Комментарии 4
Допустим, что робот будет использоваться в отделении реабилитации. В одном конкретном отделении, где я посещал больную, был переход между двумя зданиями с довольно приличным перепадом высоты. Я к тому, что где будет центр тяжести у робота, когда руки добавите, на наклонных поверхностях может и завалиться.
Этот момент продуман, поэтому можно заметить, что корпус робота уходит назад и все тяжелые элементы по типу аккумулятора находятся ближе к задней части. Центр тяжести находится ровно по середине между задним колесом и двумя передними приводами.
Конечно не без недочётов, например, когда робот резко стартует, то он немного подпрыгивает и складывается ощущение, что сейчас упадёт. В следующей версии колесную базу доработаем.
Для верхней части на время можно воткнуть автомобильный парктроник, четыре датчика тысячи полторы рублей стоит. Для выставки корпус можно подготовить там, где умеют наводить глянец - в автопокраске, быстрее и качественнее будет, чем самим осваивать непрофильную профессию.
В целом можно только приветствовать начинание. Наблюдал своими глазами двух женщин в возрасте с одинаковым инсультом - одна в Москве с помощью процедур в мед.центре полностью восстановилась, а вторая в маленьком моногороде не получала помощи и одна рука потеряла функциональность. Конечно, много ещё зависит от психологического состояния пациента, один боец, другой впадает в депрессию.
Спасибо. С покраской проблем нет. Думаю вы могли заметить, что наше слабое место не в конструкции, а в программной части. Самое сложное и интересное ещё впереди. Например, в подключении и использовании той же камеры глубины.
Если будет интересно, то можете заглянуть на наш ютуб канал, начали снимать ролики в формате около 10 мин видео, будем рады обратной связи от вас, на днях выложим за последнюю неделю ролик.
Часть 3. Робот Вертер в медицине