Есть ещё много ситуаций, которые нельзя обработать автоматически.
Старый пример относительно гугломашинки:
Выбежит на дорогу ребёнок в жёлтой куртке — делай что хочешь, хоть в кювет, хоть соседнюю машину оботри, но объедь.
Выбежит собака — что ж, полный кузовной ремонт дороже замены бампера.
Но даже эта дилемма не означает, что развивать технологии не нужно.
Не туда забредали :)
В Fairwoodах обычно обед укладывается в 30 местных долларов, в Asia Pacific Catering днём рис с курицей за $16.
Ну и на крайняк в местном Маке обед с бигмаком уже год стоит $21.
Прошу прощения и сужаю свою формулировку до Питера, Великого Новгорода и Москвы. (Поиску ведомственных столовых не обучен, куда как проще купить картошки и наварить пюре или супа, коли оказываюсь по делам).
Впрочем всё это оффтоп. А вот на расовых китайских сайтах именно этой модельки — с BT и открытой документацией — мне найти пока не удалось.
Ни на taobao.com, ни на али.
Я пользовался для кантонского (южно-китайский диалект), но если они поддерживают уровень — то для официального японского должно быть сделано не так плохо. www.japanesepod101.com/
Неделя бесплатна, можно освоить несколько уроков и сохранить что-то на будущее.
Я в итоге полгода пользовался промежуточным аккаунтом, в целом доволен.
В России нет общественного питания. Есть только нечто по цене fine dining. Нечтом может быть как приличный ресторан, так и столовское обслуживание.
Я сейчас в Гонконге. Здесь вполне объективно дешевле есть в кафе, чем покупать продукты: рынок супермаркетов монополизирован (питаться овощами с китайского рынка я не очень умею), а в кафе полноценный обед обходится в 60-100 рублей.
Мне казалось, что самый ногастый контроллер шины.
Правда, в последние лет 20 он обычно интегрирован в процессор, но на тех же материнках до 2004 года у проца ног обычно меньше чем у северного моста.
Особенно заметно было это на 286 платах.
Есть такое дело, хотя в multiwii мега 2560 и по памяти, и по прерываниям имеет некоторый резерв.
Не работали ли Вы с лидаром Hokuyo?
Меня смутили 240 градусов и я опасаюсь ряда сложностей (долгое время возврата, одна плоскость сканирования).
Насчёт 32 бит — wookong построен на М3 вроде бы, и когда mega2560 для меня кончится — либо буду городить на STM32M103 контроллер, либо плюну на гордость и wookong себе куплю, чтобы не таскать на поиграться. За ним будущее, отладочная платка с F103 кушает в режиме ожидания (не sleep, просто ничегонеделание) даже меньше меги.
Вы сами разрабатывали под него?
То, что я описал для УЗ-датчиков, само по себе не сложно, просто муторно городить 12 штук и вешать их на шину, программная часть как раз будет довольно простой.
Насчёт ардуины не знаю, а в MultiWii на Atmega2560 прерывание лишнее есть. Если датчики i2cшные будут.
На сейчас я игрался с DJI WooKong (стабилизирует классно, GPS работает классно, но в шину хрен поймёшь, как втыкаться) и с MultiWii.
С последним теоретически можно поступить просто. В нём, по крайней мере, в ветке 2.х, есть переменные со значениями типа x, y и z. Каждый УЗ-датчик можно привязать к координатам (+х+у, например, или -z+у) и в случае положительного сигнала запретить изменение координат в этом направлении.
Лидар… мм… Соблазнительно, хоть и стоит как комплект wookongа. Вы с ним не работали? Какой у него на выходе битрейт? ARMка типа STM32F103 под r4 miniOS справится хотя бы с получением данных, или нужно полноценный анализ данных городить будет?
Прямая видимость через залив, расстояние от моего окна до видимой вершины горы — 1253 метра, если дальномер не врёт. Частота 2.4, каналы пробовал 6 и 11, принимает на -29 Дб.
С моей стороны — популярная «биквадратная» антенна (попозже попробую сделать «узкую» с паралеллограммами и с кольцами), подключена к intel 4965 через миниразъём, второй разъём подключен к штатной антенне ноута. Со стороны передатчика — камера WIP604MW (ревизия на MIPS), плюс усилитель типа item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.106.YQKve6&id=13140270507
Без усилителя на 1200 метрах связь установить невозможно, поддерживается на границе исчезновения.
Сейчас очень заметно, что от камеры сигнал идёт веселее, чем от ноута, но хочется сохранить текущий вариант.
Рядом лежит комплект DataLink на те же 2,4 (частота чуть выше вайфая по факту), мощность 900 мВт, антеннки никакие тупо вибраторы, у него по прямой видимость больше 2 км — дальше не было возможности заслать помощника. :( Но скорость никакая, до 115 КБод.
А проблему определения близости предметов как-нибудь прилично решили, или нужно обклеивать коптер дюжиной ультразвуковых датчиков?
Заставить летать по GPS не так трудно (опустим проблемы с точностью альтиметра, что барометрического — на таких высотах, что GPSного), а вот научить не влететь в провода или внезапно упавшее дерево — проблема.
Т.е. бигмак + картошка + кола ~ 80 рублей.
Жаль, здесь соусов нет, кроме кетчупа и кисло-сладкого.
Старый пример относительно гугломашинки:
Выбежит на дорогу ребёнок в жёлтой куртке — делай что хочешь, хоть в кювет, хоть соседнюю машину оботри, но объедь.
Выбежит собака — что ж, полный кузовной ремонт дороже замены бампера.
Но даже эта дилемма не означает, что развивать технологии не нужно.
В Fairwoodах обычно обед укладывается в 30 местных долларов, в Asia Pacific Catering днём рис с курицей за $16.
Ну и на крайняк в местном Маке обед с бигмаком уже год стоит $21.
Впрочем всё это оффтоп. А вот на расовых китайских сайтах именно этой модельки — с BT и открытой документацией — мне найти пока не удалось.
Ни на taobao.com, ни на али.
www.japanesepod101.com/
Неделя бесплатна, можно освоить несколько уроков и сохранить что-то на будущее.
Я в итоге полгода пользовался промежуточным аккаунтом, в целом доволен.
Читаю Вашу статью и узнаю что-то знакомое. Что-то — нет. Китайцы гораздо меньше уделяют усилий красоте, они ещё более прагматичны.
Я сейчас в Гонконге. Здесь вполне объективно дешевле есть в кафе, чем покупать продукты: рынок супермаркетов монополизирован (питаться овощами с китайского рынка я не очень умею), а в кафе полноценный обед обходится в 60-100 рублей.
Правда, в последние лет 20 он обычно интегрирован в процессор, но на тех же материнках до 2004 года у проца ног обычно меньше чем у северного моста.
Особенно заметно было это на 286 платах.
Не работали ли Вы с лидаром Hokuyo?
Меня смутили 240 градусов и я опасаюсь ряда сложностей (долгое время возврата, одна плоскость сканирования).
Насчёт 32 бит — wookong построен на М3 вроде бы, и когда mega2560 для меня кончится — либо буду городить на STM32M103 контроллер, либо плюну на гордость и wookong себе куплю, чтобы не таскать на поиграться. За ним будущее, отладочная платка с F103 кушает в режиме ожидания (не sleep, просто ничегонеделание) даже меньше меги.
То, что я описал для УЗ-датчиков, само по себе не сложно, просто муторно городить 12 штук и вешать их на шину, программная часть как раз будет довольно простой.
Насчёт ардуины не знаю, а в MultiWii на Atmega2560 прерывание лишнее есть. Если датчики i2cшные будут.
С последним теоретически можно поступить просто. В нём, по крайней мере, в ветке 2.х, есть переменные со значениями типа x, y и z. Каждый УЗ-датчик можно привязать к координатам (+х+у, например, или -z+у) и в случае положительного сигнала запретить изменение координат в этом направлении.
Лидар… мм… Соблазнительно, хоть и стоит как комплект wookongа. Вы с ним не работали? Какой у него на выходе битрейт? ARMка типа STM32F103 под r4 miniOS справится хотя бы с получением данных, или нужно полноценный анализ данных городить будет?
С моей стороны — популярная «биквадратная» антенна (попозже попробую сделать «узкую» с паралеллограммами и с кольцами), подключена к intel 4965 через миниразъём, второй разъём подключен к штатной антенне ноута. Со стороны передатчика — камера WIP604MW (ревизия на MIPS), плюс усилитель типа item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.106.YQKve6&id=13140270507
Без усилителя на 1200 метрах связь установить невозможно, поддерживается на границе исчезновения.
Сейчас очень заметно, что от камеры сигнал идёт веселее, чем от ноута, но хочется сохранить текущий вариант.
Рядом лежит комплект DataLink на те же 2,4 (частота чуть выше вайфая по факту), мощность 900 мВт, антеннки никакие тупо вибраторы, у него по прямой видимость больше 2 км — дальше не было возможности заслать помощника. :( Но скорость никакая, до 115 КБод.
Заставить летать по GPS не так трудно (опустим проблемы с точностью альтиметра, что барометрического — на таких высотах, что GPSного), а вот научить не влететь в провода или внезапно упавшее дерево — проблема.