Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
На ESP32 беспроводно смотрю логи через телнет https://github.com/h2zero/esp-libtelnet - Remote console over telnet for esp32 devices. Можете там почерпнуть идею о перенаправлении stdout и stderr.
SEGGER's Real Time Transfer (RTT) часто использую
Логирование FreeRTOS через Virtual Com Port