Комментарии 15
это однако хабр, а не пикабу или озон, тут неплохо было бы показать как он устроен изнутри, интересные решения в плане механики.
такую робо руку средний школьник сможет собрать и "вау" от этого нет уже давно ни у кого.
Так статья вообще не о том. Тут о нормировании безопасности определенного класса роботов. Тема ни разу не для пикабу
Да, именно, на собственном опыте в разработке роботов и их производстве столкнулся с тем, что вопросам применения и следования стандартам уделяют недостаточно внимания, что как написал выше приводит в конечном итоге к тому, что создаётся робот, который не заходит целевой аудитории, так как просто не соответствует стандартам.
К сожалению, такую средний школьник не соберёт, дороговато будет для среднего школьника, даже несколько средних школьников не потянут... Предполагается написать несколько статей (по мере сил). И начинать лучше со стандартов, так как многие присоединяющиеся к вопросу робототехники, не всегда изучают стандарты и спецификации и вкладывают их в свои конструкции роботов, что в будущем приводит к большим затратам на разработку и разочарованиям.
Какова ориентировочная стоимость такого робота: 100тыс, 500тыс, 1млн.. ?
Один подобный силомоментный датчик стоит несколько сотен т.р., т.ч. весь робот, созданный по промышленным стандартам, легко уходит за 1 млн.
Стоимость коллаборативного робота грузоподъёмностью 10 кг от 2,5 млн. рублей, до 3 млн. рублей, разница в опциях, но без учёта решения и навесного оборудования.
Если честно - многое зависит от производителей.
Та же Кука или Фанук тоже делают колобротивные, но у них ценник "кусается"
Если посмотреть в сторону Азии - говорят есть неплохие Элит и Добот (Добот де факто №1 в индустрии обучения). Они явно дешевле.
Если говорить про Россию - по факту слышал положительные отзывы только про Розум.
Цены стартуют от 1.5 млн за манипулятор (индустриального исполнения) + бесконечность за захваты.
Ну так уже не Розум Роботикс, а РобоПро. Уже года 3 как Розум Роботикс - это дочерняя компания РобоПро, которая собственно с 2024 года выпускает новую линейку коллаборативных роботов RC10, как раз черный робот на иллюстрациях это новый RC10.
Захваты для роботов - это отдельный по сути рынок и там есть на любой вкус и кошелёк.
Тогда возникает вопрос целесообразности. Охрана труда позволяет мужчинам весь день по 15 кило тягать. Так просто на конвейере не окупится. Уж очень узкая должна быть тогда специализация (типа микробиологии, медпрепаратов...), хотя там и их супердорогое оборудование справляется и без этих дешёвеньких дополнений. Назовите сами сферу применения, пожалуйста, где нужно поднять пёрышко и нельзя оградку поставить.
Самые частые применения - упаковка в пищевке, паллетирование, сварка, нанесение клея, обслуживание станков. Ещё роботизация для медицины, длительные процедуры реабилитации, ещё поверхностные нанесения ранозаживляющим материалов (длительное с фиксированным расстоянием и скоростью), массажные процедуры. Ну и ещё для 5кг - роботы баристы, мы, кстати делаем роботизированные кофейни.
Вопрос применения роботов актуален там, где высокая монотонность труда, зарплаты маленькие, никто не идёт работать.
Ну у многих есть модели 25 кг
+ если смотреть на реальный рынок труда - людей не хватает.
Самое распростроненное использование коботов - установка деталей в ЧПУ с позиционированием до микрон. Так же есть паллетирование на не самых быстрых линиях.
До микрон коллаборативные роботы (да и вообще это касается стандартных промышленных роботов) позиционировать не могут, у них повторяемость в среднем около 0,05мм (50мкм), а точность (из-за особенностей кинематики) может быть на порядок хуже.
Коботы предназначены для совместной работы с человеком, поэтому их скорости, грузоподъемности сопоставимы с человеком. Опять же в статье как раз указывается что в коллаборативном режиме коботы ещё больше снижают скорость, чтобы обеспечить допустимые по стандарту безопасные столкновения с человеком.
Более подробно постараюсь описать в следующей статье.
А вот подскажите, чем обеспечивается "неопадаемость" таких роботов на землю при потере внешнего питания? Везде волновые редукторы? Или банальные индуктивные тормоза на каждом валу.
Что такое коллаборативный робот и его безопасная интеграция?