Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
RANSAC дико медленный, как и питон. На больших объёмах данных это должно быть важно. Я бы искал линии Рамером-Дугласом-Пекером на компилируемом языке
Детекция дефектов дорожного покрытия без размеченных данных: Хакатон, LiDAR, RANSAC, ICP и 44 бесcонных часов