Комментарии 2
ПФ объекта G(s) несократима, что эквивалентно полной управляемости и наблюдаемости объекта.
Тут, вероятно, ошибка — какого объекта? У вас в разделе 5 нет объекта, обладающего (или не обладающего) свойствами управляемости и наблюдаемости.
Корни полинома
заранее неизвестны, поэтому при их неудачном расположении следует изменить расположение назначаемых полюсов либо повысить порядок регулятора, после чего повторить процедуру. Таким образом, процедура синтеза в общем случае является интерактивной.
Итеративной. А какие гарантии сходимости процедуры?
Вы до этого момента писали, как мне помнится, про стандартные классические методы ТАУ, как они сложились во второй половине прошлого века, и как их можно найти в большинстве учебников. А в этот раз вы, на сколько я понял, рассказываете о локальной авторской методике вашего коллектива. Наверное, стоило бы предупредить читателя.
Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.2