В РФ система защиты ПД не работает, а в ЕС работает. В этом разница. Я вообще удивлен, что Яндекс не под санкциями и у него есть какие-то действующие дочки в ЕС.
Рак государства начался примерно 20 лет назад, первые признаки проявились.
Лет 15 назад признаки стали видимы, 10 лет назад признаки заметили упорные, 5 лет назад - самые упорные, и сейчас - ваще совсем упорные. Диагноз при этом не менялся, финал определялся диагнозом, и был плюс-минус очевиден 15 лет назад. Не было понятно, когда именно случится апоптоз всея Руси.
Всю дорогу были Т-хелперы, которые били в колокола, выли в голос, и иногда даже вызывали амплификацию, сжигая себя и попадая в новости.
Уважаемая публика с упоением дискутировала. Маркса обсуждала, определения полировала, искала исторические аналогии, бурно, страстно, с упоением, занималась интеллектуальной мастурбацией. А еще, иногда смущаясь, кушала продукты метаболизма государства, и рассказывала, что если это не съест один, то обязательно скушает другой, а своя рубашка ближе к телу.
Иммунные клетки, тем временем, вымирали, уезжали, затыкались и трансформировались в злокачественные клетки. В настоящее время точка невозврата пройдена, обратных связей нет, иммунная система окончательно кончилась.
Уважаемая публика продолжает заниматься тем, чем занималась последние 15 лет, что подтверждает тезис “стабильность - признак мастерства”.
Выводы? Нету выводов, их знание и не поможет, и не нужно никому.
P.S. Можно начинать обсуждать, 15 лет или нет, пройдена ли точка невозврата или нет, в общем, заниматься привычным делом.
Не крестить, но на всякий случай, если вдруг странная штука - жизнь сведёт нас вместе, например, на собеседовании, я буду помнить фамилию, имя и отчество.
У мухи сознания нет, и химическая сигнализация в модели нервной системы (специально избегу слова "мозг") в общем-то не нужна, но полностью с вами согласен про количество связей в человеческом мозге.
Я, конечно, в 90х прямо с пеной доказывал, что видео на телефоне не будет никогда, а оно - вона как, но молекулярная модель мозга млекопитающего, ИМХО, задача в обозримой перспективе не решаемая.
А вот сделать модель, которая будет на стимулы выдавать реакции, и которая будет трудно отличима от кожаного - оно уже здесь.
Так и вопрос: а надо ли моделировать "железо", если все взаимодействие происходит "софтом", железо только брови поднимает и звуки генерирует (гротескное упрощение)?
То есть, цепь безопасности реализована в устройстве с прошивкой, программно?
Не после каждого реле датчика безопасности - отвод к модулю дискретного ввода, чтобы определить причину обрыва цепи, а вот прямо в релейном модуле логика? А если в него контроллер повиснет, вне зависимости от причин?
Мне кажется, ПИД можно накрутить чтобы тактования не было (ну или было, но по минимуму), просто мне лень было до такой степени его вылизывать. ПЗА работает плавнее, но менее точно, и ПИД точно можно сделать значительно плавнее, просто прибрав Kp. Но тогда вопросики - за какое время должен прогреваться дом, потому что это время точно увеличится. В общем, как обычно, решения имеют как свои плюсы, так и свои минусы.
Примерно так это работает. "Забор", когда котёл только и делает, что тактует - работа защиты от холодного теплоносителя. У меня есть течь, которая особенно хорошо течёт когда теплоноситель холоднее 20С. Наверное, можно было бы сделать изящнее и с меньшим тактованием, но в этом режиме котёл (тьфу-тьфу) работает без сбоев уже лет 10, так что не чиню что не сломано ;)
Температура теплоносителя считается раз в минуту, в пределе котёл может включаться-выключаться раз в минуту, но такое не часто случается.
40 градусов - порог включения горелки, если в котёл заслать 39С, он просто выключится. Рабочий диапазон в моей системе отопления, получается - 40-75С. Выигрыша от точности нет, просто глаз понежить стабильностью температуры воздуха. Плюс чем точнее будет отрабатывать ПИД, тем чаще котёл будет "тактовать", т.е. часто включаться и отключаться. Что касается настройки. Мой замысел такой: какое отклонение от уставки неприемлимо? Допустим, 2 градуса. То есть, когда ошибка у нас 2 градуса, на выходе ПИДа должна быть максимальная температура, таким образом Kp = 75/2 = 37.5 Дальше я уменьшаю Kp пока не уйдет тактование (в большинстве случаев, при некоторых граничных погодных условиях это неизбежно), и начинаю крутить Ki чтобы убрать статическую ошибку. Мои текущие значения такие: # Constants
Kp = 20.6
Ti = 105.2
Td = 0
MAX_I = 90.0
MIN_I = -5.0
Ну так PID, на выходе которого - нормированная по диапазону котла температура теплоносителя. Дальше крутим коэффициенты, и получается картинка вроде такой:
Код для ПИДа написан лет 15 назад, поэтому из стыда ссылку на репу не даю, но ПИД - и в Африке ПИД.
Update: забыл написать. Котёл - Logamax u072, OpenTherm сделан на Ардуине и паре транзисторов, в Ардуину я шлю одну команду - выставить температуру теплоносителя, от неё получаю JSON с текущими параметрами котла (температуры, модуляция, аварии). На входе ПИДа - температура "в бойлерной".
А как Вы сами считаете, что должно случиться, чтобы эта шиза прекратилась? Что надо сделать, ну или что должно произойти само собой?
В РФ система защиты ПД не работает, а в ЕС работает. В этом разница. Я вообще удивлен, что Яндекс не под санкциями и у него есть какие-то действующие дочки в ЕС.
Рак государства начался примерно 20 лет назад, первые признаки проявились.
Лет 15 назад признаки стали видимы, 10 лет назад признаки заметили упорные, 5 лет назад - самые упорные, и сейчас - ваще совсем упорные.
Диагноз при этом не менялся, финал определялся диагнозом, и был плюс-минус очевиден 15 лет назад. Не было понятно, когда именно случится апоптоз всея Руси.
Всю дорогу были Т-хелперы, которые били в колокола, выли в голос, и иногда даже вызывали амплификацию, сжигая себя и попадая в новости.
Уважаемая публика с упоением дискутировала. Маркса обсуждала, определения полировала, искала исторические аналогии, бурно, страстно, с упоением, занималась интеллектуальной мастурбацией. А еще, иногда смущаясь, кушала продукты метаболизма государства, и рассказывала, что если это не съест один, то обязательно скушает другой, а своя рубашка ближе к телу.
Иммунные клетки, тем временем, вымирали, уезжали, затыкались и трансформировались в злокачественные клетки.
В настоящее время точка невозврата пройдена, обратных связей нет, иммунная система окончательно кончилась.
Уважаемая публика продолжает заниматься тем, чем занималась последние 15 лет, что подтверждает тезис “стабильность - признак мастерства”.
Выводы? Нету выводов, их знание и не поможет, и не нужно никому.
P.S. Можно начинать обсуждать, 15 лет или нет, пройдена ли точка невозврата или нет, в общем, заниматься привычным делом.
Вы можете сделать это самостоятельно, все ссылки есть в этом топике.
Не крестить, но на всякий случай, если вдруг странная штука - жизнь сведёт нас вместе, например, на собеседовании, я буду помнить фамилию, имя и отчество.
У мухи сознания нет, и химическая сигнализация в модели нервной системы (специально избегу слова "мозг") в общем-то не нужна, но полностью с вами согласен про количество связей в человеческом мозге.
Я, конечно, в 90х прямо с пеной доказывал, что видео на телефоне не будет никогда, а оно - вона как, но молекулярная модель мозга млекопитающего, ИМХО, задача в обозримой перспективе не решаемая.
А вот сделать модель, которая будет на стимулы выдавать реакции, и которая будет трудно отличима от кожаного - оно уже здесь.
Так и вопрос: а надо ли моделировать "железо", если все взаимодействие происходит "софтом", железо только брови поднимает и звуки генерирует (гротескное упрощение)?
Open Compute Project
Мы опасно приближаемся к моему NDA.
Сходите на OCP, там есть сервера, со всей технической документацией, включая упомянутую плату.
RK3568 не содержит нужной периферии, и габариты не те.
Мать в 4 слоя - теперь понятно. Это просто не сервер 2025 года разработки.
Их не существовало, и сейчас не существует готовых.
А расскажите пожалуйста про материнскую плату с 4 слоями. Это с каким процессором-памятью-PCIe?
Не секрет. Компьютер на SoDIMM.
Вы так считаете, или это какими-то нормативными документами установлено?
То есть, цепь безопасности реализована в устройстве с прошивкой, программно?
Не после каждого реле датчика безопасности - отвод к модулю дискретного ввода, чтобы определить причину обрыва цепи, а вот прямо в релейном модуле логика? А если в него контроллер повиснет, вне зависимости от причин?
Мне кажется, ПИД можно накрутить чтобы тактования не было (ну или было, но по минимуму), просто мне лень было до такой степени его вылизывать. ПЗА работает плавнее, но менее точно, и ПИД точно можно сделать значительно плавнее, просто прибрав Kp. Но тогда вопросики - за какое время должен прогреваться дом, потому что это время точно увеличится.
В общем, как обычно, решения имеют как свои плюсы, так и свои минусы.
Примерно так это работает. "Забор", когда котёл только и делает, что тактует - работа защиты от холодного теплоносителя. У меня есть течь, которая особенно хорошо течёт когда теплоноситель холоднее 20С. Наверное, можно было бы сделать изящнее и с меньшим тактованием, но в этом режиме котёл (тьфу-тьфу) работает без сбоев уже лет 10, так что не чиню что не сломано ;)
Температура теплоносителя считается раз в минуту, в пределе котёл может включаться-выключаться раз в минуту, но такое не часто случается.
Только ногами не бейте, я знаю, что написано плохо
https://github.com/Kitsok/boiler/blob/master/new_boiler_control.py
40 градусов - порог включения горелки, если в котёл заслать 39С, он просто выключится.
Рабочий диапазон в моей системе отопления, получается - 40-75С.
Выигрыша от точности нет, просто глаз понежить стабильностью температуры воздуха. Плюс чем точнее будет отрабатывать ПИД, тем чаще котёл будет "тактовать", т.е. часто включаться и отключаться.
Что касается настройки.
Мой замысел такой: какое отклонение от уставки неприемлимо? Допустим, 2 градуса. То есть, когда ошибка у нас 2 градуса, на выходе ПИДа должна быть максимальная температура, таким образом Kp = 75/2 = 37.5
Дальше я уменьшаю Kp пока не уйдет тактование (в большинстве случаев, при некоторых граничных погодных условиях это неизбежно), и начинаю крутить Ki чтобы убрать статическую ошибку.
Мои текущие значения такие:
# Constants Kp = 20.6 Ti = 105.2 Td = 0 MAX_I = 90.0 MIN_I = -5.0Ну так PID, на выходе которого - нормированная по диапазону котла температура теплоносителя. Дальше крутим коэффициенты, и получается картинка вроде такой:
Код для ПИДа написан лет 15 назад, поэтому из стыда ссылку на репу не даю, но ПИД - и в Африке ПИД.
Update: забыл написать. Котёл - Logamax u072, OpenTherm сделан на Ардуине и паре транзисторов, в Ардуину я шлю одну команду - выставить температуру теплоносителя, от неё получаю JSON с текущими параметрами котла (температуры, модуляция, аварии). На входе ПИДа - температура "в бойлерной".
Точно. Поэтому как только т.н. "родина" решила, что будет распоряжаться жизнью моих детей, тут-то я и свалил.
Образно говоря, если кто-то нормально относится к тем, кто ссыт в лифте, велика вероятность, что такой человек тоже однажды так сделает.
Тем, кому неприятны зассаные лифты, обычно неприятны и люди, которые это делают.