Представляем новую камеру серии Intel RealSense — Depth Camera D455. В отличие от новинок прошлого года — трекинговой камеры T265 и лидара L515 — D455 представляет собой классическую камеру глубины, то есть продолжение линейки устройств, вот уже без малого десяток лет разрабатываемой Intel. В семействе D400 это четвертая модель, улучшенная и исправленная.
В блоге Intel мы сейчас так редко говорим о технологии Intel RealSense, что перед анонсом каждый раз считаем необходимым сделать небольшое вступление. Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться для компьютерного зрения и робототехники, манипуляций с изображенными объектами и их анализа или как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов.
RGB-фото и карта глубины для него
Для работы с камерами был выпущен Intel RealSense SDK (текущая версия — 2.0). В свое время мы активно публиковали в блоге переводы статей на эту тему, так что он остается одним из немногих источников информации о RealSense на русском языке.
Intel RealSense Depth Camera D455 в разобранном виде
В настоящее время среди классических камер глубины актуально семейство Intel RealSense D400, состоящее из трех моделей: D415, D435 и D435i. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Отличительной чертой D435i является встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit), добавляющий к 3-мерной картинке данные о положении и перемещении, важные для мобильных применений.
С добавлением новинки общая картина выглядит так.
| D415 | D435/D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| Применение | Помещение / вне помещений | ||
| Определение глубины | Двойной ИК-луч | ||
| Тип затвора | Скользящий | Глобальный | Глобальный |
| Размер пиксела | 1.4 х 1.4 мкм | 3 х 3 мкм | 3 х 3 мкм |
| Размер поля глубины | 63.4° x 40.4° | 85.2° x 58° | 86° × 57° |
| Разрешение поля глубины | 1280 x 720 | ||
| Параметры RGB-потока | 1080p @ 30 FPS | 1080p @ 30 FPS | 1280 × 800 @ 90 FPS |
| Диапазон глубины | 0.16 – 10 м | 0.11 – 10 м | 0.4 – 20 м |
| IMU | Нет | Нет/Есть | Есть |
| Размер камеры (Ш х Г х В) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм | 124 × 26 × 29 мм |
