Как я печатал упоры для моноколеса и что из этого вышло

Привет, Хабр!
С недавнего времени в моём электро



Привет, Хабр!
Когда-то давно, лет восемь назад, в одном из моих проектов мне потребовалось отслеживать направление магнитного поля и для этих целей была разработана плата индикатора направления. Прошло время, датчик успешно утерян, но как это бывает, неожиданно возникла необходимость в нем. Поэтому в этой статье я решил описать процесс изготовления данного устройства в домашних условиях и с использованием доступного современного оборудования для DIY.


Привет, Хабр!
Многие из вас наверное слышали о Home Assistant (HA) - система домашней автоматизации с открытым исходным кодом, которая прекрасно работает на различных аппаратных решениях и поддерживает операционные систем Linux, macOS, Windows. К сожалению, в списке поддерживаемых операционных систем нет FreeBSD. А как быть тем, кто уже имеет рабочий сервер для домашней автоматизации на FreeBSD и не хочет заморачиваться с установкой дополнительного оборудования для запуска Home Assistant? Тут два варианта решения проблемы: первое решение это использование виртуальной машины с поддерживаемой операционной системой для HA, что занимает некоторые ресурсы сервера и второй вариант это установка HA непосредственно на FreeBSD. Как вы понимаете, я пошел вторым путем (путь граблей и приключений) и об этом расскажу далее.








Получилось так, что с недавнего времени я обзавелся личным электротранспортом, который называется моноколесо. Долго я шел к этому, но все же решился и ни о чем не жалею, даже наоборот, испытываю полный восторг от поездок на этом сногсшибательном транспорте. А еще очень люблю поездки на природу, а езда на моноколесе умножают эту любовь на 100500. Но есть одно «НО», и об этом далее...