Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полёта №16. Источник фото: НАСА. На нем видны следы марсохода.НАСА рассказало, что 5 декабря 2021 года «Индженьюити» совершил полёт №17 и продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 187 метров за 117 секунд, он поднимался на высоту 10 метров. В финальной стадии полёта при выполении маневра посадки «Индженьюити» потерял на время радиоконтакт с марсоходом «Персеверанс» из-за сложного рельефа местности между аппаратами.
НАСА пояснило, что потом начало получать телеметрию с вертолета, но урывками. Примерно через 15 минут после посадки «Персеверанс» получил несколько пакетов телеметрии от «Индженьюити», указывающих на исправность бортовой электроники и аккумулятора. Так, в этих пакетах были данные, показывающие увеличение уровня заряда батарей вертолета на +76 милливольт или на 1,2% за 15 минут. Другими словами, его аккумулятор после посадки заряжался от солнечной батареи. НАСА добавило, что такой высокий уровень зарядки аккумулятора мог быть возможен только с вертикально установленным вертолетом, солнечная батарея которого установлена штатно, а сам вертолет стоит на своих четырех опорах без повреждений.
НАСА собирается изучить эту ситуацию, как прямая радиосвязь на Марсе ведет себя по отношению к близлежащим поверхностным объектам, чтобы понять, почему потеря связи между аппаратами произошла только в процессе посадки в трех метрах от поверхности и потом возобновилась урывками.
«Индженьюити» был готов к такой ситуации и сейчас ждет, когда марсоход сдвинется к нему на открытое пространство для восстановление полноценной радиосвязи.
Примечательно, что перед самым полетом №17 марсоход должен был находиться в другой точке, где радиоконтакт с вертолетом был бы все время стабильным. Однако, научная команда «Индженьюити» сместила его для выполнения исследовательских задач в текущее место. Это еще раз подчеркивает, что миссия «Индженьюити» сейчас вторична и НАСА испытывает на вертолете все возможности его пребывания на Марсе, вплоть до потери радиосвязи, перехода в ждущий режим и потом восстановление управления через некоторое время.
Карта полета №17 «Индженьюити», слева показано место парковки марсохода «Персеверанс». Между ними пока нет возможности прямого радиоконтакта из-за небольшой разницы высот, особенно ему помешал холм под названием «Бра» (назван в честь коммуны во Франции).Полёт №17 стал третьим, в ходе которого «Индженьюити» летал с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Перед полетом НАСА обновяло прошивку вертолета и улучшило его способность сохранять заданные координаты и курс после долгих полётов над неровными поверхностями, чтобы место посадки соответствовало запланированному, а не отличалось на 5-9 метров из-за накопления курсовой ошибки позиционирования после долгих полётов над каменистыми и высотными участками.
Также этот полёт стал третьим из череды еще 3-5 полётов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 286 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 221 сол на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 3592 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полёта в атмосфере планеты 1846,6 секунд (более 30 минут). За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,5 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
18 ноября 2021 года НАСА показало видео с вертолетом «Индженьюити» во время его полёта №13, которое заснял Марсоход «Персеверанс». Это произошло в начале сентября, но кадры агентство получило от аппаратов с Марса только недавно.
