Обновить
4
Александр Хабаров@AlexHa

инженер-радиотехник, начальник сектора

3
Подписчики
Отправить сообщение
Могли бы помочь :) Если бы на дороге не было ям и колеи :) Но это не в Европе, конечно. Там вообще в основном дорогу ищут по дорожной разметке.
Ну возможно. Но там есть и другие проблемы — например, надо как-то автоматически определять, что объектив загрязнен.
Так ведь в таких случаях и видеокамера не поможет :) Здесь только с использованием навигации, встроенных карт и аппроксимации. В основном, возможно, аппроксимации, потому что дорога резко редко поворачивает. А там где поворачивает, там и соответствующие знаки и навигация может быть задействована.
Большой запас воды для промывки/продувки на время езды суток в двое? :) Сопло промывочное грязью не забьет? Как насчет дорожные камни по объективу? :) А минусовые температуры? Там же не воду придется лить, а антифриз какой-то. Миллион авто, капающих на дорогу анифризом… В ЕС такое вряд ли одобрят.
Собственно определение дороги проблем не составляет, ее определяют не по цвету а по рельефу, для этого ставят сканирующие лазерные дальномеры. Если видели гуглмобиль и военный автопилот от Локхид, там на крышах такая вращающаяся блямба — вот это оно самое и есть. Так что основная проблема таки в залеплении оптики.
У человека время реакции порядка 1 секунды, даже профессионального. Природу не обманешь. За 1 секунду автомобиль на скорости 100 км/ч проходит расстояние порядка 30 метров. Большинство столкновений происходит из-за невнимательности или ошибок водителя. Системы торможения, да, есть, объезда — не знаю, не слышал. Для объезда нужен механизм автоматического вращения руля, в то время как тормоза могут управляться сигналом контроллера по шине (CAN и т.п.) и для их задействования нужна только соответствующая команда. Есть системы автоматической парковки на серийных авто, есть системы для беспилотного вождения в пробках тоже на серийных — там поворот руля задействован. Проблема с ездой зимой это проблема мокрого снега, грязи залепляющих датчики, большинство из которых оптические. Это не только зима, но и осень с моросью. Помнится, как-то участвовал в испытаниях похожей системы, ездили по абсолютно ровной площадке (бывший аэродром), кругами, где-то в сентябре-октябре. Дождик был мелкий, как обычно, но на площадке даже луж не было — камера, установленная на высоте порядка 4 метров, через пару кругов показывала только мутное серое пятно.
Обычно беспилотники оснащены системами автоматического торможения или объезда в случае появления препятствия. Обзор пространства оптическими и РЛ датчиками 360 градусов, дальность действия датчиков десятки метров. Это где-то даже безопаснее чем с водителем, потому что нет «слепых зон» и пространство обзирается все сразу, а не по частям, как в случае водителя — сначала вперед посмотрел, потом в зеркало заднего вида.
Достаточно интересно в том смысле, что по внешнему виду это уже серийный образец. А так да, само по себе не ново, китайцы сделали беспилотник из своего внедорожника, который проехал по трассе общего пользования 270 км от города до города еще пару лет назад. Там не было перекрестков, средняя скорость была около 100 км/ч. Беспилотник шел в общем потоке машин.
Да, точно 50. Помеху меньше 50 могут давать импульсные источники с соответствующей частотой повторения импульсов. Регуляторы какие-нибудь.
Чей-то прикинул размеры на 60 ГГц и понял что насчет спутниковых тарелок это я пожалуй загнул :) Извиняюсь, просто написал первое что в голову пришло :)
Ничего, это ненадолго, если технология пойдет :) В стандартном западном радаре для круиз-контроля частота 77 ГГц, там стоит пластиковая линза диаметром примерно 5 см и 4 облучателя в фокальной плоскости линзы, так что антенна формирует 4 луча шириной примерно 6 градусов. Дальность действия радара — 150 метров. Кстати, ширину диаграммы для апертурных антенн (линзовых, параболических) можно примерно вычислить исходя из формулы для идеальной антенны: ширина ДН в градусах = 51* лямбда/L, где лямбда — длина волны, а L поперечный размер антенны в плоскости, в которой вычисляется диаграмма. На практике диаграмма получается шире идеальной раза в 2 или даже более. Интересный вопрос, можно ли использовать оптические линзы для работы в этом диапазоне. Если диэлектрическая проницаемость соответствует показателю преломления, то можно однозначно. Вопрос, соответствует ли, а если не соответствует, то какие последствия — уйдет фокус или вообще фокусировки не будет?
Не, про обвязку я боюсь :) Один раз заикнулся, так меня там затоптали — вы, возможно, помните :) Что же касается диапазона 60 ГГц, то у него по сравнению с оптикой есть преимущества — погода не так сильно влияет, и 18 градусов это все-таки не 1-2. Больших проблем с настройкой вроде бы не должно возникнуть. Особенно, у тех, кто оптику уже монтировал. И с продажами широким массам также — оптику же продают. Ну у кого не возникает вопросов по поводу того что ИК пульт нужно направлять в сторону телевизора.
Бросьте, не будьте формалистом :) Главное город показали. Информация т.с. помимо СМИ и прочих фильтров.
Да запросто — возьмите утюг, запитайте его двумя разными проводами (не «лапшой»), в один провод воткните диод — вот вам мощный источник магнитного (не электро- а просто магнитного) поля с частотой 25 Гц. Думаю, 20 Гц они написали исходя из заявленных параметров плеера.
На 20 Гц излучают источники помех :). Возьмите сетевой однополупериодный детектор, вот вам уже 25 Гц. Их правда сознательно никто не использует, но это могут быть какие-то какие-то паразитные эффекты. По поводу антенн — антенной может быть что угодно, вопрос, какой у нее будет КПД. Судя по комменту, вы и сами это понимаете. Только уровень излучения неточно оценили, киловатты херачить нужно только если расстояние скажем километр. А на десяток метров и милливатты пойдут — радиоволны затухают пропорционально квадрату расстояния, т.е. киловатт на километре это будет как 100 мВт на 10 метров. Ну там без учета направленности антенн конечно, но тут можно считать что все оно ненаправленное.
Так сами же авторы написали что преобразует, амплитудный детектор образуется на p-n переходах входных полупроводников.
60 ГГц хотя формально от оптики далеко по частоте, реально работать в этом диапазоне придется почти как в оптическом. Антенны — линзовые или зеркальные, усиление у них десятки децибел и т.д. и т.п. Фото к статье с антенной на крыше это для диапазона где-то 100-300 МГц, даже не 2.4 ГГц. Для WiFi в этом диапазоне, пока не появились специализированные антенны, можно попробовать попользовать спутниковые тарелки. Они хоть и рассчитаны на диапазон 12 ГГц, но какое-то усиление могут дать и для 60 ГГц. При этом тарелки имеет смысл брать только маленькие, от больших прока не будет из-за неточности изготовления (для 12 ГГц требуемая точность в 5 раз ниже чем для 60 ГГц). Какое при этом от них удастся получить усиление, сказать сложно — они же не для того предназначены :) Думаю, где-то 40 дБ удастся получить. Луч, соответственно, будет узкий — максимум единицы градусов в каждой плоскости. Есть инженерная оценка усиления антенны (без учета КПД): 32000/(тета*фи), где тета и фи ширина луча в градусах в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Усиление, соответственно, в разах.
20 Гц на катушку магнитной головки — легко. Но о 50 ГГц, конечно, речи не идет. То что там ловилось от гигагерцовых антенн это наводки другого диапазона, как с пультом. Здесь больше интересен антураж, а не собственно эксперимент. Из города уехали жители, но связь функционирует.
Интересная информация. В принципе, такое наверное можно сделать, используя дисплей на пленке и составив его из множества мелких полностью автономных кластеров, а управляющую электронику задублировать в разных частях корпуса. Здесь у ветеранов это один из самых главных козырей для сохранения бумажных карт — мол, чуть какое повреждение так воин останется без карты, а в боевых условиях на этих планшетах и сидеть будут и окопы ими рыть. Или вот к примеру один из последних перлов, сказанных на совещании у начальства в защиту старых пульт-планшетов, рисующих треки карандашом на бумажной карте: «бумажную карту из планшета вынул, схватил и побежал, а электронную с собой не заберешь».
Чей-то не понял, отчего столько минусов. Если по истории развития сетей, так я вроде как и не претендую, написал что где-то слышал или с чем сам имел дело. А если по поводу отечественных комплектующих, то именно так и есть — есть соответствующие правовые акты. Более того, даже отечественное не все можно использовать — существует ограничительный перечень. Если кто-то где-то применяет импорт, то он сильно рискует — вот так к примеру здесь смежники попали — пока шла разработка, применять импорт было легко, на опытные образцы допускается. А сейчас начинается серия, ну они там начали метаться. Супер-пупер разработчики, знатоки импортной элементной базы и фанаты даташитов, разбежались кто куда еще до окончания МВИ, остались одни мелкие и средние начальники. Импорт в ВПК свободно могут применять только те, у кого «наверху» большая мохнатая лапа. Типа как эти разработчики описанных в статье планшетов, которые с самим Путиным встречались и ему свое чудо уже показывали 2 года назад.

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Ковров, Владимирская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность