От первого мотора до робота, который учится по демонстрациям: открытая дорожная карта по робототехнике на русском.
Robotics Roadmap 2026предлагает план на 24 недели при занятиях по 2–3 часа в день. Обучение начинается с электроники и постепенно переходит к управлению и машинному обучению.
Внутри шесть модулей:
- Электроника, Python и Git - базовые схемы и инструменты.
- Arduino и ESP32 — моторы, датчики, линейный робот и балансир.
- CAD и 3D-печать — сборка робота-манипулятора.
- ROS 2 — симуляция, построение карты и автономная навигация.
- Управление и компьютерное зрение — регуляторы, кинематика, работа с камерой.
- LeRobot — сбор демонстраций и обучение робота.
Есть схемы подключения, примеры кода, списки компонентов, справочник по отладке и 30 идей проектов.
Начать можно без покупки железа — в симуляторах. Дальше предлагается оформлять проекты в портфолио: видео, схема, код и разбор того, что сломалось и как удалось исправить.
Полезная отправная точка для программиста, который хочет заставить свой код двигаться в физическом мире.
