Как стать автором
Обновить

Детекция дефектов дорожного покрытия без размеченных данных: Хакатон, LiDAR, RANSAC, ICP и 44 бесcонных часов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4.8K
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии3

Комментарии 3

RANSAC дико медленный, как и питон. На больших объёмах данных это должно быть важно. Я бы искал линии Рамером-Дугласом-Пекером на компилируемом языке

так тут вроде не нужно эту задачу решать каждый раз. А ради единственного выравнивания можно и подождать. Особенно когда речь о хакатоне и разработчик пишет только на питоне

Спасибо, посмотрю на твой вариант и другой язык. Не утверждаю, что сделал самый эффективный пайплайн))

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории