Многие из вас хотели бы реализовать какую-то часть компьютерных игр в реальности: системы прокачки, уровни репутации, борьба добра со злом — не зря же мы проходим через геймификацию всего на свете.
Моей же страстью были стратегии. Сплю и вижу, как управляю огромными армиями, выстраиваю цепочки снабжения и контролирую ситуацию с высоты птичьего полёта. Именно эта мысль и легла в основу моего проекта.
Своей миссией я вижу геймифицировать логистику и бизнес-процессы. Мы разрабатываем RTLS Casco — систему точного позиционирования людей и оборудования в реальном времени, которая помогает промышленности и ритейлу лучше управлять сотрудниками и следить за их безопасностью.
Когда я изучал рынок RTLS в России, честно, я разочаровался
В то время как в США, ЕС и Китае его капитализация может достичь $15 млрд к 2027 году благодаря внедрению IoT, 5G и искусственного интеллекта, запущенные в России проекты можно пересчитать по пальцам одной руки.
При этом из-за недостатка инвестиций и готовности сотрудничать со стороны государственных структур, эти проекты остаются только с сфере промышленности, а не стремятся выйти в медицину и определение поведенческих паттернов.
Так что я для себя решил — обязательно изменить этот статус-кво, популяризировать технологию и с её помощью сделать жизнь людей проще.
Наш пилотный проект
Начать же мы решили с малого, там, где нас примут. В 2024 году мы провели первый коммерческий пилот с подрядчиком Новатека — буровой компанией Эриал — нужно было отслеживать перемещение рабочих на буровой установке в жёстких северных условиях.
Зачем Новатэку мониторинг?
Нефтегазовые компании строго следят за безопасностью, но традиционные методы контроля (классические метки, журналы, ручные проверки) не дают реального времени и точных данных. Более того, нашей задачей была трансляция происходящего для головного офиса в Москве с минимальными задержками.
Проблемы заказчика:
Нет автоматического контроля захода в опасные зоны.
Логистика перемещений не оптимизирована — центральному офису хотелось понять, как лучше скоординировать действия людей в условиях относительно небольшой буровой установки.
Сложности в быстром поиске работника в случае аварийной ситуации.
Наше решение должно было:
Показывать точное местоположение сотрудников (вплоть до 30 см в закрытых помещениях).
Интегрироваться с внутренними системами безопасности.
Работать в условиях экстремально низких температур (-50°C и ниже).
Минимизировать вмешательство в рабочий процесс.
Как мы выбирали технологию
Перед нами стоял непростой выбор: какие технологии использовать для точного позиционирования в сложных условиях буровой. Мы рассматривали несколько вариантов, у каждого из которых были свои преимущества и ограничения.
RFID – самая простая и дешевая технология, но с низкой точностью (3-5 метров) и небольшой дальностью (до 10 метров). Для нашей задачи этого было недостаточно.
BLE (Bluetooth Low Energy) – обеспечивал точность 1-3 метра и работал на расстоянии до 50 метров. Это неплохой вариант, но в условиях промышленных помех точность могла снижаться.
UWB (Ultra-Wideband) – давал максимальную точность (10-30 сантиметров) и устойчивость к помехам, но стоил дороже других решений.
Wi-Fi – имел хорошую дальность (до 100 метров), но низкую точность (3-5 метров) и был подвержен помехам от оборудования.
GPS – вообще не подходил, так как не работал внутри помещений, а точность даже на открытом воздухе оставляла желать лучшего (5-10 метров).
В итоге мы остановились на гибридном решении: UWB + BLE.
UWB использовали в ключевых зонах, где требовалась высокая точность (например, возле опасного оборудования).
BLE – для общего покрытия территории с умеренной точностью.
Такой подход позволил нам сохранить баланс между точностью, надежностью и стоимостью.
Развертывание системы
Внедрение Casco на буровой оказалось более сложной инженерной задачей, чем мы думали. Хотя нам повезло и погодные условия не выходили за рамки рассчитанного — мы оперировали при температурах не ниже -20°C — нам пришлось столкнуться с жесткими и, местами, странными производственными требованиями и косыми взглядами от конечных пользователей.
Мы до этого не имели тесных дел с нефтегазом, поэтому некоторая часть договора знатно повеселила
Например, в приложении к нашему договору были чётко прописаны штрафы за
Ввоз собак и других животных, не являющихся объектами животного мира естественной среды обитания в месте производства работ:
70 000 рублей за единоразовое нарушение;
300 000 рублей за повторное нарушение.Ввоз орудий охоты и рыбной ловли:
50 000 рублей за единоразовое нарушение;
100 000 за повторное нарушение.Умышленное или неосторожное уничтожение (правда так написано было) объектов животного мира.
С конкретными ценниками уничтожения лосей, медведей, северных оленей и даже некоторых видов рыб
Схематично развёртывание происходило так
Подготовка инфраструктуры
Перед монтажом оборудования мы провели радиочастотное обследование территории, чтобы:
Определить оптимальные места для установки анкерных узлов (anchor nodes) Выявить зоны с потенциальными помехами от промышленного оборудования.
Рассчитать зоны покрытия с учетом металлических конструкций Для этого использовали специальные сканеры UWB-сигнала и 3D-модель буровой установки.
Установка анкерных узлов
Стационарные приемо-передатчики мы размещали размещали:
На несущих конструкциях буровой вышки (высота до 10 м).
Внутри модульных помещений (бытовки, диспетчерские).
По периметру опасных зон для создания геофенсов.
На бумаге остался проект размещения при крайне низких температурах: учитывая, что электроника выходит из строя при -40°C мы прорабатывали гипотезу создания промышленных анкеров с подогревом корпуса или широкотемпературными компонентами, а также думали о применении литиевых батарей LTO, которые могут адекватно сохранять заряд до -50-55°C.
Каждый работник получил:
Небольшой UWB-тег крепился на каску
BLE-маячок вшивался в спецодежду
Они давали индикацию статуса (показывали сотрудникам цветом и сигналом, находятся ли они в опасной зоне) и не сильно утяжеляли СИЗ — общий вес составлял не больше 200 г.
Этапы тестирования:
Калибровочные прогоны – проверка точности с эталонными метками
Стресс-тест – одновременный мониторинг 20 человек в движении
Проверка отказоустойчивости – имитация обрыва связи с 30% анкеров
Когда мы начали тесты, обнаружили неожиданную функцию, которая пришлась по душе и нам, и заказчику.
Во время стресс-теста всплыл баг: датчиков было не 20, как мы планировали, а больше 30. В недоумении были обе команды, на месте было очевидно, что лишних людей нет, а в Москве было сложно объяснить, как система могла так обсчитаться.
После повторного анализа мы выяснили, что BLE датчики принимали сигнал телефонов, которые сотрудники пронесли на буровую.
Почему это вышло нам в плюс?
В рамках системы безопасности, на буровую установку нельзя проносить классические средства связи, так как все элементы на станции должны быть взрывозащитными. То есть мы случайно для себя предложили заказчику ещё метод дополнительного контроля за исполнением ТБ.
Результаты пилота
Что получил заказчик
Контроль за опасными зонами — система автоматически оповещала, если работник заходил в запрещенную область.
Оптимизация логистики — анализ данных показал, что 15% времени тратится впустую из-за неэффективных маршрутов.
Поиск людей в ЧС — теперь можно было быстро определить, кто и где находится в случае аварии.
Что узнали мы
UWB лучше BLE в условиях промышленных помех, но дороже.
Необходимо доработать момент освещения пользы технологии для работников, иначе будут эпизоды саботажа.
После успешного пилота мы решили сосредоточить внимание на доработке ПО — планируем расширить количество аналитических метрик и более тесно внедрить искусственный интеллект для обработки больших массивов данных.
Взаимосвязь BLE с телефонами подсказала нам пути для сотрудничества в ритейле: не только в логистической его части, но и в рамках взаимодействия с покупателями в магазинах. Сейчас рассматриваем варианты усовершенствования этой системы.
