Curiosity — первые 50 дней на Марсе

    Мы решили примерно раз в неделю делать обзоры про текущие исследования Curiosity на Марсе. Но так как уже два месяца прошло, в первых постах пробежимся быстренько, чтобы догнать текущий момент.

    Итак, 6 августа 2012 года на планету Марс совершил успешную посадку марсоход MSL Curiosity. Первый его кадр, переданный на Землю, вызвал волну радости и воодушевления у специалистов NASA:


    Далее про первые 50 дней Curiosity на Марсе, с фотографиями, панорамами и иллюстрациями

    Но это был не первый кадр сделанный Curiosity. Съемка камерой MARDI началась еще в тот момент, когда марсоход находился в спускаемой капсуле.
    Результат этой съемки был доработан режиссером Bard Canning, который предложил миру свою работу:


    После посадки марсоход первым делом осмотрел себя навигационными камерами. Это было необходимо, чтобы понять была ли посадка безупречна или с потерями.
    image

    Кроме мелких частичек грунта на корпусе, внешний осмотр никаких проблем не выявил.
    На третий день на Марсе Curiosity снял первую полную панораму левой цветной камерой Mast Cam с фокусным расстоянием объектива 34 мм. Через несколько дней фотографии были переданы на Землю, и сведены в единую 360°. Это позволило заткнуть многоголосый хор конспирологов, по всему миру причитавших: «NASA скрывает цветные кадры Марса».

    image

    После того как публика была удовлетворена, NASA смогло заняться, наконец, делом и отправило Curiosity в полуторанедельную спячку. За это время было обновлено программное обеспечение и протестировано в пассивном режиме всё научное оборудование. На этом этапе также не было выявлено никаких нарушений.

    Выйдя из спячки, марсоход принялся тестировать лазер и спектрограф Chem Cam. Сначала пробные стрельбы были проведены по специальным тестовым мишеням, располагавшимся на теле ровера:
    image

    Потом был обстрелян первый образец, который сначала назвали «камень №165», а потом Coronation.
    image

    Результат исследования показал, что лазер эффективно прожигает слой пыли, покрывающей марсианские камни, и добирается до самого образца. Химический состав Coronation оказался наиболее близок земным образцам базальта.
    Затем начался новый этап тестирования оборудования – на этот раз на практике.

    Российский прибор DAN произвел первое исследование местности на предмет водорода в грунте. График показал примерное соответствие насыщенности водой марсианского грунта и бетонного пола лаборатории, где проводились предполетные испытания датчика:
    image

    Была проверена функциональность манипулятора:
    image

    Функциональность движителя:
    image

    При тестировании климатического оборудования выявилась первая поломка – вышел из строя один из двух датчиков направления ветра REMS. Судя по всему, он был поврежден частицей грунта во время посадки. Однако, это не помешало марсоходу начать работу в режиме мониторинга климата и передавать регулярные погодные сводки из кратера Гейла:
    image

    С того же момента начато исследование температуры атмосферы и поверхности планеты:
    image

    и атмосферного давления:
    image

    Наконец на 21 сол (марсианский день) началось движение:
    image

    Первые «шаги» были на считанные метры – марсоход переместился к пятну, оставленному при посадке реактивной струей Sky Crane. Ее исследование было проведено прибором DAN.

    Через несколько дней Curiosity направился к точке Гленелг, участку поверхности Марса в 400 метрах к востоку от места посадки. Место это привлекло внимание NASA тем, что в нем сходятся три типа грунта, судя по всему, сформированного в разное время и в разных условиях.
    image

    На пол-пути к Гленелгу марсоход сделал остановку и снова начал проверку функциональности манипулятора:
    image

    Камера на манипуляторе MAHLI сделала первые снимки без пылезащитного колпака и передала кадры высокого качества
    image

    и детализации:
    image

    Подробнее о том, откуда на марсоходе монета и детский рисунок инопланетянина.

    Находка Curiosity на 43 сол снова вынудила возбудиться конспирологов всех мастей. Еще бы, марсоход нашел пирамиду:
    image

    Правда маленькую. На удивление многих, NASA не только не попыталось скрыть находку, но изучило ее тщательнейшим образом, так что ни у кого не осталось сомнений в естественности этого камня, названного в память одного из инженеров: Джейком Матиевичем.
    image

    На примере этого камня удобно понять, какой тип камер марсохода какие изображения передает:
    image
    (указаны хэштеги для вконтакта)

    Пока манипулятор изучал «пирамиду» правая 100 мм Mast Cam сняла огромную панораму на 70 с лишним кадров с видом на гору Шарпа:
    image
    (про цвет не спрашивайте и небо «в паинте» вставлено).

    Можно полюбоваться в варианте Медиум 6,5 мб или Фуллсайз 43 мб.

    В следующие дни Curiosity опробовал на себе роль солнечного астронома и снял с двух попыток транзит Фобоса по диску Солнца:
    image

    Потом Деймоса:
    image

    Потом просто пятно на Солнце:
    image

    Получилось запечатлеть и марсианскую «Луну» в дневном свете:
    image

    А потом он все-таки прибыл в Гленелг:
    image

    И это уже совсем другая история, продолжение следует.

    Пост написан в соавторстве с Zelenyikot
    Поделиться публикацией

    Похожие публикации

    Комментарии 88

      +16
      С удовольствием слежу за происходящим с Curiosity, по-белому завидуя американцам.
        +15
        А я не завидую, а просто рад этому как причастный как часть человечества.
          +1
          Да, испытываю аналогичные ощущения. Видимо, это что-то более человеческое, чем расовая, национальная и политическая сегрегация.
          –1
          Зачем завидовать американцам? Если хорошо разобраться, благодаря «афёре» по бесконтрольному печатанию доллара и экспорта этих пустых бумажек в Китай и другие страны, спонсором экспедиции стал весь мир.
          Так что все молодцы.
            +2
            Даже если принять вашу точку зрения на финансирование этой программы, то есть ещё организация. А организовали её явно США. Думаете РФ не смогла бы потратить 2,5 млрд. долларов на непонятную простому народу фигню? Имхо, могла бы — даже условно официальные данные об объёме коррупционного оборота превышают эти миллиарды на порядки. Просто никто из тех, кто рулит денежными потоками не захотел — в лучшем случае очень длинные деньги… Нафига тому же Газпрому тратить 0,2% своей чистой прибыли на освоение Марса, когда газа в России ещё до хрена, чтобы быть крупнейшей мировой компанией в обозримом будущем?
          +2
          Ну с таким качеством статей я думаю у него все же скоро появится аккаунт :) Будет очень интересно почитать продолжение
            +2
            Эта через Песочницу не прошла. Ладно, думаем завести корпоративный блог и обязательно дадим инвайт ).
              +14
              … а всякая шняга — проходит :-/
                –4
                Мне вспомнилось одно имя — Aalien.
                Кто знает тот поймёт.
                  +1
                  Виталию благодарные читатели уже высылают инвайт, скоро он сам будет радовать вас последними новостями с Марса.
                    +30
                    Спасибо за отзывы и приглашение. Теперь я с вами.
                      0
                      О, славно, что ты теперь тоже здесь и сам можешь отвечать благодарным читателям ).
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                +6
                Подземных жидких — вероятно. Вот подробнее про воду на Марсе, с объяснением появления оврагов на стенках кратеров.
                image
                  +3
                  Но ночью почва остывает ниже температуры воздуха, а значит там вечная мерзлота. Так, что если жидкие озера там и есть, то очень глубоко.
                  0
                  Спасибо большое, что продолжаете радовать нас новостями!!!
                    0
                    Пожалуйста, Марс сейчас для нас одна из центральных тем.
                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                      +1
                      Да, это блик оптики.
                      +1
                      Это безумно круто! Я слышал голос ветра на Марсе!
                        +2
                        К сожалению это голос земного ветра, добавленного автором ролика для реалистичности. На Марсе голос ветра очень тихий, т.к. атмосфера сильно разрежена. Там любые голоса будут тихими.
                          0
                          А громкость зависит от плотности?
                            0
                            В углекислом газе скорость звука ниже чем в земном воздухе, но главный фактор, конечно, что на Марсе плотность атмосферы в сотню с лишним раз ниже чем на Земле.
                              0
                              Про плотность я в курсе, про зависимость скорости от плотности тоже. Но вот что громкость (грубо говоря, КПД среды передачи звуковых данных) зависит от плотности среды в первый раз слышу. Уверен только в том, что она обратно пропорциональна квадрату расстояния (если звук не направленный).
                                +1
                                Попробуйте что-нибудь крикнуть в вакууме.
                                  0
                                  Это критическая точка. Звукообразующему телу тупо нечем передавать свою энергию звукопринимающему. Я исхожу из того, что амплитуда (это же громкость?) звуковой волны прямо зависит от мощности источника. Звукоизлучатель выдал 100 вт и ему всё равно ускорит он 100 молекул на 1 м/с или 10 молекул на 1 м/с (цифры от балды, но должны иллюстрировать закон сохранения энергии и квадратичную зависмость энергии частиц от скорости). Грубюо говоря, звукоизлучателю всё равно сообщит он излучаемую энергию через 100 частиц или чере одну. На одну уйдёт та же энергия, что и на сто,. Звукополучатель её же и получит, ему всё равно ударит в мембрану одна частица со скоростью 10 м/с или 100 со скростью 1/м/с — их кинетические энергии равны. Если КПД конкретных звукоизлучатели или звукопоглотилеи сильно зависит от частоты, то я не виноват :)
                                    +1
                                    Вы наверное забыли что звуковая волна состоит таки из атомов. Если их концентрация чуть меньше, чем хоть какая-нибудь, то мембрана того-же динамика мало кому сможет сообщить импульс. В итоге, в условиях сильной разряженности или «почти вакуума,» вы услышите чуть более, чем ничего.
                        +7
                        Классная статья. Интересно почитать все в одном месте да еще и в хорошем изложении. Спасибо.
                          +4
                          Будем стараться и дальше радовать вас не менее хорошими обзорами.
                          +1
                          Смотрел группу, но эта статья лучше всей группы :)
                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                              +4
                              А мы вот хотим, чтобы и в России появлялась не менее интересная деятельность.
                                +1
                                Да, например работа над Фобос-Грунт
                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                    +1
                                    Сам Фобос-Грунт очень хороший аппарат, проблема случилась не с ним, а с ракетой-носителем.
                                      +2
                                      С ракетой как раз там все в порядке было. Там бортовой компьютер самого аппарата оказался не защищен от космического излучения и это привело к сбою работы и потери связи.
                                  +1
                                  Так отправьте им резюме.
                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                    +2
                                    Да, нам очень интересно все, что исследуют и находят на Марсе, будем стараться делать еженедельные обзоры.
                                    0
                                    Жалко что не установили какого-нибудь звукозаписывающего устройства чтобы действительно услышать ветер.
                                      0
                                      Звуки мало чего полезного дадут, а марсоход от этого усложнится. И за камеры спасибо!
                                        +2
                                        Разве сильно усложниться? Несколько десятков грамм на микрофон и всю его электронную обвязку, плюс программа обработки и передачи записей. Если ученые считают что звук им никакой реальной пользы не принесет, то звуковое оборудование можно сделать менее надежным и более простым чем остальное.

                                        Зато сколько бы народу получало эстетическое наслаждения от завывания марсианского ветра! ))

                                        Кстати, от микрофона наверное и инженерный толк был бы. На случай проблем, можно было бы слушать не скрипит ли и не трется ли что нибудь в механизмах марсохода.
                                          0
                                          Там выше говорят что из-за разреженной атмосферы особо звуков не услышишь (о чем я, к своему стыду не вспомнил), так что может и обсуждали такой вариант но отбросили за нецелесообразностью.
                                      0
                                      Спасибо, очень интересно.
                                        +1
                                        Космос и все, что с ним связано — это всегда интересно и захватывающе!
                                          +1
                                          Большое спасибо, побольше бы таких статей!

                                          А что это за точка такая в небе на фотке луны? Фобос\Деймос или артефакт?
                                            +2
                                            Если вы про черную точку выше центра кадра — это пылинка на матрице правой мачтовой камеры. А бледный полукруг в правой верхней четверти снимка — это та самая «луна» — Фобос.
                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                0
                                                Сложно сказать. Субъективно мне кажется, что выше 45 градусов, но каких-то доводов в пользу такого ощущения назвать не смогу.
                                          +1
                                          Странно, почему статьи нет в «Лучшем»?
                                            +3
                                            Они ее через «Песочницу» не пропустили, какое уж тут «Лучшее»…
                                              +1
                                              потому что в «лучшем» статьи только с тематическими хабами, участвующими в общем рейтинге. Так как статья помечена узконаправленными хабами она и не участвует в общем рейтинге. Можно изменить на «робототехнику» и порадовать прекрасной статьей оставшихся обитателей хабрахабра, не подписанных на «научно-популярное» и «космонавтика»
                                                0
                                                Спасибо за идею, добавила хаб.
                                                  0
                                                  Мне тут поясняют, что добавить робототехнику недостаточно, нужно вычеркнуть космонавтику и научно-популярное. Но мне кажется что это как-то неверное по смыслу совсем будет.
                                                    0
                                                    Это именно я вам и поясняю в личке. Хотя это же самое я и имел в виду в комментарии выше под словом «изменить» :)
                                                      0
                                                      Разве что ради эксперимента, когда все читатели космонавтики и научно-популярного просмотрят.
                                                      0
                                                      Ох уж эти заморочки с хабами.

                                                      Хабраделы, почему автор этой прекрасной статьи не может поместить ее в положенные для нее хабы, без каких-либо компромиссов?
                                                        0
                                                        Да, мне это тоже непонятно, потому что самое место ей в космонавтике и научно-популярном. Но они не участвуют в рейтинге. Логики не понимаю. Разве что вернуть ее потом на место, когда ажиотаж схлынет. Хотя ведь можем претендовать на лучшее в месяце. Даже и не знаю, что лучше.
                                                          0
                                                          Просто НЛО составило разделы таким образом, что бы в рейтинге участвовали о основном топики конкретно касающиеся IT и его углубленных производных. Хоть это и ведущий научный портал рунета, но как я понял он в основе своей преследует немного другие цели, чем обзор всяких космических вкусняшек, коих мы так любим постить и читать :)
                                                            +1
                                                            Я понимаю, когда это чисто оффтопики, но если они на стыке, ведь Curiosity и робот, и в то же время это про космонавтику, а уж рассказать научно-популярно тоже ведь нужно иметь определенный талант.
                                                    +1
                                                    Вот мы и в «Лучшем», неожиданно.
                                                    +4
                                                    > Мы решили примерно раз в неделю делать обзоры про текущие исследования Curiosity на Марсе.

                                                    Буду очень рад, если действительно так будет :).
                                                      0
                                                      Пока нет никаких обстоятельств, которые бы воспрепятствовали этому.
                                                      +1
                                                      Про Марс бы да отдельный блог…
                                                        0
                                                        А как заводятся хабы на хабре?
                                                          0
                                                          Администрацией по мере необходимости.
                                                          0
                                                          C вещанием на сам Марс? ;)
                                                          +2
                                                          Поправка — он же еще не доехал до Гленелга, до туда еще 176 метров рулить: mars.jpl.nasa.gov/msl/images/Watkins-1-pia16200REPLACE-br2.jpg

                                                          Еще вы совсем не сказали про, наверное, самый важный пока что результат миссии — следы потока воды mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1360

                                                          А сейчас они нашли песочек и собираются зачерпнуть немного для экспериментов.
                                                            +1
                                                            Все эти результаты мы оставили для следующего обзора, не все же сразу выкладывать ).
                                                              +1
                                                              Гленелг — понятие растяжимое. Это место где сходятся три участка местности. Сейчас они полезут в яму — исследовать один из участков местности, который скорее всего, некогда был водоемом.
                                                              +1
                                                              На Марсе классно!
                                                              –1
                                                              А всё таки маленькая пирамидка какая-то уже слишком ровная.
                                                                +3
                                                                Ага, отполированная просто:
                                                                image
                                                                  0
                                                                  А это какой масштаб?
                                                                    0
                                                                    Это снято камерой MAHLI, которая MAHLI может снять изображение размером 1600 × 1200 пикселей и с разрешением до 14,5 мкм на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 мм до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов.
                                                                +4
                                                                Компьютерная визуализация работы с этой пирамидкой:
                                                                  0
                                                                  Спасибо большо, будем рады продолжению.

                                                                  > Кроме мелких частичек грунта на корпусе, внешний осмотр никаких проблем не выявил.
                                                                  Сорри, а это проблема? Чем это плохо?

                                                                  > Выйдя из спячки, марсоход принялся тестировать лазер
                                                                  Кажется, НАСА всё-таки что-то скрывают… ;)
                                                                    0
                                                                    1. Вот датчик ветра повредился, как оказалось
                                                                    2. О, НАСА столько всего скрывают, что уже и не знают, что с накопленными тайнами делать: habrahabr.ru/post/143853/
                                                                    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                    0
                                                                    Ужас, какие там перепады температуры.
                                                                      0
                                                                      Curiosity — 50 дней на хабре…
                                                                        0
                                                                        Мы не собираемся вас покидать. Самые горячие новости с Марса — теперь еженедельно гарантировано, чаще — как сложится.
                                                                        +4
                                                                        Вы уж простите мне мои шутки, но я не смог не улыбнуться при упоминании конспирологов =)

                                                                          0
                                                                          Спасибо, очень интересная статья. Хочу таких же качественных статей по Титану, Венере, Меркурию.

                                                                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                          Самое читаемое