Мультикоптеры

Крымская транспортная прокуратура возбудила дело об административном правонарушении — нарушение правил использования воздушного пространства лицами, не наделенными в установленном порядке правом на осуществление деятельности по использованию воздушного пространства. Нарушителем оказался 27-летний ялтинец, который запустил квадрокоптер «DJI FANTOM 4».

Инженеры НАСА разработали несколько квадрокоптеров собственой конструкции, а также создали ИИ, управляющий ими. В качестве проверки возможностей системы представители агентства провели соревнование своего ИИ с профессиональным оператором дрона

Исследователи из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадена, Калифорния, недавно провели весьма своеобразные соревнования. В них приняли участие человек и искусственный интеллект (слабая его форма). Оба соперника управляли дронами на большой скорости. При этом оператор-человек далеко не впервые работал с беспилотником, это был профессиональный «пилот».

О соревнованиях, которые проходили 12 октября, стало известно лишь сейчас. А сами соревнования — часть большого проекта продолжительностью в два года, который спонсировался корпорацией Google. Компанию заинтересовали технологии НАСА в сфере визуальной навигации беспилотных систем. Для того, чтобы продемонстрировать достоинства своей разработки, агентство и провело этот своеобразный эксперимент.

• Удобнее «присасывается» к лицу.
• Просмотр сферических панорам с разрешением до 6K/360градусов .
• Поддерживает аналоговое видео.
• Работает с квадрокоптерами Spark, Mavic Pro, Phantom 4 Series и Inspire 2.
• Поддерживает подключение внешней антенны.
• Поддерживает видеоформаты MP4, MOV, MKV.
• 12 каналов.
• Автоматическая смена частоты.
• Подключения сразу 2х пар очков.
• На экране отображается актуальная полетная информация: разрешение передачи видео, уровень аккумулятора, качество сигнала.
• В режиме «Head Tracking Gimbal mode» можно контролировать подвес вращением головы.
• Три антенны для различных нужд.

О квадрокоптерах компании DJI на Geektimes писали много раз. В большинстве своем это действительно неплохие устройства. У них есть ряд проблем, которые могут доставлять неудобства пользователям, но все решаемо. Не так давно стало известно, что разработчики программного обеспечения DJI оставили в открытом доступе приватные ключи для «wildcard» сертификата всех веб-доменов компании, а также к учетным записям DJI для Amazon Web Services. Используя эту информацию, исследователь по кибербезопасности Кевин Финистерр смог получить доступ к данным полетов квадрокоптеров DJI клиентов компании. Сюда входят трекинг, фотографии водительских удостоверений, паспортов и прочих документов этих людей. В некоторых случаях «засветились» даже данные трекинга полетов коптеров с аккаунтов, которые явно принадлежат правительственным структурам.

У компании есть программа по привлечению сторонних специалистов к ликвидации уязвимостей в ПО DJI. Речь идет о bug bounty, анонсированной в августе. Исследователь, о котором говорилось выше, как раз и искал уязвимости, надеясь получить вознаграждение. Но пока все, что он получил — это угроза со стороны DJI начать расследование его действий согласно CFAA (Computer Fraud and Abuse Act). После этого специалист принял решение действовать самостоятельно, без уведомления DJI о своих планах. Он опубликовал информацию о находках, сопроводив материал пояснениями о причине отказа от условий баунти-программы DJI.

Речь пойдет о недорогой игрушке, которая при своей стоимости вполне может удивить своей стабильностью и возможностью полетов по FPV через WiFi. В видео можно будет также посмотреть сравнение с «условными одноклассниками». Но самое удивительное в нем это наличие камеры для ориентирования в пространстве.

Речь пойдет вот об этом аппарате:

«Brasfield & Gorrie» — одна из курпенйших частных строительных компаний использует полученную с помощью дронов 3D-модель для сравнения фактического выполнения земляных работ на строительном объекте с плановыми показателями.



Согласно докладу «Goldman Sachs» этого года на сектор строительства придется наибольшее использование дронов в ближайшем будущем. Мы наблюдали похожую тенденцию, когда анализировали данные пользователей в системе DroneDeploy при подготовке отчета «Использование дронов в промышленности и торговле», — в строительной отрасли быстрее всего росло использование дронов. Многих это не удивило. Коммерческие и пользовательские модели дронов сегодня с легкостью могут облететь область строительства и оперативно продемонстрировать ход строительства на картах с высоким разрешением и на трехмерных моделях, что является очень эффективным решением по сравнению с традиционными методами.

Это руководство написано для новичков, но я постараюсь поделиться всеми советами и трюками, которые я узнал за последние 5 лет полетов и фотомоделирования.

Вступление

Меня зовут Matthew Brennam, я аспирант факультета информатики в Индианском университете. У меня есть опыт в архитектуром дизайне, но я работал археологом и дизайнером мультимедиа.

Я работал над рядом проектов, которые требовали оцифровки и просмотра небольших, средних и крупных ландшафтов — от небольшой структуры или разрушений на холме, до полной террасировки археологической площадки или горной вершины. Раньше, возможно, пришлось бы осмотреть место вручную или опираться на топографические карты — эти способы дают относительно мало данных с переменной точностью, в зависимости от мастерства, строгости и желания геодезиста.

Недавняя потребительская доступность современных беспилотных летательных аппаратов (UAV / UAS) в сочетании с легкими камерами с высоким разрешением и повышенной вычислительной мощностью для фотомоделирования означает, что в настоящее время на долю времени и денег, которые она когда-то занимала, мы способны создавать высокоточные модели больших структур и ландшафтов, которые могут использоваться для приложений AR и VR, а также отображаться в реальном времени в Интернете.

Ажиотаж в стиле Apple с интригой вокруг презентации закончился, пришло время дополнить вчерашний пост подробностями.

Zenmuse X7 — компактная камера формата Супер-35, оснащена встроенным стабилизатором и предназначена для профессиональной киносъемки при помощи дрона Inspire 2.

• Матрица: Супер-35
• Фото: 24 Мп
• Видео: 6K CinemaDNG
• 5.2K Apple ProRes
• Динамический диапазон: 14 шагов
• Вес: 631 грамм

DJI сделали целое шоу с анонсом нового продукта, держали его в секрете, и в интернете было много обсуждений, что же это будет: Phantom 5, новый Spark или новое приложение. Было даже пара фейковых видео.

В итоге DJI представила камеру и подвес для профессионального производства кинофильмов. Zenmuse X7 записывает 6K video на 30fps, с 35mm сенсором, и совместима с 4 DL-Mount линзами (16mm, 24mm, 35mm, и 50mm). Пока что камера совместима только с Inspire 2, но планируют интеграцию и с другими моделями.

Дроны могут кидать гранаты, корректировать артиллерийский огонь, летать с бензопилой и пыхать огнем. Дроны могут спасать жизни.

1. Противопехотные мины

На Земле зарыто 110 миллионов противопехотных мин. Каждый день гибнет 10 гражданских, в основном женщины, дети и старики. Используя нынешние технологии, «разминирование» займет 1100 лет.

Два брата из Афганистана разработали прототип дрона-сапера Mine Kafon Drone, который призван положить начало компании по разминированию всех минных полей в течение следующих 10 лет. Дрон-сапер работает в 200 раз дешевле и в 20 раз быстрее.

Предположительно, на видео фигурирует DJI S1000+, способный поднимать в воздух до 11 килограммов груза, предназначенный для подъема массивных зеркалок типа Canon 5D Mark III-IV, но находчивые китайские мусорщики, придумали способ экономить силы и время крановщика. Это не единственное видео огнемётчика (под катом еще два).

Другие умельцы прикрутили к DJI S1000+ цепную бензопилу, чтобы пилить сосульки, елки, воздушные шарики и бошки снеговиков.

Какие еще «нестандартные» применения дронов вы видели? (гранаты и винтовки не предлагать)

Я так шустро не двигался, даже когда играл в Quake 2 против лучшего рэилганщика города.

Если ты считаешь себя крутым пилотом, то посмотри этот ролик. 4 минуты серьезнейшего испытания для ЧСВ. Я несколько раз проматерился про себя, наверное, это название тем фигурам пилотажа, на которые способна эта штука.

Как одним словом назвать «фигуру», когда пилот касается лопастью пропеллера взлетной площадки?

В предыдущей публикации в комментах была дискуссия про стрельбу по дронам. Так вот вам дрон-хрен-попадешь.



Интересно, сколько после этого видео было разбитых (при маневрах или от злости) дронов?

А что если так научится летать искусственный интеллект? Тогда нам точно кранты. Хорошо что это только штучный хеликоптер, а его пилот либо наелся NZT-48, либо прилетел с Криптона. У нас же пока в распоряжении коптеры DJI.

Под катом — высший пилотаж на коптерах DJI.

Сценарий 1: обычный Phantom 4 против ружья «Ступор».

Сценарий 2: Проапгрейженный Phantom 4 против ружья «Ступор»

Сценарий 3: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 10 метрах.

Сценарий 4: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 400 метрах.

Мощность обычного передатчика Phantom 4 — 15 ммилливатт, а с «кодом на бессмертие» мощность увеличивается в 66 раз (почти ватт). А мощность видеолинка увеличена в 25 раз.

TL;DR: обычный дрон из магазина беспомощен против ружья и стационарной глушилки, но вот если DJI Phantom проапгрейдить, то он становится бессмертным. GPS умирает, но управление и видеопоток остается.

Под катом — устройства, которые использовалось в ролике.

FPV-очки для полетов от первого лица на квадрокоптерах DJI Mavic Pro, Phantom, Inspire.

Простой и понятный обзор от симпатичной девушки. Под катом — чуток хардкорнее.



Расстояние — как и у модели дрона
Экраны — два 5-дюймовых экрана с разрешением Full HD
Задержка — 110мс
Разрешение — 720p/60fps и 1080p/30fps
Одновременное подключение 4 очков к Mavic Pro
Антенны — 360° покрытие
Время работы — 6 часов (9440 мАч)
Линзы — асферические высокой светосилы, поле зрения 85 градусов.
Межцентровое расстояние — 58-70 мм
Отслеживание положения головы — контроль подвеса по двум осям (курс, наклон)
Подключение — беспроводное (DJI Mavic Pro), кабель microUSB (Phantom и Inspire 2)

С мая 2016 по февраль 2017 дроны спасли 38 жизней, примерно по одной жизни в неделю.
Каждый третий спасенный — дело рук гражданских волонтеров, которые помогали профессиональным спасателям.



Описание 18 кейсов, как дроны помогли спасти 58 человеческих жизней с 2013 по 2017 год (с видорепортажами).

Прогноз рынка коммерческих дронов к 2022 году от международного аналитического агентства Interact Analysis.


Прогнозируется огромный рост выручки с 1,3 до 15 млрд. долларов. Включая продажу железа, софта/аналитики и всевозможные сервисы.



Более 620 000 дронов будет отгружено в 2022 году. В 6 раз больше чем в 2016.

TL;DR: Коптеры DJI доминируют и будут доминировать.

«Летаем там, где волки спать боятся.»



Коротко о серии DJI Matrice 200:

• основное отличие от других серий — закрытая конструкция корпуса = устойчивость к дождю/снегу, степень защиты IP43
• полезная нагрузка 2 кг, можно устанавливать свои прибамбасы
• 17-дюймовые пропеллеры = стабильный полет даже при сильном ветре до 7 км
• два аккумулятора с системой самообогрева, позволяющей летать в мороз = 38 минут полета

Основная фишка серии 200 — закрытый корпус, на 210 можно ставить свою нагрузку, RTK позволяет добиться сантиметровой точности позиционирования и летать в области электромагнитного поля ЛЭП.

DJI проанонсировали апгрейд — DJI Mavic Pro Platinum:

• Обновленный дизайн
• Длительность полета 30 минут (было 27)
• Шум при взлете и посадке уменьшился на 4 дБ (60%)
• Видео в 4К
• 3-осевой стабилизатор

Уже сейчас можно сделать предзаказ на DJI Mavic Pro Platinum. Отгружать заказчикам начнут в конце сентября. В России будет в начале октября. А пока мы ждем новинку, можно заценить/вспомнить ТТХ и качество видео (есть клевая подборка лучших видосов, снятых на Mavic Pro).

Мировой лидер производства дронов DJI объявил о том, что готов заплатить от 100 долларов до 30000 долларов за найденные «уязвимости». Пока сайт с подробным описанием «охоты за багами» в разработке, писать о найденных дырах надо писать на почту — bugbounty@dji.com

Директор по техническим стандартам DJI Уолтер Стоквел сказал, что вместо того, чтобы бороться с хакерами, нужно использовать их наработки и достижения, чтобы совместно двигаться к общей цели в рамках миссии компании.

«Я уверен, монсеньор, наконец-то, понял.»
— «Святые из трущоб»

На самом деле руководство DJI зашевелилось после нескольких громких косяков с киберуязвимостями и «баном» со стороны американских военных.

Это зарубежные винтовки.

Количество дронов растет. К 2020 году (а это через 2,5 года) на планете ожидается более 12 миллионов дронов. Некоторые пилоты ведут себя недобросовестно — подглядывают за загорающими на крышах девушками, врезаются в крылья самолетов и головы прохожих (кстати, с крылом самолета — это фэйк). Чтобы иметь управу над нарушителями и регулировать численность дронов, инженеры со всего мира трудятся над способами уничтожения нейтрализации вреда от ручных беспилотников.

Спектр решений очень широк — от многотонных военных радаров до самодельных гарпунов и ручных орлов. Но есть очень интересная (и понятная всем геймерам) ниша — ружья. Ружье одинаково хорошо гасит киносъемочные Inspire 2, хипстерские Phantom`ы, промышленные Matrice и спортивные FPV гоночные дроны.

Недавно мне удалось повертеть в руках и пострелять из ружья по дронам отечественной разработки. Про ружья со всего мира и про мой тест-драйв российского ружья — под катом.