Search
Write a publication
Pull to refresh

В Средиземном море инженеры Стенфорда испытали подводного робота-аватара

Reading time1 min
Views1.7K

В Средиземном море провели испытания антропоморфного подводного робота-аватара OceanOneK. Данный робот разработан инженерами Стэнфордского университета, и он успешно прошёл испытания. Разработку планируют использовать для ремонта трубопроводов, работы с портовой инфраструктурой и для исследования затонувших городов и кораблей.

Робот исследовал на глубине 500 метров затонувший итальянский пароход. OceanOneK оснащён восемью двигателями, позволяющими осторожно маневрировать под водой. В разработке использована тактильная система обратной связи и стереоскопическое зрение, что позволяет оператору получать реалистичные ощущения. По словам оператора, при управлении роботом он чувствовал сопротивление воды и осматривал руины корабля словно своими глазами. Также заявлено, что новая версия робота будет функционировать на глубине в 1000 метров.

Это первый случай, когда робот работал на такой ​​глубине, взаимодействовал с окружающей средой и позволял человеку-оператору чувствовать эту среду, заявили разработчики проекта.

Кроме парохода, робот исследовал два самолёта P-38 Lightning времён Второй мировой войны на глубине 40 метров, затонувшую подводную лодку на глубине 124 метра и римский корабль второго века в Алерии (Корсика) на глубине 334 метров. Исследования римского корабля принесло результаты, и на берег было поднято некоторое количество древних ваз. 

OceanOne, предыдущая модель OceanOneK, был спроектирован для работы на глубине около 200 м. Для большего погружения устройства исследователи добавили в его конструкцию специальную пену, созданную из стеклянных микросфер, заполнили руки робота маслом и снарядили пружинным механизмом, сжимающим масло.

Tags:
Hubs:
Total votes 6: ↑5 and ↓1+7
Comments0

Other news