Робототехника

Профессор компьютерных наук Рональд Аркин из Georgia Tech создал первый в мире программный пакет с набором этических правил для боевых роботов. Программа поможет принять решение, когда убивать этично, а когда — нет. То есть в идеале роботы должны поступать как бойцы-люди, которые руководствуются кодексом воинской чести.

Боевые роботы сейчас берутся на вооружение многими армиями мира. В том же Ираке работают сотни подобных машин. В основном, это дроны (беспилотные летательные аппараты). Ими управляют операторы, но в перспективе необходимо перевести дронов на автоматическую работу, это гораздо повысит их эффективность.

Программа Аркина позволит более грамотно выбирать вид оружия, из которого осуществляется поражение (например, если есть риск повреждения соседствующих сооружений, имеющих культурную ценность), а также позволяет объективно оценивать окружающую обстановку, на что не всегда способны солдаты-люди в горячке боя.

Результаты своей работы профессор Аркин опубликовал в документе «Governing Lethal Behavior in Autonomous Robots» (PDF).

Блоггер Signal Theorist сфотографировал робот-пылесос Roomba за работой.
Фото с длинной выдержкой демонстрирует путь, по которому робот наводил порядок в комнате.


Фотография сделана при выключенном свете, с выдержкой 30 минут.

Выглядит довольно организовано, но в некоторых местах румба проехалась несколько раз. Конечно трудно судить об эффективности, потому как, к примеру, это могли быть более загрязненные места.

P.S. Интересно, что там за спираль?

via doobybrain.com

Почитать о роботе на wikipedia

Ученые из датского университета поставили себе цель автоматизировать стрижку газонов. Долго думать не стали и прикрутили к газонокосилке пульт ДУ от Wii, пару GPS приемников, и компьютер. 

Принцип работы девайса:

1. Человек используя пульт Wiimote отмечает контур газона.
2. Косилка сама обрабатывают всю территорию внутри контура.

Вот тут человек рассказывает о первом опыте путешествия твинбота по городу.

Твинбот — это примитивный робот, который добирается из пункта А в пункт Б с помощью окружающих людей. Сам он может двигаться только вперед, а направление зависит от того, куда его повернут. Цель робота указана на прикрепленном к нему флажке.

Взгляд в прошлое, настоящее и будущее робототехники.



via nanodroid.ru

Герой Аль Пачино из фильма «Симона» утверждал, что виртуальные актеры вскоре потеснят капризных и местами бездарных «реальных» звезд. До этого пока далеко. А вот в мире моды сегодня может произойти если и не переворот, то, по крайней мере, событие. На начинающейся 23 марта Японской Неделе моды разработчики из Национального Института Передовой Промышленной Науки и Технологии (AIST) покажут робота-девушку, которую они научили искусству дефиле. Научили, как смогли, конечно. Робот, все же. До девушек из шоу Виктории Сикрет этой модели под названием HRP-4C еще далеко. Но, тем не менее.


Выглядит HRP-4C как среднестатическая японка. Рост — 158 сантиметров. Вес — 43 килограмма. Движения робота от совершенства далеки. Это можно в полой мере рассмотреть на видео (под катом). Однако, HRP-4C умеет, за счет наличия тридцати моторов, ходить-дефилировать, двигать руками и головой. Кроме того, в голову робота встроено еще восемь моторчиков, которые отвечают за мимику.

В мире существует огромное множество идей для офисных развлечений, однако, мне кажется, совсем немногим приходило в голову устроить футбольный матч на кофейном столике.

когда наши дедушки были маленькими, а роботы только родились...
Новые картинки в дополнение к первому посту про доисторического собакоробота

Итак, дамы и господа, мы с вами дожили до момента, когда злой ученый может позволить себе создать армию чудовищных роботов-убийц, несущих ужас и разрушения. Уничтожением человечества я займусь позже, а сейчас попробую теоретически доказать возможность создания довольно резвого двуногого шасси для робота-бипеда.

Специалистами петрозаводского Инженерного центра пожарной робототехники разработана модификация пожарного робота, предназначенного для отражения атак пиратов на суда. Разработка петрозаводских инженеров оснащена мощным водометом, который способен смыть с пиратского катера весь его экипаж с вооружением.

В Лондонском Музее наук появился новый сотрудник. Это человекообразный робот по имени Берти. В задачи робота входит развлекать посетителей древней популярной игрой «камень, ножницы, бумага».


Этот робот был построен компанией Elumotion в сотрудничестве с Бристольской робототехнической лабораторией. Его имя — Берти (Bert) — расшифровывается как Bristol Elumotion Robotic Torso 1. На его создание ушло 200 тысяч фунтов стерлингов.


Чтобы сыграть с роботом в «камень, ножницы, бумага», посетителям достаточно надеть перчатку с датчиками движения. Однако, Берти умеет не только играть. А также знает пару-тройку жестов и разговаривает «компьютерным голосом».

В музее робот пробудет всего три дня. Так что если есть желание оценить его поведение (а это — основная цель «выхода в свет»), то стоит поторопиться.

А можно просто скачать презентационный ролик.

via compulenta

Изобретатель Ле Трунг создал женщину-робота по имени Aiko, пишет TechRadar. Кожа Aiko выполнена из силикона. По словам Трунга, это первый андроид, который может изображать боль и реагировать на нее. Он предполагает, что решения, примененные при конструировании Aiko, позволят совершить прорыв в протезировании.

Японская компания Cyberdyne начала выдавать на прокат роботизированный полу-костюм HAL, который как нельзя кстати придется немощным старикам и людям с проблемами опорно-двигательного аппарата. Гибридная вспомогательная конечность (HAL, hybrid assistive limb) представляет собой механический экзоскелет, работающий «под управлением» сенсорной системы, интерпретирующей сигналы головного мозга.

Так, схемы робота то выложил, а прошивать чем? Простейший программатор ISP AVR на COM порт


Слева выводы COM порта, справа ноги микроконтроллера AVR. От программатора до контроллера провод должен быть длинно не больше 10-15см, иначе будет глючить изза помех.
Также надо подать +5вольт от компового БП (или от источника питания системы где стоит контроллер) на ногу Vcc микроконтроллера. И все, можно заливать программу.
Сайт где можно взять прошивающую программу UniProf

Этого хватит для начала. Потом же рекомендую программатор USBASP, работающий через USB. Он быстрей, меньше глючит на длинных проводах и вообще серьезней :))))

Ссылки по теме:
Изготовление простейшего программатора AVR
Изготовление программатора USBASP

Как и обещал, выкладываю силовую часть робота. Она уже встала в шасси на боевое дежурство, так что больше изменений не планируется.


Шасси в сборе

Блок питания.
У нас же стоит свинцовый аккумулятор на 12 вольт, а контроллеру нужно 5 вольт. Вот я и сварганил импульсный блок питания. Можно было, конечно, поставить какой нибудь LM7805 (как у меня на макетке) и на нем сбросить напряжение, но это тупой метод. Дело все в том, что разницу напряжений LM7805 отрыгнет в виде тепла. Так что КПД данного девайса будет ниже 50%, а питание у нас батарейное. Так что выход один — это DC-DC преобразование. В качестве контроллера взял проверенный временем, популярный, доступный и дешевый MC33063A. Изобретать ничего не стал и взял типовую понижающую схему (Step — Down) из его даташита.

Спустя почти три года я возобновил работу над своим роботом. Почему забросил? Да то времени не было, то не мог сделать так как я хочу. Я же идеалист, мне надо чтобы все было либо идеально, либо никак вообще. Поскольку идеально не получалось, то было никак. Тут же я, подпираемый собственноручно созданным учебным курсом по AVR, решил взяться за агрегат всерьез.

Дадите кармы — суну в юмор;)

Американские ученые обнародовали результаты своей работы над проектом по созданию боевого робота, управляемого по Wi-Fi. Этот робот, получивший название A.R.E.S., должен доказать, что такой класс боевых машин все же пригоден (несмотря на провал в Ираке устройств от Talon Sword) для ведения боевых действий.

51 образец. Каждый из них является героем книги, фильма или ТВ-шоу.
Лично я всех отгадать не смог:)



Via Gizmodo