Помимо программ от Adobe есть много альтернативных специализированных библиотек и утилит для работы с PDF. Что характерно, зачастую опенсорсные инструменты даже удобнее, чем официальный* софт. Альтернативные ридеры/редакторы по функциональности сильно отличаются от Adobe. В свою очередь, программы Adobe сами отличаются от официальных спецификаций PDF.
*Примечание: программы Adobe не «официальные» в прямом смысле слова, потому что PDF является открытым и бесплатным стандартом ИСО.