В прошлый раз мы уже отмечали, что в последнее время Intel существенно изменила подход к линейке устройств RealSense: если раньше мы наблюдали планомерное совершенствование характеристик в рамках одной доктрины, то сейчас в линейке могут появиться модели с самым различным принципом действия. В начале этого года мы анонсировали Tracking Camera T265 на базе пары широкоугольных камер, теперь же дело дошло до классической LIDAR схемы — естественно, творчески осмысленной.
Напомним, LIDAR (Light Identification Detection and Ranging, обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света) — это прибор, предназначенный для получения пространственной карты расстояний от заданной точки с помощью измерения поглощения и рассеяния выпущенного им светового луча. Первые такие устройства появились еще в 50-х годах прошлого столетия, естественно, с тех пор они стали намного технически совершеннее.
В Intel RealSense LiDAR L515 используется технология зеркального сканирования MEMS собственной разработки, которая уменьшает энергопотребление прибора — не более 3.5 Вт в рабочем режиме. LIDAR может быть подключен к любым портативным и самоходным устройствам внутри помещения, которые необходимо оснастить функционалом распознавания жестов или автономной навигации. Его основные характеристики:
| Размеры | Диаметр 61 мм, ширина 26 мм |
| Область измерения глубины | 70° × 55° |
| Диапазон глубин | 0.25 — 9 м |
| Разрешение карты глубины | До 1024 × 768 @ 30 FPS |
| Область видимости RGB сенсора | 70° × 43° |
| Разрешение RGB сенсора | 1920 × 1080 @ 30 FPS |
| Интерфейс подключения | USB‑C 3.1 |
| Дополнительные сенсоры | IMU Bosch BMI085 |
