Если человечество однажды всерьёз обоснуется на Луне, то лунные пещеры, образованные древней вулканической активностью, могут стать надёжным убежищем, защищающим от космической радиации и экстремальных перепадов температур. Но прежде чем туда ступит нога человека, возникает закономерный вопрос: как безопасно исследовать эти неизведанные полости?

Именно здесь на сцену выходит команда учёных из Южной Кореи, создавшая простой на вид прототип ровера, способного уверенно передвигаться по пересечённой местности. Однако по‑настоящему уникальной эту машину делают её колёса — прочные, но гибкие, собранные из металлических полос, переплетённых в спиралевидный узор. Благодаря такой конструкции, они могут сжиматься и расширяться, словно объект кинетического искусства.

«Экспериментальные результаты демонстрируют успешное преодоление препятствий высотой 200 мм, устойчивую мобильность на каменистых поверхностях и имитации лунного грунта, а также стойкость к ударным нагрузкам, моделирующим падение с высоты 100 м при лунной гравитации», — пишут исследователи в новой статье.

Поскольку диаметр таких колёс может изменяться примерно от 9 до 19,6 дюйма (~23…50 см), ровер с ними распределяет собственный вес куда равномернее по всей конструкции. В итоге получается робот достаточно выносливый, чтобы ориентироваться в сложных подземных ландшафтах, и одновременно достаточно компактный, чтобы в минимальной конфигурации протискиваться в тесные проходы. В статье отмечается, что другие робототехнические решения нередко опираются на шарнирные механизмы или «оригами‑подобные складки», которые могут оказаться уязвимыми перед опасностями лунной поверхности.

Чтобы наглядно доказать прочность колёс и их способность обходить или преодолевать препятствия, учёные отправили ровер исследовать настоящую пещеру на Земле. Кроме того, аппарат сбрасывали с высоты с помощью дрона и подвергали воздействию огня и холода. Сами колёса изготовлены из лёгких полос углеродистой стали — материала, который сочетает жёсткость с упругостью.

«В результате колесо способно поглощать удары и уверенно двигаться по неровной местности, сохраняя прочность даже в экстремальных лунных условиях», — говорится в статье.

Говоря о будущих миссиях на Луну, команда описывает концепцию крупного ровера‑носителя, который доставляет несколько меньших аппаратов с такими колёсами и развёртывает их у края лунной воронки.

«Хотя в сложенном состоянии разведчики остаются компактными, большой диаметр разворачиваемых колёс должен увеличить площадь контакта с поверхностью, тем самым улучшая сцепление на толстом слое пыли и крутых, неровных склонах, — поясняют авторы. — Это позволит аппаратам безопасно передвигаться по сложному рельефу у входа в воронку».

Затем большой ровер сможет напрямую сбрасывать меньшие машины внутрь лунного провала, ведущего в пещеру, где упругость и ударопрочность колёс будут выполнять роль своеобразных амортизаторов.

Хотите быть в курсе важных новостей из мира ИИ? Подписывайтесь на наш Telegram‑канал BotHub AI News.