Мультикоптеры

Самолёт без пилота впервые взлетел в небо более сотни лет назад. И то, что на первый взгляд может показаться чем-то невероятным – просто достижения технологий, которые постепенно меняют наше представление о самых разных сферах, от здравоохранения до розничной торговли.



Самолёт без пилота впервые взлетел в небо более сотни лет назад. И то, что на первый взгляд может показаться чем-то невероятным – просто достижения технологий, которые постепенно меняют наше представление о самых разных сферах, от здравоохранения до розничной торговли.

Беспилотные летающие аппараты (БПЛА) или просто «дроны» давно используются вооружёнными силами по всему миру для выполнения задач, которые считаются слишком «скучными, грязными или опасными» для людей-пилотов.

Игрушечный Дрон Tello — который в сети назвали новым творением DJI, но на самом деле это стартап китайской компании Ryze Tech.

Недавно мы получили новую раму для нашего квадрокоптера и в этой статье поделимся результатами исследования изменений характеристик коптера. И, конечно, в конце статьи хорошенько навалим на видео)

Крымская транспортная прокуратура возбудила дело об административном правонарушении — нарушение правил использования воздушного пространства лицами, не наделенными в установленном порядке правом на осуществление деятельности по использованию воздушного пространства. Нарушителем оказался 27-летний ялтинец, который запустил квадрокоптер «DJI FANTOM 4».

Инженеры НАСА разработали несколько квадрокоптеров собственой конструкции, а также создали ИИ, управляющий ими. В качестве проверки возможностей системы представители агентства провели соревнование своего ИИ с профессиональным оператором дрона

Исследователи из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадена, Калифорния, недавно провели весьма своеобразные соревнования. В них приняли участие человек и искусственный интеллект (слабая его форма). Оба соперника управляли дронами на большой скорости. При этом оператор-человек далеко не впервые работал с беспилотником, это был профессиональный «пилот».

О соревнованиях, которые проходили 12 октября, стало известно лишь сейчас. А сами соревнования — часть большого проекта продолжительностью в два года, который спонсировался корпорацией Google. Компанию заинтересовали технологии НАСА в сфере визуальной навигации беспилотных систем. Для того, чтобы продемонстрировать достоинства своей разработки, агентство и провело этот своеобразный эксперимент.

• Удобнее «присасывается» к лицу.
• Просмотр сферических панорам с разрешением до 6K/360градусов .
• Поддерживает аналоговое видео.
• Работает с квадрокоптерами Spark, Mavic Pro, Phantom 4 Series и Inspire 2.
• Поддерживает подключение внешней антенны.
• Поддерживает видеоформаты MP4, MOV, MKV.
• 12 каналов.
• Автоматическая смена частоты.
• Подключения сразу 2х пар очков.
• На экране отображается актуальная полетная информация: разрешение передачи видео, уровень аккумулятора, качество сигнала.
• В режиме «Head Tracking Gimbal mode» можно контролировать подвес вращением головы.
• Три антенны для различных нужд.

О квадрокоптерах компании DJI на Geektimes писали много раз. В большинстве своем это действительно неплохие устройства. У них есть ряд проблем, которые могут доставлять неудобства пользователям, но все решаемо. Не так давно стало известно, что разработчики программного обеспечения DJI оставили в открытом доступе приватные ключи для «wildcard» сертификата всех веб-доменов компании, а также к учетным записям DJI для Amazon Web Services. Используя эту информацию, исследователь по кибербезопасности Кевин Финистерр смог получить доступ к данным полетов квадрокоптеров DJI клиентов компании. Сюда входят трекинг, фотографии водительских удостоверений, паспортов и прочих документов этих людей. В некоторых случаях «засветились» даже данные трекинга полетов коптеров с аккаунтов, которые явно принадлежат правительственным структурам.

У компании есть программа по привлечению сторонних специалистов к ликвидации уязвимостей в ПО DJI. Речь идет о bug bounty, анонсированной в августе. Исследователь, о котором говорилось выше, как раз и искал уязвимости, надеясь получить вознаграждение. Но пока все, что он получил — это угроза со стороны DJI начать расследование его действий согласно CFAA (Computer Fraud and Abuse Act). После этого специалист принял решение действовать самостоятельно, без уведомления DJI о своих планах. Он опубликовал информацию о находках, сопроводив материал пояснениями о причине отказа от условий баунти-программы DJI.

Речь пойдет о недорогой игрушке, которая при своей стоимости вполне может удивить своей стабильностью и возможностью полетов по FPV через WiFi. В видео можно будет также посмотреть сравнение с «условными одноклассниками». Но самое удивительное в нем это наличие камеры для ориентирования в пространстве.

Речь пойдет вот об этом аппарате:

«Brasfield & Gorrie» — одна из курпенйших частных строительных компаний использует полученную с помощью дронов 3D-модель для сравнения фактического выполнения земляных работ на строительном объекте с плановыми показателями.



Согласно докладу «Goldman Sachs» этого года на сектор строительства придется наибольшее использование дронов в ближайшем будущем. Мы наблюдали похожую тенденцию, когда анализировали данные пользователей в системе DroneDeploy при подготовке отчета «Использование дронов в промышленности и торговле», — в строительной отрасли быстрее всего росло использование дронов. Многих это не удивило. Коммерческие и пользовательские модели дронов сегодня с легкостью могут облететь область строительства и оперативно продемонстрировать ход строительства на картах с высоким разрешением и на трехмерных моделях, что является очень эффективным решением по сравнению с традиционными методами.

Это руководство написано для новичков, но я постараюсь поделиться всеми советами и трюками, которые я узнал за последние 5 лет полетов и фотомоделирования.

Вступление

Меня зовут Matthew Brennam, я аспирант факультета информатики в Индианском университете. У меня есть опыт в архитектуром дизайне, но я работал археологом и дизайнером мультимедиа.

Я работал над рядом проектов, которые требовали оцифровки и просмотра небольших, средних и крупных ландшафтов — от небольшой структуры или разрушений на холме, до полной террасировки археологической площадки или горной вершины. Раньше, возможно, пришлось бы осмотреть место вручную или опираться на топографические карты — эти способы дают относительно мало данных с переменной точностью, в зависимости от мастерства, строгости и желания геодезиста.

Недавняя потребительская доступность современных беспилотных летательных аппаратов (UAV / UAS) в сочетании с легкими камерами с высоким разрешением и повышенной вычислительной мощностью для фотомоделирования означает, что в настоящее время на долю времени и денег, которые она когда-то занимала, мы способны создавать высокоточные модели больших структур и ландшафтов, которые могут использоваться для приложений AR и VR, а также отображаться в реальном времени в Интернете.

Ажиотаж в стиле Apple с интригой вокруг презентации закончился, пришло время дополнить вчерашний пост подробностями.

Zenmuse X7 — компактная камера формата Супер-35, оснащена встроенным стабилизатором и предназначена для профессиональной киносъемки при помощи дрона Inspire 2.

• Матрица: Супер-35
• Фото: 24 Мп
• Видео: 6K CinemaDNG
• 5.2K Apple ProRes
• Динамический диапазон: 14 шагов
• Вес: 631 грамм

DJI сделали целое шоу с анонсом нового продукта, держали его в секрете, и в интернете было много обсуждений, что же это будет: Phantom 5, новый Spark или новое приложение. Было даже пара фейковых видео.

В итоге DJI представила камеру и подвес для профессионального производства кинофильмов. Zenmuse X7 записывает 6K video на 30fps, с 35mm сенсором, и совместима с 4 DL-Mount линзами (16mm, 24mm, 35mm, и 50mm). Пока что камера совместима только с Inspire 2, но планируют интеграцию и с другими моделями.

Дроны могут кидать гранаты, корректировать артиллерийский огонь, летать с бензопилой и пыхать огнем. Дроны могут спасать жизни.

1. Противопехотные мины

На Земле зарыто 110 миллионов противопехотных мин. Каждый день гибнет 10 гражданских, в основном женщины, дети и старики. Используя нынешние технологии, «разминирование» займет 1100 лет.

Два брата из Афганистана разработали прототип дрона-сапера Mine Kafon Drone, который призван положить начало компании по разминированию всех минных полей в течение следующих 10 лет. Дрон-сапер работает в 200 раз дешевле и в 20 раз быстрее.

Предположительно, на видео фигурирует DJI S1000+, способный поднимать в воздух до 11 килограммов груза, предназначенный для подъема массивных зеркалок типа Canon 5D Mark III-IV, но находчивые китайские мусорщики, придумали способ экономить силы и время крановщика. Это не единственное видео огнемётчика (под катом еще два).

Другие умельцы прикрутили к DJI S1000+ цепную бензопилу, чтобы пилить сосульки, елки, воздушные шарики и бошки снеговиков.

Какие еще «нестандартные» применения дронов вы видели? (гранаты и винтовки не предлагать)

Я так шустро не двигался, даже когда играл в Quake 2 против лучшего рэилганщика города.

Если ты считаешь себя крутым пилотом, то посмотри этот ролик. 4 минуты серьезнейшего испытания для ЧСВ. Я несколько раз проматерился про себя, наверное, это название тем фигурам пилотажа, на которые способна эта штука.

Как одним словом назвать «фигуру», когда пилот касается лопастью пропеллера взлетной площадки?

В предыдущей публикации в комментах была дискуссия про стрельбу по дронам. Так вот вам дрон-хрен-попадешь.



Интересно, сколько после этого видео было разбитых (при маневрах или от злости) дронов?

А что если так научится летать искусственный интеллект? Тогда нам точно кранты. Хорошо что это только штучный хеликоптер, а его пилот либо наелся NZT-48, либо прилетел с Криптона. У нас же пока в распоряжении коптеры DJI.

Под катом — высший пилотаж на коптерах DJI.

Сценарий 1: обычный Phantom 4 против ружья «Ступор».

Сценарий 2: Проапгрейженный Phantom 4 против ружья «Ступор»

Сценарий 3: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 10 метрах.

Сценарий 4: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 400 метрах.

Мощность обычного передатчика Phantom 4 — 15 ммилливатт, а с «кодом на бессмертие» мощность увеличивается в 66 раз (почти ватт). А мощность видеолинка увеличена в 25 раз.

TL;DR: обычный дрон из магазина беспомощен против ружья и стационарной глушилки, но вот если DJI Phantom проапгрейдить, то он становится бессмертным. GPS умирает, но управление и видеопоток остается.

Под катом — устройства, которые использовалось в ролике.

FPV-очки для полетов от первого лица на квадрокоптерах DJI Mavic Pro, Phantom, Inspire.

Простой и понятный обзор от симпатичной девушки. Под катом — чуток хардкорнее.



Расстояние — как и у модели дрона
Экраны — два 5-дюймовых экрана с разрешением Full HD
Задержка — 110мс
Разрешение — 720p/60fps и 1080p/30fps
Одновременное подключение 4 очков к Mavic Pro
Антенны — 360° покрытие
Время работы — 6 часов (9440 мАч)
Линзы — асферические высокой светосилы, поле зрения 85 градусов.
Межцентровое расстояние — 58-70 мм
Отслеживание положения головы — контроль подвеса по двум осям (курс, наклон)
Подключение — беспроводное (DJI Mavic Pro), кабель microUSB (Phantom и Inspire 2)

С мая 2016 по февраль 2017 дроны спасли 38 жизней, примерно по одной жизни в неделю.
Каждый третий спасенный — дело рук гражданских волонтеров, которые помогали профессиональным спасателям.



Описание 18 кейсов, как дроны помогли спасти 58 человеческих жизней с 2013 по 2017 год (с видорепортажами).

Прогноз рынка коммерческих дронов к 2022 году от международного аналитического агентства Interact Analysis.


Прогнозируется огромный рост выручки с 1,3 до 15 млрд. долларов. Включая продажу железа, софта/аналитики и всевозможные сервисы.



Более 620 000 дронов будет отгружено в 2022 году. В 6 раз больше чем в 2016.

TL;DR: Коптеры DJI доминируют и будут доминировать.

«Летаем там, где волки спать боятся.»



Коротко о серии DJI Matrice 200:

• основное отличие от других серий — закрытая конструкция корпуса = устойчивость к дождю/снегу, степень защиты IP43
• полезная нагрузка 2 кг, можно устанавливать свои прибамбасы
• 17-дюймовые пропеллеры = стабильный полет даже при сильном ветре до 7 км
• два аккумулятора с системой самообогрева, позволяющей летать в мороз = 38 минут полета

Основная фишка серии 200 — закрытый корпус, на 210 можно ставить свою нагрузку, RTK позволяет добиться сантиметровой точности позиционирования и летать в области электромагнитного поля ЛЭП.