Оптимизируем торгового робота: генетический алгоритм

Генетический алгоритм имеет слишком много вариативностей и непонятных (ничем не обоснованных) решений. Имхо, простые стохастические методы в подобных задачах должны работать лучше. Я использовал в похожей задаче комбинацию стохастического метода и градиентного спуска и достиг вполне устойчивой сходимости и повторяемости решения. Чистый градиентный спуск «глохнет» в локальных минимумах и оврагах, а метод монте-карло требует очень много итераций, если размерность вектора параметров и вариативность их диапазона, большая. Но если добавить к спуску случайный шум (уменьшая его в процессе), и спускаться покоординатно, то как ни станно, эта простая стратегия хорошо работает, проходит и овраги и локальные минимумы.

Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

Да, конечно, это нужно учитывать, но для каких-то применений или малых углов, неравномерность не критична.

Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

Мне именно матрицы поворота не нужно было интерполировать, но отдельные вектора в 3D и 2D интерполируются просто — сначала линейно, потом результат нормализуется на интерполированный модуль. Для матрицы поворота это нужно сделать для двух векторов (строк) и довычислить третий веторным перемножением, так что тоже все несложно, и интуитивно понятно.

Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

у матрицы поворота тоже не вырождения. оно есть только у углов Эйлера

Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

Как я понял, посыл статьи в том, что кватернионы и формулы с ними вводятся без обоснований, и сложно понять почему они работают так, как работают. А если вооружиться школьной геометрией, то автор приходит к кватернионам с пониманием, откуда что берется. Его это знание успокаивает, а большинству практиков достаточно табличных формул для реализации всей геометрии поворотов. Мне лично матрицы поворота более понятны, их и использую. Но кватернионы некотрые задачи решают лучше.

Будущее VR видео — VR180 от Google

Захват светового поля (как у Litro), но равномерно размазанный по сфере — ну технически возможно, только ОЧЕНЬ дорого. А формат хранения страшно даже представить. Думаю, пока революции тут ждать не стоит. Google молодцы, выбрали самый нормальный вариант из легко осуществимого и продвигают его. А за счет своих алгоритмов и нейросетей могут попытаться вытянуть и более-менее правильный параллакс.

Будущее VR видео — VR180 от Google

А это обязательно :) Очень уж много артефактов будет, которые тут описаны, так что обмануть зрение не получится. Да даже если ВСЕ решить — откуда взять параллакс при микроперемещениях головы в пространстве? В 3D очках его хоть достраивают, а тут взять неоткуда. Хотя, если будут использовать алгоритмы декомпозиции в карту глубин по стереопаре, оттуда до псевдо 3Д уже недалеко. Но блин это все сложно, не вяжется с любительским VR 360

Будущее VR видео — VR180 от Google

Да так же как и в предложенном VR 180… там же тоже стереопара камер не крутится при повороте головы, и фактически при виртуальном повороте на 90 вырождается в 0. Или достраивать алгоритмически, или перескакивать на следующую стереопару при угле зрения больше порога.

Будущее VR видео — VR180 от Google

Именно так и делается — если расстояние между камерами по периметру равно стереопаре, то будет стерео во всем диапазоне 360 по горизонтали.

Аппроксимируем функцию с помощью нейросети

В условии задачи одно определение E(x,M), а потом вы нигде к нему не возвращаетесь. В этом определении возникают вопросы относительно "...1/2, при x=M… " — есть ли смысл сравнивать два вещественных числа?

Колонки RADIOTEHNIKA S-30 от старых к новым

Чего в нем отличного то? Сосна это совсем не не тот материал, из которго стоит делать корпус. Он же будет окрашивать звук своими резонансами.

Три гарнитуры для спорта или как я полюбил костную проводимость

Как по мне, это очень странный тренд затыкать уши затычками во время уличных активностей. Обычные наушники-вкладыши дают отличное качество взвука и при этом совсем не изолируют улицу (ну разве что чуть приглушают). Из-за этого тренда, 80-90% «спортивных» наушников на полках магазинов — затычки, зато потом другая крайность преподносится как прорыв. Я остановил свой выбор на спортивных проводных вкладышах от Samsung. Просто и надежно.

О цифровой экономике, пожарах и интернете

Ну а любой другой мобильный оператор чем не устраивает, что аж целую статью про Yota написали? Не вижу принципиальной разницы. У нас интернет отрубают периодически, достаточно любой смартфон перевестии в режим модема и раздать интернет по вай-фай. Дорого, но для временного резервного канала подходит: почту проверить, мессенджеры, к серверам подключиться.

HP iPaq hx4700: без пяти минут современность

Был подобный, только с камерой. Позволял делать все то же, что и современные смартфоны — аудикниги, музыка, фильмы, интернет, навигация, фотки. Только не так удобно и быстро, как сейчас. Но на то время это был предел мечтаний.

Magic Leap — печальный хлам

Ясно, что он лицо заинтересованное, но факты есть факты. Загадочность и хайп покруг компании действительно предполагали нечто революционное. Я уж, затаив дыхание, ждал появление настоящих дисплеев светового поля. А тут всего лишь бифокальная проекционная плоскоть… скукота. С учетом кривого трекпада (и правда, ну нафига было вписываться в эту магнитную технологию с кучей физических ограничений), его придирки обоснованы.

Как люди «утопили» Новый Орлеан

Если вспомнить Нидерланды, то там вся страна ниже уровня моря и есть места ниже на 6 метров. Но они борятся с этим очень давно и очень успешно, к примеру выкапывая осушительные каналы, увеличили плодородность своих полей. Так что ничего страшного в том, что город на 2 метра ниже уровня, я не вижу. Укрепляем дамбы и резервируем насосную систему, и можно спокйно дальше погружаться. Тем более в будущем это ждет все прибрежные города, если климатологи не врут.

Первый взгляд на Mavic 2: летаем дольше, тише, быстрее

Кино для кинотеатров — да. А в сериалах и новостях часто обычные коптеры, судя по картинке, что то типа фантома.

Первый взгляд на Mavic 2: летаем дольше, тише, быстрее

Круто, понемногу, но улучшают, при этом цена не улетает за облака. Самый главный вопрос — насколько стали лучше камеры. В первом Мавике качество картинки и оптики было посредственное, явно не для про-съемки. Насколько тут приставка «Pro» будет оправдана, покажут реальные тесты.

Как правильно измерять скорость интернет-канала и перестать выглядеть дурачком в глазах своего провайдера

Вы вот даже не подумали, что есть изоляция и ее нарушение при дожде также сильно влияет на сигнал, как и отсутвие меди. А провайдер ответил корректно: «провода уже стали неспособны обеспечивать», про испарение меди это вы сами сочинили.

Как мы делали БелАЗ. Часть 3 – Пусконаладка на разрезе

По ходу чтения статьи хотел задать этот очевидный вопрос: а почему бы не поставить энкодер и не мучаться с наблюдателями (с заведением кучи параметров и отладкой) и с хитрыми алгоритмами PID? Есть же энкодеры на любой вкус, от 8 до 24! бит, можете получить высококачественную обратную связь для PID.