Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
78.11

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Энциклопедия контроллеров и обучающий проект (на Хабре)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров18K


Я давно занимаюсь микроконтроллерной тематикой и делюсь своими изысканиями (частью изысканий) в блоге на Хабре. Делаю я это довольно давно и количество статей уже перевалило за сотню, и, в полном соответствии с воззрениями (старины) Гегеля, количество явно переросло в качество.

Сам я уже пользуюсь своим блогом как справочником, когда мне нужно найти ту или иную информацию по контроллерам, но делать это не очень удобно, поскольку не так легко найти нужную статью среди десятков других.

Настало время как-то систематизировать эту информацию, прокомментировать и поделиться своими мыслями на эту тему. А в практическом плане этот каталог (мини-энциклопедию) можно использовать для выбора DIY контроллеров для своих проектов или, учитывая опубликованные примеры кода и переводы туториалов, как обучающее пособие по их программированию.

Итак…
Читать дальше →

Радикальная защита селфхостинга. Уровень: хардвар и хардкор

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров13K

Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh‑ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.

Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по‑простому: радикальная защита селфхостинга — уровень «хардкор».

Вводные
У меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг.

Читать далее

Arduino времен СССР

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров27K

Рано или поздно работая с электроникой, когда ты переходишь с уровня простых мигалок и программаторов для радиостанций, сначала на ардуино, потом опускаешься ниже до уровня чистого камня, ты начинаешь интересоваться смежной темой - микропроцессоры. Думаю что многим электронщикам-самодельщикам знакома такая тема, когда ты поглощаешь кучу обучающего материала в книгах, то в SO, то на ютубе, то на форумах, а потом внезапно обнаруживаешь себя смотрящего шикарный цикл видео от Бена Итера про постройку 6502 компьютера. Настоящего компьютера. И вот ты уже заглядываешь в сторону программирования под денди/nes, или, в 21м веке, хочешь купить себе спектрум, что-то на 6502 или даже чистый 8086, чтобы оказаться в еще более сильных рамках, ощутить себя именно тем программистом который выжмет все соки, считать каждый такт процессора...

Лично со мной так было. Углубляя свои познания в atmega328pb, я ушел чуток ниже и залез на территорию создания игр под денди (через 6502), территорию низкоуровневого программирования и всех сложностей связанных с этим делом. И вот я понял что я хочу купить себе в железе NES, залез на авито... потом потемнение в глазах и я прихожу в себя уже на странице поиска микроконтроллеров времен СССР. Просто праздный интерес, ничего более, ведь я никогда не был спектрумистом, да и СССР застал в коляске. И вот передо мной объявление с текстом: KPI8I6BE51 КУЛИК, компьютер, СССР. С ценой 550р. Раздумывал я не долго.

Погрузится в пучину

Arduino AY player: продолжение

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров5.6K

Изучаем устройство OLED-экрана SSD1306 и дорабатываем звуковые индикаторы музыкального плеера PSG-файлов на чипе AY-3-8910.

Читать далее

Ботинки, лень и роботы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров7K

Появившись в далёких восьмидесятых годах, фильм «Назад в будущее» до сих пор бередит сердца своих поклонников одной легендарной сценой, где Марти МакФлай легко надевает футуристичную обувь с автоматической затяжкой. С тех пор сформировалась целая армия поклонников такого решения, в которой кто-то просто с нетерпением ждёт наступления такого светлого будущего, а кто-то с инженерными знаниями пытается смастерить такое самостоятельно.
Читать дальше →

Бионические предплечье и кисть: позиционирование многосуставного манипулятора наклоном головы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.5K

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.

Читать далее

KC868-A8M: 8x8, GSM, RTC и прочие плюшки (плюс CAN для любителей)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.1K


В семействе «лёгких» контроллеров конфигурации «8 входов на 8 выходов» прибыло: Kincony смастерила новую, современную модификацию с поддержкой 2G/4G GSM и часов реального времени (про Wi-Fi, LAN, RS485 даже не упоминаю — это уже стало стандартом), а также добавила для любителей и фанатов интерфейса CAN его поддержку.

И незатейливо назвала своё произведение Smart Controller/CAN Bus Board. Kincony нас избаловала обилием модификаций контроллеров на любой вкус (и задачу), а вообще KC868-A8M — это интересная машинка со множеством возможностей о которых (особенно в своей совокупности на одной плате) раньше приходилось только мечтать.

Итак…
Читать дальше →

Ещё один шаг в сторону оптических наушников

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров15K
Картинка Freepik

История эта началась достаточно давно, и внизу будет некоторый результат моих исследований этой темы. Возможно, кто-то тоже захочет двигаться в таком же направлении. Итак…

Дело в том, что мне не сильно нравится обилие электромагнитных полей вокруг нас, а в последнее время ещё и существенно усугубившееся. Эволюция человеческого тела занимала миллионы и миллионы лет, чтобы приспособиться к возникающим изменениям, исходя из этого, было бы странно ожидать, что человеческое тело быстро приспособится к лавинообразному росту электромагнитного излучения, увеличившегося буквально за десятилетия. Тут, конечно, критики наверняка захотят меня «поддёрнуть», что свет тоже является электромагнитной волной, но я сейчас не об этом, а о более проникающих излучениях, среди которых: сотовая связь, разнообразные беспроводные устройства и прочее, прочее, прочее.
Читать дальше →

Обзор схемотехнических решений BMS для литиевых батарей

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров90K
Давно ушли те времена, когда для контроля за состоянием аккумуляторной батареи было достаточно стрелочного амперметра. Литиевые аккумуляторы вполне заслуженно обрели популярность в современных автономных устройствах. Они обладают достаточно высокими характеристиками при весьма доступной стоимости, но очень капризны в эксплуатации.

image

В этой статье представлен краткий обзор на специализированные микросхемы мониторинга и защиты для литиевых аккумуляторов. Давайте вместе попробуем разобраться, как максимально эффективно и безопасно использовать эти аккумуляторы в своих устройствах и какие схемы для этого лучше подойдут.
Читать дальше →

KC868-A16S: тоже железный, но в два раза дешевле

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.6K


Продолжаем обзоры новой «железной» серии контроллеров Kincony и на этот раз разберём очередного её представителя — KC868-A16S. В прошлом обзоре комментаторы справедливо заметили, что сколько бы ни был хорош контроллер, но цена в 50 тыс. рублей не очень гуманна — в этом смысле KC868-A16S выглядит гораздо привлекательнее: внешне он почти неотличим от AIO, имеет тот же металлический корпус, развитый функционал, а стоит при этом в два (а в некоторых конфигурациях и в три) раза дешевле.

Как получается, что цена на «почти одно и то же» отличается в разы и чем пришлось пожертвовать разработчикам мы и узнаем из этой статьи.
Читать дальше →

Собираем самодельный перьевой плоттер

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Читать далее

Игра змейка на ардуино

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров6.8K

Игра змейка на ардуино нано.

Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.

Читать далее

Соединяем Flutter, Firebase и ESP32 в единую систему

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров8.7K

Всем привет! Это Мурат Насиров, Flutter-разработчик в Friflex. Мы разрабатываем высоконагруженные мобильные приложения для бизнеса и специализируемся на Flutter. 

Сегодня расскажу, как использовать микроконтроллер ESP32 в связке с Flutter-приложением. В качестве примера покажу, как снимать показания температуры и влажности с помощью датчика DHT11 и передавать эти данные через Firebase Realtime Database в приложение.

Читать далее

Ближайшие события

Учим Ладу Весту петь пионерским голосом

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров10K

В 2020 году я решил перенести электронный темброблок из Pioneer DEH-P4500R в кнопочную мультимедийную систему Лады Весты. Цель - заставить второе звучать как первое - достигнута за один месяц. Не обошлось без пайки микросхем и реверс-инжиниринга.

Слушать далее

Температура на матрице WS2812B

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.5K

Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.

Читать далее

Lavritech: теперь с дисплеем и платой управления (наконец-то дождались)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров9.1K


В своё время, в беседе с разработчиками Lavritech, я высказал пожелание оснастить их контроллеры дисплеем, платой управления и индикации — у меня не вызывает сомнений, что это простое дополнение значительно расширяет возможности и удобство пользования контроллером.

Но, как говорится, быстро сказка сказывается, да не быстро дело делается — прошло около полутора лет — и вот на моём столе новая версия контроллера Lavritech со встроенным разъёмом для платы расширения и с самой платой дисплея и управления.

Вообще, — красота и именно то, что я (все мы) так долго ждали. Давайте посмотрим как это устроено и как это работает на практике.
Читать дальше →

Автоматический Wi-Fi выключатель и как с его помощью спасти дом от повреждений

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров23K


Автоматические выключатели рычажного типа необходимы для защиты электропроводки и подключенного к нему оборудования. Но с развитием технологий появились WiFi автоматы которые предлагают еще больше комфорта и возможностей. В данном материале будет описываться мой опыт применения автоматического выключателя с управлением через Wi-Fi.
Читать дальше →

Как сделать клавиатуру на сдвиговом регистре SN74HC165N для ESP32 (Arduino framework) с использованием FreeRTOS

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров7.9K

У каждого новичка рано или поздно возникает необходимость увеличить количество портов ввода-вывода для своего проекта и МК. В моем случае — ESP32 devboard. По крайней мере, на ней все тестировалось, а расширение портов планировалось на кастомной плате с тем же модулем esp32-WROOM на борту. В детали схемотехники и распиновки для моего случая вдаваться не будем, тема статьи — реализация клавиатуры на SN74HC165N в Arduino-фреймворке для esp32 с использованием функционала freeRTOS в проекте (т.е. будем писать код с планировщиком и задачами, а не в одном цикле, так же известном как «Round Robin»).

Если вы уже добрались до freeRTOS, думаю, как подключать кнопку и проводки на breadboard мне объяснять вам не требуется, поэтому кратко и по делу: расскажу, как получилось у меня. Решение, наверное, не оптимальное — буду рад услышать ваше мнение, если получилось сделать лучше. Работаю над своим первым проектом в электронике. В свое время не нашел подходящей информации на эту тему, что и сподвигло меня на написание статьи.

Полный код примера:

Читать далее

Range Extender на NRF24L01+PA+LNA: обмен текстовыми сообщениями между устройствами там, где нет сотовой связи

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров12K
Картинка Pressfoto, Freepik

Эта идея появилась у меня достаточно давно, и наконец-то дошли руки её частично реализовать. А именно: хотелось попробовать сделать средство общения с помощью известного радиопередатчика NRF24L01+PA+LNA.

В качестве способа общения на данном этапе подразумевается обмен текстовыми сообщениями, а на втором этапе — доделаю захват и передачу голоса и, может быть, даже файлов. На данном этапе написан код и протестирована в теории сама концепция. Итак…

Читать дальше →

KC868-AIO: дас ист Продукт (Kincony переходит на новый уровень)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.7K


Я уже привык получать заказанные контроллеры Kincony в совершенно непотребном виде — они просто обёрнуты в пупырку (не антистатическую ни разу) и, если заказаны несколько контроллеров, то они даже не имеют индивидуальной упаковки и просто «натыканы» в коробку.

У меня, как старого электронщика, сердце кровью обливается когда я достаю очередную «борду» Kincony размером со скейтборд из километровой и стреляющей статикой пупырки — неужели трудно упаковать (недешёвый) контроллер хотя бы в антистатический пакет?

Но тут пришли заказанные мной контроллеры KC868-AIO и KC868-A16S которые меня просто поразили: металлические корпуса, приличный вес, отличная упаковка, инструкции в комплекте — создаётся ощущение, что держишь в руках коробки от чего-то вроде брендовых маршрутизаторов.

Однозначно, для Kincony это новый уровень и подобные изделия не стыдно назвать Продуктом (с большой буквы).
Читать дальше →