Arduino *

В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.

Механический дисплей из лего и Arduino, о котором я писал в начале января оказался, по-моему, довольно неплох для конструкции собранной за вечер. Однако в комментариях справедливо указали на возможности его улучшения. Заодно, читая отзывы, я узнал что такое «POV», спасибо всем откликнувшимся!

Выявленные недостатки

• Малый размер «экрана», недостаточный для написания слова «Хабрахабр»
• Монохромность
• Неравномерность шага пикселей, расчитанного простым делением времени цикла на разрешение
• Разочарование ожидавших увидеть видео хаброюзеров
• Необходимость вручную побитово кодировать изображение каждой буквы
• Общая нестабильность конструкции — «дисплей» при работе сильно раскачивается
• Холостой обратный ход планки со светодиодами. Они подсвечиваются только во время движения справа налево

За прошедшие четыре недели конструкцию удалось доработать, и вот что получилось в результате:

Добрый день!

Совсем недавно заинтересовался платформой Arduino. После того, как плата Arduino Mega 2560 была получена в подарок на Новый Год я, как приличный начинающий любитель робототехники, поморгал диодом, в том числе через кнопочку (которые, кстати, были выпаяны со старой разобранной мышки для компьютера).

Вот после таких стандартных экспериментов я решил, что надо сделать что-то полезное. Вдохновился различными видео с youtube, в которых показывали, как с помощью Arduino + Python было реализовано физическое уведомление (у кого-то лампочка мигала, у кого-то флажок поднимался) о получении новой почты на ящик gmail.

В данной статье хочу рассказать о своем опыте создания такой «уведомлялки». Из «железа» необходимо совсем мало, вот то, что использовал я:

— Плата Arduino Mega 2560 – 1 шт.
— USB-кабель для поключения Arduino к компьютеру – 1 шт.
— Светодиод – 1 шт.

Добрый день!

Недавно заинтересовался идеей создания «умного дома». Так как из необходимых компонентов в моем распоряжении пока что имеются только arduino и телефон на андроиде, решено было начать с создания пульта управления и связи его с остальной частью системы.

Моё видение системы выглядит так:


Думаю стоит совместить домашний и веб-серверы, прикупив статический айпишник, но на первое время сойдет и так. Начнем с простого – научимся удаленно управлять светодиодом и LCD-дисплеем.

Немного абстрагируясь от простого заваривания чая, покажу пример одного своего проекта на Arduino. До этого у меня был опыт Hello World на этой платформе, ну и техническое образование в купе с АСУ.

Умельцев, создающих интересные проекты на основе разного рода платформ, становится все больше. Соответственно, и количество тех самых интересных проектов тоже растет с каждым днем. На сей раз отличился любитель игры Duck Hunt, создавший реальный аналог этой игры. Правда, утки здесь не летают, да и издевающейся собаки-напарника тоже нет. Зато есть движущаяся платформа с фигурками уток, и по этим уткам можно и нужно стрелять из лазерного пистолета.

В качестве преамбулы скажу, что поскольку, подобная статья уже была, я по-началу и не собирался писать о камере на хабр.
Камера была сделана, просто ради интереса, тренировки навыков и отработки технологии удалённого управления физическими объектами.
Немного позже использовал эту систему как наглядный пример, сопровождающий обзор, на другом ресурсе (а фактически, в качестве чита что-бы подтянуть голоса). Это был настоящий бета-тест, который выявил кучу недоработок. За это огромное спасибо всем неравнодушным, помогавшим кто советом, а кто и куском кода.

При этом, посетители, которые игрались с камерой, помимо того, что не проходило и часу чтобы не помянули хабр, так ещё и начали активно интересоваться устройством всего этого дела, техническими деталями, программной реализацией и конечно же стоимостью.

Вот это всё и сподвигло меня на статью. А чтобы не повторюшничать, я и решил заостриться на стоимости, т.к. у автора предыдущего топика на эту тему, насколько я помню, итоговая стоимость вылилась во что-то в районе 5000р.

О том какова стоимость моей поделки:

Если верить учебникам, то первые «телевизоры» были с механической развёрткой на диске Нипкова. Понятное дело, определение телевизора у каждого своё и для бытового применения механика малопригодна, однако решил и я попробовать сделать механический дисплей. К счастью в семье обнаружился восьмилетний специалист по моторчикам, он и смастерил «хардверную» часть установки.

Привет! Расскажу вам о своей попытке сделать бортовой расходомер на основе Arduino Nano. Это моё второе изделие из ардуинки, первым был шагающий паучок. После экспериментов с лампочками и сервоприводами хотелось сделать что-нибудь более полезное.

Конечно, можно было купить готовое изделие, может, даже за меньшую цену (хотя за меньшую я не находил). Но это было неинтересно, и оно могло не иметь тех функций, которые мне хотелось иметь. К тому же, хобби, как и спорт, редко оправдывает затраты в материальной форме.

Прежде, чем рассказать о процессе, покажу картинку, как это выглядит сейчас. Программа пока в стадии дебага, поэтому контроллер висит на проводах в салоне, а дисплей прилеплен на двухсторонний скотч ) В дальнейшем это будет установлено по-человечески.



Прибор вычисляет и отображает на дисплейчике километровый расход топлива: на нижней строке мгновенный, на верхней — средний за последний километр.

Использование BlackBerry PlayBook для быстрого прототипирования

Сейчас пользовательские устройства являются выгоднейшим вложением денег, т.к. предлагают своим владельцам молниеносную быстроту и высокую производительность. Это просто великолепно для большинства пользователей, но что делать тем, кто любит мастерить своими руками, чьё хобби разработка прототипов, например, студентам? Зачастую они нестандартно используют обычные приборы, разрушают достоверные модели и не боятся замарать свои руки чтобы создать что-то новое.

Да, такие люди особенно рады новыми устройствами, а опыт говорит, что мощность планшета BlackBerry PlayBook и его производительность не имеют себе равных по tinkerers.

Современная электроника имеет достаточную сложность, так что не стоит и думать, чтобы начинать разработку с нуля. Потребуются хорошие кирпичики для реализации вашей идеи. Наверняка вы будете использовать как можно больше покупных компонентов, и вы, скорее всего, не захотите быть привязаны к громоздким персоналкам.

На днях я стал обладателем недавно вышедшей на русском языке книги «Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino». Как один из первых покупателей спешу поведать сообществу, что я в ней увидел.


Изображение с сайта ozon.ru

Долгожданый релиз принёс небольшие, но важные изменения по «зачистке» IDE и языка, а также добавил множество дополнительных возможностей. Обновления для IDE включают новые расширения файлов, панель инструментов значки и цветовую схему, а также индикатор на компиляции и загрузки. Изменения в языке затронули класс Serial, добавление DHCP и DNS, поддержка Ethernet, новая библиотека SoftwareSerial, поддержка множества файлов в библиотеке SD, изменения библиотеки 1-Wire и UDP-класса, и т.д. Для подробной информации, пожалуйста смотрите примечания к выпуску. В ближайшие дни мы постараемся обновить справочник по Arduino 1.0.

Этот релиз является продуктом многих людей (перечисленных в релизе). Спасибо всем, кто помог нам до него добраться!

arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes — примечания к выпуску
arduino.cc/en/Main/Software — страница загрузки

У меня в детстве была такая доска, советского образца. Честно говоря, особых успехов в создании рисунков на ней я не достиг. В Сети пару раз находил настоящие шедевры, созданные фанатами Etch-a-Sketch. Видимо, эти люди проводят ну очень много времени за этим устройством. К числу фанатов Etch-a-Sketch относится и моддер Alpinedelta32. Этот человек смог создать более удобную систему управления доской, использовав платформу Arduino.

Do nothing!


Или The Googly Eye Shield For Arduino.

Доброго времени суток!

Уже более полугода владею дешёвым китайским электронным штангелем 150мм, в инструкции к которому написана фраза «digital interface». Возможность вывода на компьютер заинтересовала сразу, но созрел я на этот подвиг только сейчас.

Изначально мотивацией являлось просто любопытство, «чтоб было!» и «вдруг кто спросит, а у меня есть!», позже (уже по факту «получилось!») нашлось и реальное применение в проекте с самодельным ЧПУ-станочком.

Японец Kimio Kosaka порадовал оригинальным клоном макетной платы Metaboard, в котором собственно никакой печатной платы нет. Все аккуратно и красиво спаяно с помощью одножильного провода, причем «платка» стандартная, и на неё можно даже натягивать ардуиновские шилды (с риском для жизни самой «платки»).



У автора есть также неплохие другие задумки, типа One chip Arduino ver. 1 (он мне понравился больше) и One chip Arduino ver. 2.

Примечание: долго думал, куда запостить. Сначала хотел сделать топик-ссылку, но не вышло (спасибо доброй администрации, которая почему-то выпилила эту возможность). В DIY вроде не подходит (больше бы подошел раздел NOT DIY), так что решил пока добавить в Юмор.

UPD111103: по подсказке перенес в блог Arduino.

[Ссылки]

1. Оригинальная галерея проекта Arduino Skeleton.
2. Слайд-шоу.

В этой заметке речь пойдет о том, как массив светодиодов может быть использован в качестве «камеры» очень низкого разрешения (20 пикселей). Практического смысла в этом немного, но опыт применения светодиодов в качестве фотодатчиков может оказаться для кого-то полезным. В работе используется плата Arduino Blinkenlight Shield, изначально предназначенная для демонстрации световых эффектов.

Интересное устройство придумал мастер на все руки по имени Пол Риа, когда ему захотелось перенести все данные со своих CD/DVD дисков на винчестер. Дело в том, что у Пола накопилось огромное количество оптических дисков, и ему захотелось наконец избавиться от всей этой массы CD. Решение было простым — сбросить все данные с дисков на винчестер компьютера.

Вы подходите к запертой двери своей квартиры и говорите в телефон: «Скажи двери открыться!», ждёте около 15 секунд — и замок открывается. Такие «чудеса» технологий вполне реальны с использованием Siri, SMS и WiFi-замка с самодельной схемой Arduino.



Американские разработчики опубликовали инструкцию, как это сделать. Система отпирает дверь через Siri или нажатием кнопки на телефоне, через SMS или веб-приложение. Кроме того, можно в удалённом режиме проверять открытость/закрытость двери, получать SMS, если кто-то стучится в дверь, и отпирать дверь без ключа секретным стуком.

Visualmicro — плагин для работы с Arduino в Visual Studio 2010 (в ближайшее время и 2008)