Embox – это кросс-платформенная мультизадачная операционная система реального времени для встраиваемых систем. Она рассчитана на работу в условиях невысоких вычислительных ресурсов и позволяет запускать Linux-приложения на микроконтроллерах без использования самого Linux. Конечно, как и любые другие приложения, Embox баги тоже не обошли стороной. Данная статья посвящена разбору ошибок, найденных в коде проекта Embox.

«Новый год» это мандарины, оливье, выходные и конечно же подарки.

Как вы, уже наверняка догадались я неожиданно стал обладателем микроконтроллера CANNY 3 Tiny. Правда я особо DIY электроникой не увлекаюсь и последний раз сам пытался что-то подключить к контроллеру почти семь лет назад, когда делал подсветку для петрушки с помощью клона Arduino. Но не пропадать же добру? Надо-таки посмотреть, что же это за зверь такой.

Итак, если верить сайту разработчиков – их продукция широко применяется и даже устанавливается в КАМАЗы, участвующие в ралли «Дакар». При этом основная особенность их контроллеров в том, что для программирования не придется написать ни одной строчки кода. Вся программа разрабатывается в виде блок схемы. Как человек далекий от мира DIY я был весьма заинтригован.

И всё бы хорошо, но есть одна загвоздка. Я в прошлом году честно хотел прикупить себе пару «Дакаровских» КАМАЗов, но не успел взять их со скидкой в «Черную пятницу». Так что нам придется как-то просто и элегантно выкручиваться из этой ситуации.

В данной статье мы подключим к контроллеру кнопку и красный светодиод «пиранья», после чего запрограммируем их так, чтобы светодиод включался и отключался по нажатию на кнопку.

Хотите присоединится к моему безудержному новогоднему веселью? Тогда милости прошу под кат.

Серверы сбора данных по последовательным портам MOXA Nport и им подобные — в настоящее время являются стандартом де факто в области построения систем передающих или принимающих данные через интерфейсы RS-232,RS-485 и RS-422.

Счетчики электроэнергии, управляемые вентили и задвижки, расходомеры, датчики вибрации, устройства телемеханики.

Все, что может генерировать данные или управляться удаленно и имеет интерфейс RS-232, RS-485 и RS-422 — работает через данные преобразователи.

Общий смысл их использования — обычно заключается в следующем: пробросить интерфейсы RS-232,RS-485 и RS-422 через существующую локальную сеть, подключить устройство или прибор имеющий один из последовательных интерфейсов к ПК (серверу, SCADA) через Ethernet, подключится к прибору имеющему последовательный интерфейс через Internet для удаленного управления и т.п.

Цены на данные преобразователи не сильно высоки, младшие модели можно взять за 100-200$. Но учитывая что на любом автоматизированном производстве таких устройств может быть установлено сотни а то и тысячи — вырисовывается довольно лакомый кусочек для отечественных «импортозамещальщиков».

Им то я сегодня и попытаюсь помочь.

Что будем делать?

Во первых — разберемся в теории, как оно устроено внутри.

Во вторых — вычленим минимальный функционал для запуска работы в режиме Real Com Mode (то есть по сути для проброса виртуального COM порта до устройства через Ethernet).

В третьих — ради интереса разберем протокол поиска и конфигурирования устройства через утилиту NPort Administration Suite. Получим полное понимание, как создать pin-to-pin аналог железки, которую можно воткнуть вместо существующей MOXA Nport при этом получив полную поддержку со стороны родного ПО и драйвера.

Ну и на последок — попробуем посчитать, сколько индусов писало код прошивки MOXA.

В прошлой статье мы выяснили, что кэш — это безусловно полезная штука, но применительно к контроллерной логике он иногда создаёт трудности. В частности, он вносит непредсказуемость длительности импульсов либо иных задержек при программном формировании временных диаграмм. Ну, и в «общепрограммистском» плане, неудачное расположение функции может свести выигрыш от кэша на нет, постоянно провоцируя его перезагрузку из медленной памяти. Я упоминал, что 15 лет назад мы вынуждены были делать специальный препроцессор, который устранял возникающие проблемы для процессора SPARC-8, и обещал, что расскажу, как легко устранить подобные трудности при разработке для синтезированного процессора Nios II, рекомендуемого для использования в комплексе Redd. Пришла пора выполнить обещание.

«Сейчас я покажу вам портрет… Хм… Я предупреждаю вас, что это именно портрет… Во всяком случае, прошу отнестись к нему, как к портрету...

В данном посте пойдет речь о разработке и отладке программ для МК СС1350 в рекомендованной производителем среде разработки CCS. Будут затронуты достоинства (а они есть) и недостатки (а как же без них) вышеупомянутых продуктов. В тексте не будет скриншотов, призванных показать (обведенное кружочком) расположение иконки компиляции в интегрированной среде программирования или выбора файла в директории. Признавая принципиальную возможность статей в подобном стиле, я постараюсь сосредоточиться на концептуальных моментах в надежде, что мой читатель сам сможет разобраться в деталях.

Целью данного опуса, помимо передачи полученного опыта, является попытка возбудить здоровую зависть у отечественных производителей МК, являющихся прямыми конкурентами TI (»на территории страны, где мы с Вами и процветаем") — задача откровенно неблагодарная, но говорят, что капля камень точит.

Я очень люблю видеоуроки. Почему-то информацию с текста лично я воспринимаю весьма и весьма плохо. А есть вещи, в которых информации на бумаге не так много. Возьмём, к примеру, уроки игры на балалайке: на YouTube есть замечательные разборы, как играть ту или иную мелодию (кому интересно, ищем по имени «Сергей Воронцов»), но повторить и заучить последовательность с потокового видео сложно. Надо или записывать на бумагу (судя по комментариям под уроками, некоторые так и делают), или докупать дополнительные материалы (но я не жадный, а домовитый).



В общем, в моём балалаечном случае, да и при многих других, надо идти так: посмотрел фрагмент, поставил на паузу, повторил несколько раз за автором, продолжил просмотр. Если что-то непонятно — отмотал назад, посмотрел повнимательнее. Но как это всё мотать, если руки заняты? Тем более, в моём случае они заняты пусть не огромным баяном, но всё-таки какой-никакой, а балалайкой. Значит, работать надо при помощи ног.

При разработке аппаратной части комплекса REDD, описанного в этой статье, мы рассматривали различные варианты реализации. PSoC рассматривался, так как для него имеется готовый относительно стандартизованный, пусть и де-факто, вариант переходника USB-I2C. К сожалению, по причинам, описанным в статье про DMA, сделать что-то сложное для данного конкретного комплекса на PSoC не удалось, а простое — экономически нецелесообразно. Оказалось, дешевле взять микросхемы от FTDI. Но пока велись эксперименты с PSOC, вскрылись интересные подробности, которые имеет смысл опубликовать.

Нам предстоит сделать предпоследний шаг в практическом освоении работы с UDB. Сегодня мы будем вести разработку не при помощи автоматизированного UDB Editor, а в полуручном режиме, с использованием Datapath Config Tool. Очень хорошим подспорьем в освоении этого инструмента является документ AN82156 — PSoC 3, PSoC 4, and PSoC 5LP – Designing PSoC Creator Components with UDB Datapaths. Собственно, я сам учился по нему.

«Если затраты на разработку архитектуры кажутся Вам чрезмерными, подумайте, во сколько Вам может обойтись неправильная архитектура»

— не могу точно вспомнить источник

Когда то, «давным-давно, в одной далекой галактике», я приобрел замечательную книгу Чарльза Уэзерелла «Этюды для программистов», в предисловии к которой автор обосновывал необходимость изучения учебных примеров и задач перед тем, как начать самостоятельное программирование. Настоятельно рекомендую данную книгу найти, предисловие прочитать (и не останавливаясь на этом, прочитать оставшуюся часть и решить приведенные в ней задачи), поскольку лучше автора обосновать необходимость подобной практики я не смогу. Даже если Вы последуете моей рекомендации, и получите множество знаний и практических навыков при чтении упомянутой книги, можно будет вернуться и дочитать данный пост, поскольку он посвящен несколько иным вопросам. А если Вы моим рекомендациям не последуете, то тем более следует войти под кат.

Я занимаюсь разработкой, внедрением и эксплуатацией систем автоматического управления технологическими процессами (АСУ ТП). Поначалу работал со SCADA-системами. Потом довольно быстро переключился на работу с протоколами обмена промышленных устройств. Как самостоятельное написание драйверов, так и настройка систем сбора данных. В настоящий момент моя работа проходит атмосфере Modbus-ов, МЭКов-101/104-х, ОРС и прочих протоколов.


Рис. 1. Многообразие протоколов обмена, используемых в АСУ ТП

Introduction

We are the first year students studying Computer Science in Innopolis University and we would like to share our experience in developing a Verilog program to create the coolest (well, at least, the loudest) rotary encoder ever on an FPGA board.

In this article, you will find a wonderful story about our project, the hardware, software we used and some background theory regarding rotary encoder and creating sounds in FPGA’s buzzer. Finally, we will provide a link to a github repository where a reader can access the source code. We hope you will like the project and it will inspire you to make something similar.
So, let’s start!

Hardware and Software

Не так давно компания STM выпустила на рынок очень мощную, по меркам микроконтроллеров, линейку кристаллов STM32H7. Что меня в ней привлекло:

• повышенная частота ядра до 400 МГц
• увеличенный объем ОЗУ, до 1 МБ
• 16 разрядный АЦП
• pin-to-pin совместимость с серий F7

Отлично подумал я, запаял на плату кристалл STM32H743IIT6 вместо STM32F746IGT6 и начал новый проект в SW4STM32.

В предыдущей статье мы рассматривали различные типы планирования, поддерживаемые ОСРВ, и соответствующие возможности в Nucleus SE. В этой статье рассмотрим дополнительные возможности планирования в Nucleus SE и процесс сохранения и восстановления контекста.

Arm Mbed OS — популярный проект с открытым исходным кодом ускоряющий разработку устройств для интернета вещей (IoT). Если вы создали свое уникальное процессорное устройство, то первой задачей будет портирование на него какой либо операционной системы (OS).

Здесь представлена пошаговая инструкция по запуску Arm Mbed OS на плате с микроконтроллером семейства NXP Kinetis.

В декабре 2017 года компания ARM представила обществу новую версию операционной системы для ARM микроконтроллеров «arm mbed os v.5.7» (17 января 2018 вышла версия 5.7.3), которая получила в своем составе интегрированную авторскую файловую систему, незатейливо названную «LittleFileSystem», или просто «LittleFS». Предлагаю сегодня поговорить об этой новинке.

Предистория

Если дома есть Arduino, в гараже машина или мотоцикл, а то и хоть мотособака, в голове туманные представления о программировании — возникает желание измерить скорость движения или обороты двигателя, посчитать пробег и моточасы.

В данной статье я хочу поделиться своим опытом по изготовлению подобных поделок.

Доброго времени суток, уважаемые.

В свободное от работы время увлекаюсь программированием микроконтроллеров, на ассемблере. Пока вожусь в основном со всякими PIC(12,16) и AVR, но и MCS-51 не брезгую, тем более что именно с них я собственно и начал. Уровень мой — «вечно начинающий». Это типа светодиодиком уже умею мигать, даже по таймеру.

Есть ли в мире что либо более постоянное, чем временные переменные

Просматривая тематический форум, увидел традиционное «Не работает скетч, подскажите, в чем дело» — таких постов чуть меньше, чем все, но в заголовке фигурировала работа с SD карточкой, поэтому решил глянуть. Больше всего порадовала фраза, что «скорее всего, дело в карточке, но решил попросить посмотреть код, может, что интересного увидите» — не ручаюсь за точность цитаты, но смысл передал верно. Действительно, интересного там наблюдалось много, мой взгляд зацепился за выражение

unsigned long Interval = 2000; ....
while (micros() < StartInterval + Interval) {};

причем дальше эта переменная использовалась, как константа в запуске задержки. Оставим за скобками способ обращения с временем, сейчас речь не об этом.

Сначала я, действуя на автомате, написал, что следует применять #define, «да призадумалась, а сыр во рту держала». Может быть, я чего-то не знаю, и применение констант в таком формате может быть выгодно при определенных условиях? Вдумчивое чтение мануалов на разные микроконтроллеры (МК) привело к интересным находкам, которыми (вместе с ответом на мой вопрос) и собираюсь поделиться под катом.

Введение

Книги и публикации по цифровой обработке сигналов пишут авторы зачастую не догадывающиеся и не понимающие задач, стоящих перед разработчиками. Особенно это касается систем, работающих в реальном времени. Эти авторы отводят себе скромную роль бога, существующего вне времени и пространства, что вызывает некоторое недоумение у читателей подобной литературы. Данная публикация имеет целью развеять недоумения, возникающие у большинства разработчиков, и помочь им преодолеть «порог вхождения», для этих целей в тексте сознательно используется аналогии и терминология сферы программирования.

Данный опус не претендует на полноту и связность изложения.

Продолжаем рассмотрение применения Arduino для автомойки самообслуживания. Рассмотрим работу по сети и общение с купюроприёмником Cashcode. Начало см. тут.