В России создан универсальный авиатренажер на базе промышленного робота-манипулятора


    Специалисты Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») приняли участие в разработке пилотажного стенда на базе промышленного робота KUKA немецкой компании KUKA Roboter.

    Прототипом экспериментальной установки стал авиационный тренажер для самолета DA-42, созданный специалистами Германского аэрокосмического центра DLR.

    Заказчиком работ выступило АО ЦНТУ «Динамика», исполнителем — АО «ИННОТЕХ».

    Уникальность проекта в том, что впервые в России промышленный робот KUKA использовался в качестве системы подвижности авиационного тренажера.



    Такая конструкция позволила превзойти классические пилотажные стенды по диапазону линейных и угловых перемещений (3,2–4,2 м против 0,8–1,3 м и ±180ᵒ против ±25ᵒ) и в конечном итоге достовернее имитировать перегрузки, действующие на летчика в полете.




    На подвижную часть робота, которая обычно перемещает некрупные объекты, ученые установили универсальную кабину пилота, снабженную системой визуализации, имитаторами кабинного оборудования и сменными (самолет/вертолет) рычагами управления.


    Новый стенд отличается многофункциональностью — за считанные часы его можно переоборудовать из кабины магистрального самолета в кабину истребителя или вертолета.

    Для примера — стационарный комплексный тренажёр самолёта Сухой Суперджет-100:


    В рамках проекта специалисты ЦАГИ разработали алгоритмы системы подвижности и модель динамики истребителя, а также провели сравнительный анализ систем подвижности нового стенда с одним из уже имеющихся.

    Моделирование различных режимов показало, что KUKA как система подвижности превосходит классические тренажеры по точности воспроизведения перегрузок и ускорений.

    «Современные тренажерные технологии достигли небывалых высот — они создают почти точную иллюзию полета. Но есть проблема — ограничение по геометрии системы подвижности. Абсолютного решения она не имеет, однако даже небольшое продвижение в этом направлении является достижением.



    И в этом мы добились заметных успехов», — рассказал руководитель проекта — заместитель начальника отделения динамики и систем управления летательными аппаратами ФГУП «ЦАГИ», д.т.н. Андрей Бюшгенс.

    По словам ученого, особую ценность созданной установке придает возможность более реалистичного моделирования сложных ситуаций, таких как дозаправка в воздухе, посадка на палубу авианесущего корабля, групповой пилотаж, режимы сложного пространственного положения самолета транспортной категории, а также висение и крановые операции вертолета.

    В начале августа стенд передадут Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации.

    Ожидается, что установка будет использоваться для обучения и тестирования курсантов, а также при исследованиях в одной из дисциплин авиакосмической медицины (иллюзии полета).
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 14

      +2
      Программисты где нибудь ошиблись и манипулятор сможет неплохо так закинуть пилота куда нибудь — степени свободы вроде позволяют
        +1
        Интересно как дела обстоят с сертификацией этой роборуки для авиатренажера.
          0
          как это в сравнении с Fly Motion flight simulator?
            0
            50 000 евро за подвижную платформу…
            Выглядит как стрельба из пушки по воробьям.
            Ведь подвижность роборуки выше, чем это нужно платформе…
              0
              Зато по надежности электромеханики это вековина.
              Кстати из маленькой такой робо-руки получился бы отличный 3D принтер или фрезер по не особо прочным материалам, если бы не конский ценник.
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                +1
                Ну это как минимум серийная роборука. С нормальной документацией, запчастями, поддержкой от производителя и софтом. Не думаю, что подвижная платформа для обычных тренажёров будет дешевле, там же всё под заказ в единичных экземплярах.
                  0

                  Такой? Всего две степени свободы, а эта штука позиционируется как альтернатива FMS, где и ценник сильно выше, и платформа сложнее.
                    0
                    ну и стоимость — 50к только роборука
                    попахивает нормальным распилом с хорошим откатом туда где сидят свои люди))) и не более того
                    Насколько я помню (давно), ценник у руки примерно такой и есть. Самый простой KR 6 где-то в 2007 году стоил около 1 млн. руб. — примерно 20 — 25 тыс. евро.
                      0
                      «В августе 2016 года контроль над компанией установила китайская компания-производитель бытовой техники Midea.» (с)
                      0
                      image
                      Не удержусь 6)
                      +1
                      Странно, что только сейчас решили использовать роборуку. Хотя я давно в презентационном ролике той же KUKA видел подобное видео:

                      Ах, да, «человек в рабочей зоне робота»…
                        +1

                        Ну а пока все желающие могут проехаться на такой Робо-руке в известном парке Legoland
                        https://www.youtube.com/watch?v=EGfHNAdgOng
                        Причем там есть на выбор то-ли три, то-ли пять режимов ускорений, от самых слабых, до экстремальных, что тапки слетают.

                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                        Самое читаемое