![](https://habrastorage.org/webt/qt/tm/ij/qttmij30hgnan56fvzupuipxntm.png)
В новостной программе «Космическая среда» телестудии Роскосмоса показали видеокадры с обучением систем робота FEDOR (Skybot F-850) на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия».
В продолжении этих публикаций:
Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
На МКС полетит не FEDOR, а Skybot F-850
Перед стартом на МКС робот FEDOR (Skybot F-850) завел твиттер
Робот FEDOR (Skybot F-850) учится… открывать бутылку и брать отвертку
Совет главных конструкторов по российскому сегменту МКС разрешил запуск корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR
В Роскосмосе продолжают готовить первую антропоморфную робототехническую систему (АРТС) — робота FEDOR (Skybot F-850) к запуску на МКС.
![](https://habrastorage.org/webt/ae/do/1y/aedo1yenihu3mtnsbcnox0tdevy.jpeg)
В выпуске программы «Космическая среда № 245» от 7 августа 2019, начиная с 61 секунды показали интересный материал о том, как робот FEDOR на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия» проходит обучение и тестирование своих систем.
На видео видно, что в систему движений робота FEDOR введено ограничение управляющего воздействия со стороны оператора по рывку, ускорению, угловой скорости и положению каждой степени подвижности.
Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан», тестирование этого узла в Роскосмосе на видео и фото еще не показывали.
![](https://habrastorage.org/webt/uq/3m/z5/uq3mz5segldsfamm75t3crfvzx8.png)
![](https://habrastorage.org/webt/xm/se/hm/xmsehmnyrcuk2uw6peacky1w4yg.png)
![](https://habrastorage.org/webt/7a/0k/pa/7a0kpaavpxy9oh01fjfpo3y0yti.png)
![](https://habrastorage.org/webt/ms/rw/55/msrw55m49ax3fylbczfkinplhek.png)
![](https://habrastorage.org/webt/vn/dw/wo/vndwwotpnhelrxr8a-9ddw0q2wk.png)
![](https://habrastorage.org/webt/uk/dn/qk/ukdnqkdc_-eprpz6jnzn8iylmno.png)
![](https://habrastorage.org/webt/sf/na/cc/sfnacccoy3qnwj69saq-dbu3guy.png)
Очень занимательная фотография с красной кнопкой:
![](https://habrastorage.org/webt/u7/zf/oo/u7zfooirqblxct5tssfqdccsfvu.jpeg)
Вероятно, эта кнопка отключает питание робота FEDOR и будет нейтрализовать его при нажатии космонавтом на МКС в случае нештатной ситуации, интересно, что написано на шильдиках по бокам и под кнопкой:
![](https://habrastorage.org/webt/hc/gp/xk/hcgpxkmbibn9xfhakswmgtimali.png)
Например, под синей лампочкой в районе груди робота написано: «Электропитание»:
![](https://habrastorage.org/webt/mg/pk/0e/mgpk0e_cy_zrbwsxnspgua49ll0.png)
Специалисты, работающие с роботом FEDOR на Байконуре:
![](https://habrastorage.org/webt/vo/p1/mi/vop1min4fxqkaaivfc1oy3wumdw.jpeg)
Так же стало известно, что корабль «Союз МС-14» допущен к заправке — 8 августа 2019 года состоялось заседание технического руководства Роскосмоса и РКК «Энергия», на котором была подтверждена готовность корабля «Союз МС-14» к заправке компонентами топлива и сжатыми газами, а также готовность оборудования заправочной станции.
Согласно решению, принятому на заседании, комбинированная двигательная установка и система исполнительных органов спуска корабля допускаются к работам на заправочной станции.
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-14» запланирован на 22 августа 2019 года со стартовой площадки № 31 космодрома Байконур.
Полет пройдет в беспилотном режиме и станет испытательным для данной ракеты-носителя и первым для робота FEDOR (Skybot F-850).
Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» робот FEDOR (Skybot F-850) будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события.
На этапе выведения корабля на орбиту робот FEDOR (Skybot F-850) должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.
Корабль «Союз МС-14» допущен к заправке:
![](https://habrastorage.org/webt/nt/0x/c4/nt0xc4hkp-4zujojiieqmtldg2g.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/-m/yp/ms/-mypmshkm-kne_zqmqr-eapfor8.jpeg)
На данный момент робота FEDOR (Skybot F-850) перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС-14» и сейчас размещают в кресле пилота для тестирования систем робота совместно с системой управления кораблем.
![](https://habrastorage.org/webt/iz/ua/g4/izuag4wc75sdqflaxfftlhwvzzi.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/5a/e-/tz/5ae-tznvy1skp4a3e0rxp3kbfwe.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/0y/gk/n3/0ygkn34u0hn01a1wqxlyjnr2w0s.jpeg)