anton_shbk 21 мар 2024 в 15:45Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)Уровень сложностиСложныйВремя на прочтение26 минКоличество просмотров2.7KPython * РобототехникаБудущее здесьИнженерные системы * ТуториалВсего голосов 3: ↑3 и ↓0+3Добавить в закладки36Комментарии2
anton_shbk 21 мар 2024 в 16:05Показать предыдущий комментарийНет, думаю это в дальнейшем это можно продумать. Возможность такая есть. Однако расчёт подобного свойства зависит от множества факторов - это целая статья.
Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)