22 окт 2012 в 06:10

Arduino будильник, поливающий водой

Ожидает приглашения

Последнее время я работаю на дому и нет острой острой необходимости вставать ежедневно ровно в определенное время. Из за чего я и расслабился, расслабился на столько сильно, что включаю себе от двух до десяти будильников на телефоне подряд, но когда телефон пытается разбудить меня своим звонком, я на автомате провожу пальцем по экрану и телефон вырубается. И так делаю несколько заходов т.к. будильники звонят с небольшим интервалом, и продолжаю спать. В общем толку от него нет.
Тогда я задумался над тем чтобы сделать из своей arduino будильник, который был бы более эффективным.

Сразу пришла в голову идея с бутылкой воды которая на меня выливается, но каждое утро просыпаться мокрым и в мокрой постели желания не было. Поэтому нужно было предусмотреть и обычную пищалку, если я ее не вырублю, то только тогда на меня должна вылиться вода. Но вырубить пищалку обычным нажатием на кнопку — плохой вариант т.к. это еще проще чем провести по экрану. Тогда было решено вырубать будильник из другой комнаты с помощью компьютера, который у меня всегда включен, через bluetooth (В итоге сделал без компа и bluetooth).

Используется:

Бутылка 0,5 л
Баллончик из под краски (в него отлично входит бутылка)
Небольшая доска
Самый дешевый сервопривод
Кнопка (достал из мышки не рабочей)
Светодиод (тоже из мышки достал)
Пъезо-пищалка
Arduino UNO
Sensor shield(для удобства)

Первоначальная идея с вырубанием будильника через bluetooth потерпела не удачу, т.к. я случайно спалил свой bluetooth модуль, тем что нарушил полярность по неосторожности.

Тогда было решено сделать не зависящую от компьютера конструкцию с вырубанием через кнопку, но не простым нажатием, а таким чтоб успеть проснуться пока вырубаешь. В итоге получился такой принцип действия:

Нажимаем на кнопку перезагрузки arduino и она начинает обратный отсчет (6 часов например)
По прошествии шести часов начинает звонить пищалка в течение 60 секунд
За это время нужно успеть нажать и удерживать кнопку выключения, и считать количество миганий светодиода, на десятый раз нужно отпустить кнопку
Если он моргнет меньше 10 раз, то по прошествии минуты вода выльется
Если он моргнет больше 10 раз, то вода выльется сразу

Сооружение достаточно простое и надежное, подробнее можно посмотреть на видео (смотреть с субтитрами):

Смотреть скетч

#include <Servo.h> 

int ledPin = 13;                // сетодиод
int btnPin = 9;                // кнопка
int val=0; //статус кнопки
int raz=0; // количество нажатий кнопки
int kol_raz = 10; //количество необходимых нажатий кнопки

Servo servo;  // create servo object to control a servo
int time = 60*60*6; // время через которое просыпаться нужно
int beep_time = 60; // время сирены
int pos = 90; // начальная позиция сервы

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // светодиод
  pinMode(btnPin, INPUT);       // кнопка
  pinMode (8, OUTPUT); // пищалка
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(9);  // серва

  // put your main 
  for (int i=1; i <= (time); i++){
    Serial.println(i);  // prints hello with ending line break 
    if(i==time){
      for (int x=1; x <= (beep_time); x++){
        if(x < beep_time){
          if(raz==0){
            knopka();
            music();

          }
          else{
            if(!knopka()){
              Serial.println("11 times you lose");
              break;
            };
          }
          delay(1000);
        }
        else{
          if(raz==10){
            Serial.println("You WON");
          }
          else{
            Serial.println("WATER you lose");
            servo.write(150); 
            break;
          }
        }    

      }
    }
    delay(1000);
  }

}

void music(){
  tone (8,10,1000);
  delay (500);
  tone (8,15,100);
  delay (500);
}

bool knopka()                      
{
  val = digitalRead(btnPin);    // узнаём состояние кнопки
  if(val==HIGH)                 // кнопка нажата
  {
    raz=(raz+1);    
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // зажигаем светодиод
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  if(raz>kol_raz){ //если нажали больше раз чем нужно выливаем воду
    return false;
  }
  else{
    return true;
  }

}

void loop() {


}

Хотел это все перенести на TI LaunchPad MSP-EXP430G2 т.к. эта штука у меня тоже есть, и на ней бы дешевле вся конструкция обошлась, и можно бы было даже не выпаивать микроконтроллер, а так и оставить с платой, но с ним возникла проблема(серва не могла быть беззвучно на одном месте, постоянно звуки издавала, и на грудус туда-сюда ходила).

Потом хорошо бы было добавить сюда дисплейчик, и возможность менять время таймера без загрузки нового скетча, но это потом.

Хабы:

Чулан