Анонсирован Cubieboard 5/Cubietruck Plus и HDD-RAID Shield
3 мин
Команда cubeiboard анонсировала две занятных вещицы — cubietruck plus и HDD-RAID shield
Программирование микроконтроллеров *
Учимся программировать микроконтроллеры
Команда cubeiboard анонсировала две занятных вещицы — cubietruck plus и HDD-RAID shield
Ответственный подход к измерению относительной влажности
12 мин
Этой статьей мы продолжаем рассказывать о датчиках от швейцарской компании IST. Не так давно были опубликованы посты о датчиках электрической проводимости воды и датчиках скорости потока жидкостей и газов, сегодня очередь дошла до относительной влажности.
Статья посвящена высокоточным датчикам серии HYT. Приводится описание устройства датчика и чувствительного элемента, подробно разбирается порядок сопряжения датчика с микроконтроллером, приводится пример разработки.
Статья посвящена высокоточным датчикам серии HYT. Приводится описание устройства датчика и чувствительного элемента, подробно разбирается порядок сопряжения датчика с микроконтроллером, приводится пример разработки.
Запускаем Yocto Linux на виртуальной машине
5 мин
Перевод
В процессе разработки, например, для Intel Edison или Galileo, может случиться так, что нужного для экспериментов устройства под рукой не оказалось. Похожее происходит и тогда, когда «железо» есть, но установленная на нём ОС не поддерживает всех необходимых для проекта возможностей. Что делать?
Один из вариантов решения этой проблемы – запуск целевой операционной системы на виртуальной машине. На ней можно компилировать, развёртывать и тестировать программы. Сегодня поговорим о том, как создавать образы Yocto Linux, подходящие для запуска в виртуальных средах, например, в простом программном эмуляторе QEMU. Кроме того, подобные образы можно использовать в системах с гипервизорами, скажем, в Microsoft Hyper-V на Windows.
Один из вариантов решения этой проблемы – запуск целевой операционной системы на виртуальной машине. На ней можно компилировать, развёртывать и тестировать программы. Сегодня поговорим о том, как создавать образы Yocto Linux, подходящие для запуска в виртуальных средах, например, в простом программном эмуляторе QEMU. Кроме того, подобные образы можно использовать в системах с гипервизорами, скажем, в Microsoft Hyper-V на Windows.
Загрузчик для dsPIC33
7 мин
Загрузчик (bootloader) — очень удобный инструмент работы с микроконтроллерами (далее — МК). Это маленькая программа, которая позволяет МК «самопрограммироваться» (self-programming). Обычно, при подаче питания на МК, управление сначала получает загрузчик, которые проверят заранее заданные условия (определенное состояние на ножке МК, флаг в EEPROM, подходящий файл прошивки на SD-карте и т.д.). Если условия не выполняются, то управление передается основной программе. Если же условия выполняются, то загрузчик переключается в режим программирования, получая данные новой прошивки по предопределенному интерфейсу. Это позволяет обновить прошивку МК не прибегая к паяльнику, программатору или внутрисхемному программированию.
Началось соревнование «Make with Ada» для разработчиков встраиваемых систем
3 мин
AdaCore организует новый конкурс для разработчиков. Как и в прошлые разы, на подготовку даётся существенно больше времени, чем в олимпиадах по иноформатике. Это как раз подходит тем, кому не нравятся соревнования по быстрому написанию страшного кода, который потом только выбросить.
Сегодня на повестке дня — разработка для ARM на голом железе и технологии верификации. Общий призовой фонд — более 8000€.
Как делать из Intel Edison и Galileo iBeacon-маяки
4 мин
Перевод
С использованием технологии Bluetooth Low Energy, которую ещё называют Bluetooth Smart, можно создавать iBeacon-маяки. Маяк периодически оповещает окружающие устройства о своём присутствии, а устройства, оснащённые соответствующими приложениями, определяют расстояние до маяка и выполняют некие действия. Если подобная система установлена в музее, смартфон посетителя может показать ему дополнительные сведения об экспонатах, основываясь на положении человека в выставочном зале. По той же схеме можно организовать, например, предоставление скидок в магазинах и любые другие варианты взаимодействия с пользователем, которые предусматривают его присутствие в некоторой области пространства.
Сегодня мы расскажем о том, как создать iBeacon-приложение для Intel Galileo и Intel Edison. Приложение информирует окружающих о присутствии платы, которая выглядит для них как BLE-маяк. Принять сигнал можно, например, с помощью программы для смартфона, которая способна обнаружить присутствие маяка и измерить расстояние от него до мобильного устройства. Готовый код приложения «BLE iBeacon», предназначенного для Edison и Galileo, можно найти здесь.
Сегодня мы расскажем о том, как создать iBeacon-приложение для Intel Galileo и Intel Edison. Приложение информирует окружающих о присутствии платы, которая выглядит для них как BLE-маяк. Принять сигнал можно, например, с помощью программы для смартфона, которая способна обнаружить присутствие маяка и измерить расстояние от него до мобильного устройства. Готовый код приложения «BLE iBeacon», предназначенного для Edison и Galileo, можно найти здесь.
DLMS/COSEM – открытый протокол для обмена данными с приборами учета. Часть 2: интерфейсные классы, модель прибора учета
8 мин
В этой части серии публикаций, посвящённых протоколу DLMS/COSEM, дается определение интерфейсным классам и их экземплярам, рассматриваются способы обращения к объектам COSEM, приводится структура описания интерфейсных классов и диаграмма классов COSEM. Описывается модель прибора учета, рассказывается о роли логического устройства управления, а также приводится краткое описания системы идентификации объектов (OBIS).
Эксперименты с Arduino 101
5 мин
Перевод
Однажды, жарким зимним днём, в канун Рождества, меня неудержимо потянуло сделать что-нибудь интересное. У меня был приличный запас фуа-гра (на юго-западе Франции, где я живу, производят много этого деликатеса), хороший фильм и плата Arduino 101. С ней-то я и решил поэкспериментировать. Присоединяйтесь!
Arduino 101
Arduino 101
К вопросу о стандартных библиотеках
19 мин
Этот рассказ мы с загадки начнем,
Даже Алиса ответит едва ли,
Что остается от сказки потом,
После того, как ее рассказали?
Данное эссе будет посвящено различным темам, среди которых найдется место и ответу на вопрос, вынесенный в подзаголовок, а развиваться повествование будет в основном вокруг да около проблем, связанных с инициализацией периферии современного МК.
Итак, обозначим основные проблемы, связанные с настройкой аппаратной части МК: необходимость задания значительного количества параметров, из которых бОльшая часть не задается в каждом конкретном случае, но, тем не менее, не может быть оставлена произвольной, а должна принимать некоторые пред-определенные значения. Если Вы верите, что такая простая постановка задачи способна вызвать поток сознания и привести к некоторым не вполне очевидным решениям, то
Протокол управления CD-чейнджером
7 мин
Продолжаем начатое. В этот раз я расскажу о том, что содержится в полезной нагрузке кадра I/K-bus, кратенько об устройстве информационно-развлекательной системы BMW e38, e39, e46, e53, и рассмотрим подробнее работу протокола на примере чейнджера компакт-дисков.
Компилятор С/С++ на базе LLVM для мультиклеточных процессоров: быть или не быть?
24 мин
Пытливый читатель наверняка уже знаком с принципиально новой архитектурой процессоров — мультиклеточной; а если не знает, сможет бегло ознакомиться в нашей статье. Архитектура настолько непохожа на традиционные, что создание компилятора привычных языков программирования становится проблемой, с которой разработчики безуспешно борются многие годы.
Немного истории
С начала основания компании "Мультиклет" в 2010 велась разработка нескольких типов компиляторов для мультиклеточной архитектуры:
- С первым процессором Multiclet P1 в 2012 году был разработан в составе программного обеспечения компилятор С89 на базе LCC. Одновременно велась разработка первого варианта собственного компилятора, приостановленная ввиду изначально сложного нереализуемого замысла.
Как уже неоднократно указывалось во многих статьях на данную тему, а также признавалось самими разработчиками компании, компилятор на базе LCC имеет ряд существенных недостатков: поддержка лишь языка С89, отсутствие каких-либо оптимизаций.
Впоследствии данный компилятор был адаптирован для поддержки нового процессора Multiclet R1 (2015 г.), система команд которого была значительно расширена, но компилятор этого не учитывал.
Принимая во внимание эти недостатки, руководство компании в 2012 году собрало группу программистов, которым была поставлена задача разработать новый компилятор С99, лишённый указанных недостатков.
DLMS/COSEM – открытый протокол для обмена данными с приборами учета. Часть 1: краткий обзор
5 мин
В современных приборах учета (счетчики электрической энергии, тепла, воды, газа), как правило, для передачи данных используют проприетарные протоколы. В результате чего, приборы учета разных производителей становятся несовместимыми, а это не только усложняет модернизацию систем, внедрение инноваций, но и лишает рынок систем учета энергоресурсов «свободной» конкуренции.
Решением данной проблемы является применение открытых протоколов, например, протоколов, соответствующих стандарту IEC 62056 (DLMS/COSEM).
Знакомство со стеком DLMS/COSEM для микроконтроллеров семейства MSP430 компании Texas Instruments
4 мин
В последнее время протокол DLMS/COSEM стал активно применяться в приборах учета (счетчики электрической энергии, тепла, воды, газа) отечественного производства. Почти у каждой компании, специализирующейся на выпуске микроконтроллеров, имеется, сертифицированный стек DLMS/COSEM, используя который можно сократить стоимость и время разработки прибора учета, поддерживающий данный протокол. В этой статье речь пойдет о стеке DLMS/COSEM для микроконтроллеров семейства MSP430 компании Texas Instruments.
Ближайшие события
Система сбора измерений на примере метеостанции
21 мин
Казалось бы, каждый, кто осваивает ардуино, первым делом конструирует или повторяет прибор для измерения температуры и(или) прочих параметров окружающей среды. Только большинство подобных конструкций, к сожалению, мало применимы в домашнем хозяйстве — в качестве тренировки сгодится, а пользы нет. Попробуем исправить эту недоработку. В статье расскажу о создании комплекса для измерения и хранения любых данных на примере сбора показаний датчиков температуры, влажности воздуха и атмосферного давления. Начну с требований к прибору и описания протокола обмена, закончу web-службой для получения данных из БД. Подробных выкладок и пошаговых руководств не будет, но будет немного теории и много кода. Wind River Rocket: начало работы
6 мин
Перевод
В этом материале мы расскажем о том, как начать разработку приложений с использованием облачной платформы Helix App Cloud. А именно, поговорим о разработке для Intel Galileo Gen 2 и рассмотрим работу с x86-эмулятором.
ТВ-таймер обратного отсчета на микроконтроллере AVR
10 мин
Однажды один мой друг спросил, на чем бы я сделал таймер обратного отсчета, чтобы на телевизоре показывал большие цифры. Понятно, что можно подключить ноутбук / iPad / Android и написать приложение, только ноутбук — громоздко, а написанием мобильных приложений ни друг, ни я никогда не занимались.
И тут я вспомнил, что видел в сети проекты тв-терминалов на микроконтроллере AVR. В голове сразу появилась идея объединить маленькие символы в большие и мы решили попробовать. Как-то само собой получилось, что основную работу пришлось делать мне.
Intel Edison + веб-камера = сканер штрих-кодов
2 мин
Перевод
Все уже привыкли к тому, что любой мобильник умеет сканировать штрих-коды. А как насчёт Intel Edison? На самом деле, всё довольно просто: достаточно раздобыть веб-камеру и подходящий софт.
Самодельный сканирующий лазерный дальномер
13 мин
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.
Модуль универсального контроллера для интернета вещей. Основы программирования
38 мин
Туториал
Открытый проект модуля IoT K66BLEZv1 продолжает развиваться.
Здесь рассмотрим следующие вопросы важные на первом этапе освоения:
— технология быстрого создания приложений для модуля в среде IAR Embedded Workbench без сложных SDK
— время активизации программы от момента подачи питания
— максимальная скорость программного переключения состояния пинов
— пример управления светодиодом по прерываниям на основе автомата состояний
Разжёвываем линейно-квадратичный регулятор для управления перевёрнутым маятником
8 мин
Преамбула
Продолжаю подробное описание использования линейно-квадратичного регулятора на примере управления перевёрнутым маятником. К слову сказать, термин «ЛКР» очень неточно отражает суть происходящего, как мне уже подсказали в комментариях, в русской школе теории управления этот подход называется «аналитическим конструированием оптимальных регуляторов», что существенно точнее.
Как обычно, я стараюсь разжевать математику по максимуму, чтобы материал был доступен заинтересованному школьнику. Я глубоко убеждён, что использование математики по-хорошему должно бы быть платным: любая формула должна быть использована только тогда, когда она призвана облегчить понимание, а не для того, чтобы выпендриваться.
Итак, это уже четвёртая статья, для лучшего понимания происходящего неплохо бы прочитать предыдущие три:
- 1. Методы наименьших квадратов
- 2. Линейно-квадратичный регулятор, вводная
- 3. Управление двигателем постоянного тока при помощи линейно-квадратичного регулятора
Вот фотография системы (кликабельно):
