Инвалидное кресло-каталка на электротяге

[dndzph]

А почему бы не взять уже готовые мотор-колеса? Например со старого гироборда (и батарея там уже есть)? К ним контроллер с Али ну и ваш джойстик для управления.

[CybSys]

У гироскотора колеса мелковаты, а я рассматривал возможность дайнейшей переделки на что то более проходимой. К тому же драйвер для этих движков у меня уже был.

[dndzph]

Ну тогда тем более я бы смотрел в сторону бесколлекторных моторов. У них и надежность/долговечность и плавная регулировка скорости с отличным КПД. Если уже делать, то надежно, а не так, что щётки в движке накроются в самый неподходящий момент или цепь редуктор слетит и что тогда делать?

[CybSys]

управление в них сложнее, ну и дороже разумеется.

[xshura]

Вы молодец! Хорошее дело делаете.

Корпус подшипника, в данном случае, явно не нужно на 3d принтере делать.

И не увидел площадку для ног, в работе?

[CybSys]

Спасибо!

Корпуса надо тоже переделать на металлические, хотя постораюсь подобрать что то из имеющихся в магазинах.

Площадки просто снял, они идут в комплекте с коляской.

[CybSys]

эти я и имел ввиду, дороговато только немного, иначе бы и печатать не стал

[CybSys]

Планирую внутри трубы каркаса проложить.

[p07a1330]

По идее, обычной гофры должно хватить. Труба слегка перебор, все-таки мото немного в другоих условиях эксплуатируются

[HackcatDev]

Силовые детали из пластика - решение интересное, конечно.

Мне интересно, в чем была проблема взять штук 6 аккумуляторов от ноутбука. Удовольствие в Беларуси весьма доступное, а в России будет даже проще. Приблизительная ёмкость одной батареи - ~50 Вт*ч, 6 штук - 300 Вт*ч. Для мотора 250 Вт как раз самое оно, если не гонять сильно

[sim31r]

Есть аккумуляторы для электровелосипедов, самокатов, компактные и емкие, сам прикупал на 4 ач и 12 ач по 36В для электровелосипеда. Вопрос только в пожароопасности, если на велосипеде загорится встал и отошел от него, а тут сложнее с этим. И заряжать их стараюсь на улице или на балконе.

[Javian]

Напомнило советскую телепередачу "Это вы можете", где коляска поднималась по ступенькам лестницы с помощью специальных колёс. Интересно какая мощность моторов и ёмкость аккумуляторов была.

[stalinets]

Мне кажется, лучше делать по 3-колёсной схеме со страхующими колёсиками от переворачивания. Два задних колеса - большие велосипедные, без привода, чтобы инвалид мог руками их вращать и доехать если сядет аккумулятор. А переднее колесо - маленькое, с мотором, по схеме мотор-колесо, действительно от какого-нибудь гироскутера или переспицованный в маленький обод мотор от электровелика. И руль-гусак, поворачивающий это колесо, с возможностью блокировки в центральном положении. Мне кажется, так будет намного проще, легче и надёжнее.