляризованного реле. На подвижной части прикрепить магнит, на плате 2 плоские катушки из магнитного материала для переключения положения.
Посмотрел на конструкцию пайетки, подумал и пришла в голову мысль, что печатать прямо на ткань — не лучшая идея. Мне кажется, тут больше подойдёт вариант с одной или двумя защёлками/шайбами, которые будут надеваться на шипы-выступы основной части корпуса. А дальше уже есть варианты: можно эти выступы сделать защёлкивающимися, можно капать клей, включая термоклей, или просто плавить касанием паяльника. Таким образом можно будет цеплять пайетки не на специальную ткань, а вообще на любую.
Ну и повторю мысль, которую описал выше: если использовать плоские моторы и перекрывающиеся круги, как там предложили, то пайетки можно сделать круглыми, всю механику закрыть «стеклом» и «пришиваться» их внахлёст, как это делают с настоящими пайетками. Единственное, с чем могут быть проблемы при таком подходе — сложно будет подключать сигнальную линию, потому что подключать плату надо в разрыв этой линии. Возможно, это можно будет решить выбором правильной конструкции той самой защёлки и проведением сигнального провода не параллельно проводам питания, а перпендикулярно. Тогда можно будет, после «защёлкивания» пайетки на ткани, перерезать сигнальный провод на обратной стороне устройства или даже вырезать фрагмент, чтобы концы точно соединились.
Если будет время, попробую начертить всё это, но у меня плохо с черчением на компьютере. Если интересно, подёргайте через некоторое время, чтобы сделал эскизы, а то в голове-то есть, а до картинок могут руки не дойти. А то я иногда слишком путано объясняю. Особенно — в полшестого утра :).
Ну и повторю мысль, которую описал выше: если использовать плоские моторы и перекрывающиеся круги, как там предложили, то пайетки можно сделать круглыми, всю механику закрыть «стеклом» и «пришиваться» их внахлёст, как это делают с настоящими пайетками. Единственное, с чем могут быть проблемы при таком подходе — сложно будет подключать сигнальную линию, потому что подключать плату надо в разрыв этой линии. Возможно, это можно будет решить выбором правильной конструкции той самой защёлки и проведением сигнального провода не параллельно проводам питания, а перпендикулярно. Тогда можно будет, после «защёлкивания» пайетки на ткани, перерезать сигнальный провод на обратной стороне устройства или даже вырезать фрагмент, чтобы концы точно соединились.
Если будет время, попробую начертить всё это, но у меня плохо с черчением на компьютере. Если интересно, подёргайте через некоторое время, чтобы сделал эскизы, а то в голове-то есть, а до картинок могут руки не дойти. А то я иногда слишком путано объясняю. Особенно — в полшестого утра :).
Идея с плоскими моторами и круглыми элементами матрицы кажется мне всё более привлекательной. Хотя бы потому что можно, как вы написали, закрыть всю хрупкую механику «стеклом» или плёночкой какой-нибудь. Интересно подумать в этом направлении, мне кажется, что с таким подходом можно реализовать и больше количество цветов в одной пайетке.
Сделать несколько цветов проблематично, всё, что можно сделать, как мне кажется, это несколько градаций перекрытия фонового круга/цвета кругом/цветом «чернил». Но тут уже надо либо менять контроллер, чтобы было больше выводов, либо ещё как-то извращаться. Чисто теоретически можно попробовать сделать не круг, а, к примеру, несколько секторов с лепестками разного цвета. Тогда можно будет получить что-то вроде трёхбитного цвета.
Прикинул вариант массового нашивания. То есть вариант, когда каким-то образом изготавливается, условно, ящик этих пайеток и они нашиваются на платье или ещё на какую одежду. Идеальный вариант выглядит так: пайетка представляет из себя законченное, возможно даже герметичное, устройство, в ткань изделия «вертикально» прошиваются изолированные провода питания и горизонтально — изолированный же провод сигнальной линии. Пайетка накладывается на пересечение проводов таким образом, чтобы провода легли в выемки и клипса, защёлкиваясь на пайетке, вдавливала провода в выемки и прорезала изоляцию такими же зубцами, как в штекере RJ-45, а разрывала/разрезала провод данных об острое ребро корпуса или встроенное лезвие. Причём, надо сделать так, чтобы концы провода не замыкались ни этим лезвием, ни напрямую. То есть подключение будет производится одним движением. А дальше — пришить уже обычной ниткой, чтобы нагрузка на приходилась на провода.
Это именно что идеальный вариант, который сделает нашивание пайеток не сильно более сложным, чем пришивание обычнх пайеток или пуговиц: подцепить провода, приложить клипсу, защёлкнуть, сделать несколько стежкой для создания «силового» подвеса к ткани. Причём, желательно, чтобы пайетки были всё-таки круглыми, чтобы исключить просветы.
P.S. Правда, я пока не знаю, как сделать все эти хитрые подключения, потому что их надо, видимо, впаивать в пластик или в плату, а никакие подходящие детали в голову не приходят, кроме запчастей гнёзд и штекеров для плоских кабелей. Не помню, как называются, но такие используются на программаторах USBASP для Arduino.
Прикинул вариант массового нашивания. То есть вариант, когда каким-то образом изготавливается, условно, ящик этих пайеток и они нашиваются на платье или ещё на какую одежду. Идеальный вариант выглядит так: пайетка представляет из себя законченное, возможно даже герметичное, устройство, в ткань изделия «вертикально» прошиваются изолированные провода питания и горизонтально — изолированный же провод сигнальной линии. Пайетка накладывается на пересечение проводов таким образом, чтобы провода легли в выемки и клипса, защёлкиваясь на пайетке, вдавливала провода в выемки и прорезала изоляцию такими же зубцами, как в штекере RJ-45, а разрывала/разрезала провод данных об острое ребро корпуса или встроенное лезвие. Причём, надо сделать так, чтобы концы провода не замыкались ни этим лезвием, ни напрямую. То есть подключение будет производится одним движением. А дальше — пришить уже обычной ниткой, чтобы нагрузка на приходилась на провода.
Это именно что идеальный вариант, который сделает нашивание пайеток не сильно более сложным, чем пришивание обычнх пайеток или пуговиц: подцепить провода, приложить клипсу, защёлкнуть, сделать несколько стежкой для создания «силового» подвеса к ткани. Причём, желательно, чтобы пайетки были всё-таки круглыми, чтобы исключить просветы.
P.S. Правда, я пока не знаю, как сделать все эти хитрые подключения, потому что их надо, видимо, впаивать в пластик или в плату, а никакие подходящие детали в голову не приходят, кроме запчастей гнёзд и штекеров для плоских кабелей. Не помню, как называются, но такие используются на программаторах USBASP для Arduino.
Полагаю, можно использовать перекрывающиеся сектора.
Нижняя часть (основание) не имеет центральной оси а верхняя часть (назовём её лепесток) напротив имеет центральную ось.
Лопасти на лепестке и основании расположены под углом, закручиваются по сектору спирали, величина сектора в данном случае составляет 120 градусов, но можно сделать и меньше.
<img src="
" alt=«image»/>
Чтобы осуществить перекрытие лопостей, необходимо повернуть лепесток относительно основания на угол равный величине сектора одной лопасти.
Вот как раз для такого небольшого угла поворота и сгодятся катушки (в том числе, наверное и сделанные непосредственно на плате) и магниты.
Причём количество лепестков может быть больше одного, они будут располагаться на центральной оси и приводится в движение разными катушками. Таким образом можно будет увеличить количество цветов.
<img src="
" alt=«image»/>
Остаётся одна проблема — круглая форма.
Но, думаю, если даже сохранить раму в форме шестиугольника и выкрасить её в нейтральный цвет (чёрный или белый), то общее изменение цвета полотна будет заметным и значительным.
<img src="
" alt=«image»/>
Нижняя часть (основание) не имеет центральной оси а верхняя часть (назовём её лепесток) напротив имеет центральную ось.
Лопасти на лепестке и основании расположены под углом, закручиваются по сектору спирали, величина сектора в данном случае составляет 120 градусов, но можно сделать и меньше.
<img src="
" alt=«image»/>Чтобы осуществить перекрытие лопостей, необходимо повернуть лепесток относительно основания на угол равный величине сектора одной лопасти.
Вот как раз для такого небольшого угла поворота и сгодятся катушки (в том числе, наверное и сделанные непосредственно на плате) и магниты.
Причём количество лепестков может быть больше одного, они будут располагаться на центральной оси и приводится в движение разными катушками. Таким образом можно будет увеличить количество цветов.
<img src="
" alt=«image»/>Остаётся одна проблема — круглая форма.
Но, думаю, если даже сохранить раму в форме шестиугольника и выкрасить её в нейтральный цвет (чёрный или белый), то общее изменение цвета полотна будет заметным и значительным.
<img src="
" alt=«image»/>Это не количество цветов, а количество оттенков. И только в том случае, если удастся сделать сдвиг на малый угол. А от шестигранной формы можно и отказаться в пользу круглой. Тогда пайетки надо будет нашивать внахлёст, зато не будет неактивных зон между пикселами. Вроде бы, по ссылке, которую кто-то давал, на плоских моторах получалось достаточно точно выставлять углы, но надо помнить и о том, что здесь условия будут не идеальными и двигатель не будет лежать на горизонтали. И стоит помнить о трении, которое может ещё и повыситься при установке двигателя с двумя наборами лепестков на ребро.
Мои ожидания и реальность не совпали. Я то думал они как светодиодная лента, убудт принимать любой цвет, а по итогу их только два, и то смена цвета происходит за счет сгибания половины жетона.
Меняют цвета исключительно механическим управлением, а не от преломления света, или например дистанционно через блютуз датчик.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Умные пайетки (часть 2)