Учёные МГТУ им. Н.Э. Баумана предложили робота, конструкция которого позволит ему перемещаться по Венере, известной своей агрессивной средой. Аппарат сможет также исследовать подводные вулканы и геотермальные источники на Земле, но для этого необходимо увеличить время его работы, сообщают «Известия».
Из-за условий на Венере астрономы вынуждены изучать её с неподвижного спускаемого аппарата или атмосферных зондов: температура на планете достигает 464 °C, а атмосферное давление почти в 92 раза выше земного. Сложные механизмы привычных планетоходов, такие как гусеницы, ноги или колёса, там быстро выйдут из строя.
В МГТУ им. Н.Э. Баумана предложили аппарат, основанный на принципе инерциоида: он представляет собой полую сферу, которая движется за счёт перемещения массивного внутреннего тела. В его роли может выступать устройство с пневматическим приводом, которое будет задавать ему рывок по направляющим в нужную сторону. Под действием рывка сфера будет подпрыгивать и передвигаться.
«При сферической конструкции корпуса достигается максимальное отношение объёма к площади поверхности, оптимальная масса в условиях чрезмерного внешнего давления, минимальная площадь контакта с поверхностью. Такой планетоход представляет собой изолированную капсулу, что делает его крайне устойчивым к агрессивному воздействию внешней среды, поскольку механические приводы и движители расположены внутри корпуса. На поверхности корпуса будут расположены небольшие отверстия, через них датчики смогут собирать необходимую информацию о поверхности Венеры», — рассказывает профессор кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ Георгий Щеглов.
Предполагаемый вес планетохода — около 300 кг, из которой больше половины должна составлять масса подвижного груза. Средняя скорость движения планетохода может достигать 16 см/с. Основная проблема устройства — в аккумуляторе, работы которого хватит всего на полтора часа. За это время он сможет пройти около 0,5 км.
Как указывает научный сотрудник Института космических исследований РАН Дмитрий Горинов, при полутора часах работы научная ценность аппарата невелика.
«Особенности его формы и способа перемещения наверняка усложнят установку таких громоздких приборов, как спектральные анализаторы и грунтозаборное устройство. Фотографии рельефа планеты можно сделать с помощью аэростатного зонда или с орбиты. С точки зрения инженерной мысли концепция аппарата очень интересная, но его научную программу ещё предстоит продумать».
Разработчики указывают, что источник питания можно предусмотреть такой, чтоб планетоход работал дольше. Помимо этого, для работы ему необходим будет механизм сброса тепла, считает главный конструктор направления АО «Российские космические системы» Юрий Гектин.
«Можно, конечно, создать системы, которые будут функционировать в венерианских условиях, так как 464 °C — это ещё не критичный уровень, но для некоторых видов аппаратуры такие условия неприемлемы. Существуют виды изоляции, которые будут поглощать тепло, пока не расплавятся, например, на основе солей лития. Создать батарею, которая будет работать при 464 °C, вообще не трудно. В крайнем случае можно поставить на планетоход радиоизотопный термоэлектрический генератор. Он, конечно, немного загрязнит Венеру, но работать при повышенной температуре будет прекрасно».
