Учимся программировать микроконтроллеры
Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.
Студенты обожают ChatGPT. В идеале, они хотят закоротить профессора и чатгопоту напрямую, то есть посылать задачу от профессора гопоте, пересылать ответ профессору, возражения слать гопоте назад итд - пока не получится решения. Лучше всего это делать скриптом, чтобы студент вообще не был вовлечен в решение задачи и занимался своими студенческими делами, пока чатгопота и профессор разговаривают.
Как же обломать крылья этой мечте? Запрещать чатгпт бессмысленно, но как сделать так, чтобы с чатгпт стало сильно труднее чем без него? Чтобы студенты пинали его и так и сяк, но решения бы не получалось, а вот у студентов, которые решили сесть и подумать сами - решение бы получалось?
Перевод статьи с небольшими правками для ESP-IDF 4.4.5.
В этом руководстве показано, как настроить soft-AP с использованием модуля Espressif и ESP-IDF. Оно охватывает процесс создания проекта, настройки Wi-Fi и обработки событий подключения с помощью event loop и логирования.
В любом Wi-Fi-приложении первым шагом является установление соединения между устройством и маршрутизатором. В терминологии Wi-Fi устройство называется станцией (STA), а маршрутизатор — точкой доступа (AP). В большинстве случаев модуль Espressif работает как станция, подключаясь к существующему маршрутизатору. Однако перед этим пользователь должен пройти процесс provisioning — то есть ввести SSID и пароль маршрутизатора.
Существует несколько способов provisioning, но наиболее распространённые — это через Bluetooth и Wi-Fi. При использовании Wi-Fi процесс обычно выглядит следующим образом:
Четыре сгоревших STM32, три блока питания, 90 ампер, синяя сосиска, 16 бубенчиков и электродиффузия — в этой части кормим подсветку для трёх теликов, пишем с нуля протокол адресных светодиодных лент WS2812b и обматываемся коаксиальными проводами.
Дана функция чтения и записи EEPROM dword.
Запись и стирание возможно только по выровненному адресу и пословно.
Надо поверх EEPROM API сделать функцию чтения, записи и стирания для произвольных массивов байт, по произвольному адресу (NVRAM).
Простыми словами надо состыковать Dword API с Byte API.
В этом тексте я представил простой наивный алгоритм решения данной задачи.
Представьте: вы выложили кучу денег на крутые замки и карты доступа, а какой-то парень с крошечной штуковиной в кармане открывает их за пару минут. Похоже на сцену из киберпанк-фильма? Но это наша реальность. В сердце множества СКУД скрывается протокол, разработанный в 70-х годах прошлого века без шифрования и защиты от перехвата данных.
Сегодня я расскажу, как мы спаяли крохотную платку, которая наглядно показывает уязвимость Wiegand. Наш имплант легко перехватывает данные из СКУД, копирует карты доступа и эмулирует их, когда вам это нужно.
Мы делимся этим материалом не чтобы научить вас обходить системы безопасности (кто хотел, тот уже давно все нагуглил), а чтобы показать: пора что-то менять. Серьезно, нельзя же в 2025 году полагаться на технологию, которая старше многих безопасников, обслуживающих эти системы.
Ставим себе задачу «Just For Fun»: построить машинку на радиоуправлении с камерой, используя компоненты с AliExpress. Управление и видеопоток с камеры совместить в один канал связи. Управление реализовать без отдельных пультов, с помощью своего интерфейса на пк. Так же реализовать возможность изменять скорость.
При разработке драйверов GPIO для нашей операционной системы реального времени "Нейтрино" исторически имеется одна неприятность — отсутствие общего дизайна для таких драйверов. Причин для этого несколько: они считались и считаются тривиальными, разрабатывают их разные организации и разработчики. Из-за этого каждый инженер нередко писал реализацию «под себя»: кто-то в виде сервиса, кто-то даже в виде статической библиотеки. Такой подход, хоть и кажется удобным на первых этапах, со временем приводит к фрагментации кода, усложнению поддержки и невозможности систематизировать накопленный опыт. Чтобы избежать этих проблем в будущем мы решили перейти на унифицированную подсистему управления GPIO устройствами и выработать подход, который будет считаться best practices в нашей ОС.
За всю свою работу инженером-программистом в области разработки встраиваемых систем, а это более 15 лет, мне ни разу не приходила в голову идея спросить у своего руководителя о том, что мне нужно сделать для того, чтобы перейти с одной категории на другую. Всё что я делал, это решал поставленные перед мной задачи разного характера. Интерес был именно в решении задач, а не в получении категорий. Категории как-то сами по себе назначались…
А как собственно они назначаются? По каким критериям? Что ожидается от инженера-программиста на каждом этапе его становления — от джуна до сеньора? Тема весьма дискуссионная, и не тривиальная. В этой статье не будет количественных критериев, но мы постараемся описать все этапы становления инженера-программиста, как некий ориентир для подрастающего поколения специалистов.
Простая схема получения отрицательного напряжения для вспомогательного питания на одном P канальном транзисторе и индуктивности.
В своей предыдущей статье[1] я уже рассказывал, как начал свое знакомство с искусственным интеллектом (ИИ). Тогда это был ChatGPT, а теперь — китайский DeepSeek[2].
Общение с DeepSeek происходит без посредников, что делает его более удобным и доступным. Раньше за использование ChatGPT приходилось платить или, например, задавать не более трёх вопросов в сутки. А с DeepSeek можно спрашивать сколько угодно и о чём угодно, не тратя ни копейки. Правда, есть опасения, что бесплатная подписка может закончиться, и тогда доступ к сервису будет закрыт. Также ходят слухи о возможных проблемах с «нежелательными» запросами.
Так уж жизнь повернулась, что для меня в автоматном программировании (АП) возникла пауза. Но мне бросить АП все равно что перестать дышать. А потому просто произошла задержка дыхания или просто передышка. Меня это не сильно огорчило, т.к. я по-прежнему пользуюсь АП, вдыхая полной грудью его возможности. Даже в текущей ситуации.
Тем не менее, я кинулся, так сказать, «во все тяжкие». Мне предложили заняться «умными домами» и я согласился. Новая область, новые интересы, новое приложение своих сил. Короче, – «движуха»! Мы, ведь, все мечтаем о чем-то подобном – не так ли? А еще обещали мотивировать, что немаловажно в наше меркантильное время. Вспомним хотя бы размер виртуальной средней зарплаты по России и средний размер пенсий...
Сейчас я только рад случившемуся. Раньше было скучновато. Иногда взбадривало общение на Хабре, а теперь «поддает жару» искусственный интеллект. И хотя я предполагал что-то подобное, но не ожидал, что это произойдет столь быстро, так бурно и с таким эффектом. Китайский ИИ стал коллегой, советчиком, а, порой, и собеседником, помогая освоить новую область программирования. При этом я по-прежнему не согласен с глашатаями, предрекающими замену программистов, но уверен, что квалификацию многих из них он повысит точно. Я убедился в этом на своём опыте.
Были ещё и другие электронные игры, но именно «Ну, погоди!» считается классикой.
Игре посвящено много ностальгических статей и видео. На различных торговых площадках можно купить её в различном состоянии от убитого до «с хранения» и даже новодел.
Лет 10 назад и я купил её в идеальном состоянии, поигрался, вспомнил детство и положил в ящик. Но несколько месяцев назад с разочарованием увидел, что «потекла» нижняя часть экрана.
Можно было или отремонтировать, или купить другой экземпляр игры, но я сначала попробовал узнать, как её отремонтировать, а потом решил воссоздать игру на современных компонентах.
Я не был одинок в своём желании воссоздать игру, этой теме посвящено также немало статей, но в них обычно создавали симуляторы, а не эмуляторы игры. Симулятор у меня ассоциируется с фразой: «Я художник, я так вижу», эмулятор — это более точное воспроизведение устройства.
Формат статьи не позволяет выразить все те ощущения, которые я испытал при путешествии от зарождения идеи до реально работающей игры, практически ничем не отличающейся от оригинала. Много из того, что я узнал в этом путешествии, не поместилось в статью или поместилось в очень сжатом виде.
Эмулятор максимально приближен к оригиналу, если не считать экран (он не сегментный, как в оригинале) и корпус (я пока реализовал на беспаечной макетной плате).
Если вам интересно, как за несколько вечеров воссоздать у себя эмулятор «Ну, погоди!» на современном микроконтроллере или просто поностальгировать, добро пожаловать под кат.
Разрабатываем робота с нуля - от ИИ-дизайна до полного проектирования и реализации всех компонентов устройства.
Зачем? Ради фана, конечно - этот проект практически квинтессенция моих увлечений - электроника, 3d-печать, программирование микроконтроллеров, ИИ и в целом все, что можно включить в сферу DIY.
Но если уж придумывать практическое обоснование - то было бы удобно иметь возможность из отпуска покататься по квартире и проверить, выключен ли утюг, не заливают ли квартиру соседи. Но ключевое, конечно - покататься.
В очередной дискуссии о вреде и пользе новомодных "искусственных интеллектов" (или как точнее их называют LLM) в программировании, пришёл на ум такой простой эксперимент, который я приглашаю повторить всех желающих с разными вариациями.
Возьмём очень простую задачу - скомпилировать код. Для наиболее однозначного соответствия я беру код на ассемблере - и хочу получить HEX-файл. Это задача которую можно выполнить на бумажке (имея под рукой список команд и помня формат файла) - да в древние времена кому-то и приходилось такую "ручную компиляцию" выполнять. А что нам ответит, например DeepSeek?
Цель не в том чтобы снова поиронизировать над пропонентами LLM, а просто показать как кажущаяся "логика умозаключений" LLM не выстраивается в цепочку, иными словами рвётся от утверждения к утверждению. Думал также, что пример также может служить подспорьем в общении с менеджерами требующими бурного внедрения ИИ в разработку - но возможно он слишком технический.
Историю проводной телефонной связи принято отсчитывать с 7 марта 1876 года, когда Александром Беллом был получен патент на изобретение телефона. Интересное совпадение, но практически в то же время, с разницей в несколько часов, другой изобретатель — Элайша Грей – тоже подал заявку на получение патента на изобретение телефона. Но, так или иначе, приоритет и имя в истории остались за Беллом, который 25 июня 1876 года впервые продемонстрировал свой телефон на первой Всемирной электротехнической выставке в Филадельфии.
Защита от протечек воды — важный аспект безопасности и комфорта в любом доме. Быстрая реакция на утечку может предотвратить серьезные повреждения и затраты на ремонт. В этом проекте мы создадим автономную систему уведомления о протечке воды с использованием микроконтроллера NodeMCU, которая будет отправлять SMS-сообщения при обнаружении утечки.
Доброго всем времени ночи :-)
9 месяцев назад я выпустил программатор BIOS-ов для компов и запилил о нём статью.
Тогда на момент выпуска статьи он был довольно сырым, и до законченного продукта по части функционала добрался чуть менее месяца назад.
Здесь же я хочу рассказать как всё это происходило, какие были трудности, и всякое прочее.
В целом было очень много всякого, что по разным причинам не вошло в данную статью, но некоторые моменты постараюсь описать здесь.
Сразу небольшой спойлер: мы сделаем минимально необходимое, набросав основу игры и добившись её устойчивой работы, в то время как дополнительные «плюшки» — игровой счёт, компьютерные противники (кстати, было бы любопытно прикрутить в этом качестве к esp32 нейросеть!) и прочие улучшающие элементы — вы можете сделать самостоятельно, взяв за основу тот код, который будет в конце статьи. Для тех, кто не в курсе, что такое esp32, можно почитать, например, тут, только надо иметь в виду, что там описана одна из версий — а их существует целая линейка и она постоянно пополняется.
Итак...