1. Проблема
2. Решение проблемы
3. Как используется устройство
4. Результат

Проблема

В нашей организации есть 140 необслуживаемых узлов (комплексов), которые установлены в отдалённых местах от Анапы до Певека, в основном на ведомственных площадках. Сам комплекс состоит из компактного компьютера на Win32 и GNSS-приёмника с антенной на крыше. Нам нужно раз в 15 минут получать с них данные. На некоторых станциях есть доступ в ведомственную сеть, но зачастую приходится использовать мобильный Интернет. Вот так выглядит комплекс:


Обычные USB-модемы (т. н. «свистки») зарекомендовали себя очень плохо: они слишком часто зависают, а качество приёма слабого сигнала оставляет желать лучшего. Мы стали использовать более дорогие USB-модемы промышленного типа с выносной комнатной антенной. Но и они периодически зависали, что приводило к недоступности комплекса. Приходилось звонить на метеостанции, где установлены наши комплексы, подолгу объяснять пожилым наблюдателям, какой именно кабель нужно вытащить и вставить обратно. Не все соглашались выполнять такую сложную процедуру.

Открыли мы с другом компанию по подбору автомобилей с пробегом. Если никогда не слышали о таком — мы помогаем людям не купить «ведро». Увы, в Москве большинство машин, предлагаемых на вторичном рынке, заслуживают именно такой оценки.

Чтобы найти достойный экземпляр приходится обработать иногда за сотню объявлений. Происходит это примерно так: смотрим фотографии, описание, отмечаем какие-то нюансы, после чего звоним продавцу и задаём более двадцати вопросов. Далее уже решаем, стоит ли смотреть машину вживую.

Вступление

Хабр мной любим не только за свои посты, но и за комментарии к ним. К некоторым темам набирается слишком много комментариев, поэтому я быстро прокручиваю страницу в поисках самых высокорейтинговых. Чтобы повысить эффективность этого процесса, я написал букмарклет — JavaScript-код, сохраняемый как браузерная закладка (Вики). Нынче же считаю своим долгом поделиться им с сообществом.

Букмарклет

Всё просто. Вы добавляете в закладки страницу, адрес которой выглядит следующим образом:

Ниже описан мой первый опыт общения с программируемым микроконтроллером в лице STM32VLDiscovery, результатом которого явилась машинка из LEGO, управляемая с телефона, и ещё кое-что. Я постарался изложить свой путь в виде пошагового руководства к действию, но, предупреждаю сразу, не руководства «как делать правильно». Первые два раздела являются предисловием и не относятся непосредственно к данному микроконтроллеру.

Содержание:

1. Первый контакт с микроэлектроникой.
2. Строительство машинки на непрограммируемых логических элементах.
3. Начало работы с STM32. Среда разработки. Подключение микроконтроллера к машинке.
4. Определяем угол поворота передних колёс — обратная связь через АЦП.
5. Использование ЦАП для воспроизведения звуков.